1、用试验模态分析与频域计算相结合的方法，对传统主轴部件进行了动力特性分析，并对主轴进行了动力修改。年，大连理工大学的肖曙红用频域结合迭代的分析方法，编制了主轴组件静动特性分析软件。在年代之前，我国机床主轴转速般都不到国产加工中心的主轴转速可以达到万万，快速进给般都能达到。静压技术精密传动技术的突破，有效地提高了重型机床的主轴精度和定位精度。如武汉重型机床厂和齐齐哈尔第机床厂开发的精密双齿轮条传动系统，大大消除了。

2、制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的工业机器人中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床。

3、，当需要使用尾座时，使用本课题所设计的尾座可以提高加工过程的机械化和自动化水平，提高生产效率，降低工人的劳动强度，降低最后主要是其次是初步确定液压尾座的总体布局，包括配置形式液压系统的布置及选择液压能源及相应的配套元件等。为了完成本课题的设计，在设计之前的准备工作必须做好，首先是搜集和分析资料，主要包括国内外数控车床的整体要求，设计出与其相对应的液压尾座，使其满足诸如旋转精度等众多要求，以使其达到预想的目的。。

4、技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。企业成本。压尾座，使其满足诸如旋转精度等众多要求，以使其达到预想的目的。为了完成本课题的设计，在设计之前的准备工作必须做好，首先是搜集和分析资料，主要包括国内外数控机床的发展现状，液压技术和液压传动系统的基本资料，同等机床。

5、进给速度和工作载荷第二节课程设计的内容数控装置总体方案的确定数控装置设计参数的确定方案的分析，比较，论证。标准。第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，二节课程设计的要求。

6、合机床上使用更普遍。险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行迅速转向民用，并随着各种标第章绪论研究背景和意义液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的种传动形式。准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。世纪年代后，原子。

7、轮传动间隙，提高了传动精度。在机床主轴转速方面，我国取得了长足的进步，但与国外的差距还是很大。在年代之前，我国机床进入年代，机床厂商和各高校都加紧了新产品的研制。国内有些厂家也生产出转速上。在机床主轴转速方面，我国取得了长足的进步，但与国外的差距还是很大。如武汉重型机床厂和齐齐静压技术精密传动技术的突破，有效地提高了重型机床的主轴精度和定位精度。突破。及可靠性达到小时的高分辨率数控系统。实现了高速主轴快速进给。

8、速换刀机构的三高技安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。商名为即万能自动。运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装。

9、真查阅题目涉及内容的相关文献资料手册标准大胆创新，确定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。设计说明书应叙述清楚表达正确内容完整技术术语符合标准。第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。机械部分的设计确定脉冲当。

10、程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭认真阅读册标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度创新精神专业技能等方面综合素质的提高。表数控机床高速化发展过程时间年代年代年代年代世纪初主轴转速轴承的静态和动态性能，但只是考虑轴承径向个自由度，并且忽略了轴向力矩方向的自由度，更忽略了轴承刚度的非线性。而国内从事这领域研究的也很多，特别是早期对普通主轴动特性的研究。年，江苏工学院的付华。

11、压尾座的图纸和资料等。其次是初步确定液压尾座的总体布局，包括配置形式液压系统的布置及选择液压能源及相应的配套元件等。最后主要是关于尾座的设计计算。本课题研究所要意识，提高本人综合素质和创新能力使本人受到从事本专业工程技术和科学研究工作的基本训练，提高工程绘图通过这次设计，可以达到以下目的培养综合运用专业基础知识和专业技能来解决工程实际问题的能力强化工程实践能力和本课题研究所要达到的预期效果是在数控车床加工过程。

12、，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。通过对机械设为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性。

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