础。

年英国人布拉默发明了世界上第台水压机，是他首先利用水不仅进行了能量传递，而且传递控制信号，标志现代液压技术工程应用的开始。

水压机的发明还与当电力传动的兴起曾卷扬机包装机实验机等许多工业部门。

由于水的润滑性差，易产生锈蚀。

工程应用的开始。

水压机的发明还与当时铸铁等工程材料及些新的制造方法的出现密切姓关。

年英国人出了封闭静止液体中压力传播的帕斯卡定律年牛顿揭示了粘性流体的内摩擦定律到世纪，流体力学的两个重要方程连续性方程和伯努力能量方程相继建立，这些理论成果为液压技术的发展奠定了理论基础。

技术的发展是与流体力学的理论研究成果和工程材料液压介质等相关学科的发展紧密相联的。

动的般规律和设计原则，最后完成设计使其满足系统的设计要求，符合设计宗旨。

概述液压技术起源表面粗糙度要求好的回转体零件带特殊螺纹的回转体零件数控车削中的加工工艺分析数控加工以数控机床加工中的工艺问题为主要研究对象，以机械制造中的工艺理论件。

通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成形表面螺纹和端面等工序的切削加工铰孔等工作。

，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。

车削中心可在次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。

数控程序编制的基本方法分析零件图样和制定工艺方案数学处理编写零件加工程序程序检验数控程序编制的方法手工编程计算机自动编程车床的工艺装备由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用三爪卡盘夹具。

控车床刀具的选刀过程第条路线为零件图样机床影响因素选择刀杆刀片夹紧系统和选择刀片形状，主要考虑机床和刀具的情况第二条路合起来，是现代集成制造技术的基础。

善劳动条件数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。

操作者主要是程序的输入编辑装卸零件刀具准备加工状态的观测，零件的检验等工作，劳动强度极大降低，机床操作者的劳动趋于智力型工作。

另外，机床般是封闭式加工，即清洁，又安全。

利于生产管理现代化数控机床的加工，可预先精确估计加工时间，所使用的刀具夹具可进行规范化现代化管理。

数数控车床的分类按数控系统的功能分全功能型数控车床经济型在车床上利用工件的旋转运动和刀具的移动来加工工件的，因此车削加工是机械加工中运用最广泛的加工方法，车床占切削加工机床总数的左右。

数控机床使用数字信号与标准代码为控制信息，易于实现加工信息的标准化，目前已与计算机辅助设计与制造有机地结利于生产管理现代化数控机床的加于智力型工作。

另外，机床般是封闭式加工，即清洁，又安全。

操作者主要是程序的输毕业论文第页共页改善劳动条件数控机床加工前经调整好后，输入程序并启动，机床就能自动连续的进行加工，直至加工结束。

位当圆套逆时针转过时，齿盘完全脱开，此时销钉准确进入圆套中的凹槽中，带动刀架体转位。

第三章回转刀架的工作原理及过程第刀架定位当上刀架转到需要到位后旋转或，数控装置发出的换刀指令使霍尔开关中的个选通，当磁性板与被选通的霍尔开关对齐后，霍尔开关反馈信号使电机反转，插销在弹簧力作用下进入反靠盘地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构使上刀架移到齿盘重新啮合，实现精确定位。

刀架压紧刀架精确定位后，电机及许反转，夹紧刀架，当两齿盘增加到定夹紧力时，电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，从而完成次换刀过程。

图回转刀架第四章传动机构的设计和标准件的选取第节初拟传动方案参考烟台机床附件厂生产的电动回转刀架功率电动机转速最大载重重复定位精度外形尺寸创第四节动力源的选择及立式回转刀架的结构特点设置端齿盘作精定位元件采用霍尔开关无触点霍尔元件作信号传输控制，避免了机械接触，延长了使用寿命可以借助双重粗定位机构，使刀架回转平稳具有防水防滑作用。

第三节刀架参数的确定刀尖高是数控车床回转刀架的主要参数。

国内生产的立式数控车床回转刀架的中心高般有共计八个规格具体参见参考文献表。

因此，参照烟台机床附件厂生产的型回转刀架，初选刀尖高为。

通过对般情况下只在卧式数控机床回转刀架中使用液压传动，而其余均为电动刀架，故对在选用时应取电动机作为回转刀架的动力源。

其型号及具体规格如表表刀架参数型号中心高工位数单工位时间刀架转速最大切力矩电动机表。

架的主要参数。

国内生产的立式数控车床回转刀架的中心高般有共计八个规格具体参见参考文献双重粗定位机构，使刀架回转平稳具有防水防滑作用。

第二节数控车床立式回转刀架的结构特点数控车床立式回转刀架的结构特点设置端齿盘作精定位元件采用霍尔开关无触点霍尔元件作信号传输控制，避免了机械接触，延长了使用寿命可以术计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已开始采用高速高精度的全数字伺服系统。

数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制由位置速度和电流构成的三环反馈全部数字化软件处理数字，使用灵活，柔性好。

的是培养综合运用基础知识和专业知识，解决工程实际问题的能力，提高综合素质和创新能力，受到本专业工程技术和科学研究工作的基本训练，使工程绘图数据处理外文文献阅读程序编制使用手册等基本技能得到训练使伺服和提高，培养正确的设计思想严肃认真的科学态度，加强团队合作精神。

在设计中，先通过参观及查阅等了解有关系统的工作原理，作用及结构特点。

选择合适的算法，根据计算结果查阅手册，得出相关的结构或零件。

在图纸的绘制中，充分利用软件的先进性，完成三张图纸。

最后，完成硬件连接设计，编制典型零件的车削程序，撰写说明书。

机要求在数分钟内过载倍而不损坏。

机床伺服系统的般结构如下图所示由于各种数控机床所完成的加工任务不同，它们对进给伺服系统的要求也不尽相同，但通常可概括为以下几方面可逆运行速度范围宽具有足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。

伺服系统对伺服电机的要求从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。

般直流伺服电机要求在数分钟内过载倍而不损坏。

电机可在以内从静止启动到额定转速。

矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

电机应具有耐受以上的角加速度的能力，才能保证电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。

般直流伺服电从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如或更低速时，仍有平稳的速度足够的传动刚度和高的速度稳定性快速响应并无超调高精度低速大转矩。

伺服系统对伺服电机的要求数控机床伺服系统的般结构如下图所示由于各种数控机床所完成的加提高伺服系统的技术性能和可靠性，对于数控机床具有重大意义，研究与开发高性能的伺服系统直是现代数控机床的关键技术之。

备自身对产品更新换代的应变能力，增强企业的竞争能力。

利用微机设计现有的普遍车床，主要应该解决的问题是如何将机械传动的进给和手工控制的刀架转位，进给设计成由计算机控制的刀架自动转位以及自动进给加工车床，即经济型数控车床。

进行数控机床的设计是非常有必要的。

数控机床可以很好但是双频激光干涉仪对环境要求过于苛刻，使用和调整非常困难，使用不当和轴外，附加了轴，用于加工自由表面时控制砂轮的车削点。

此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，些非球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结构。

由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。

为保证超精密车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件。

，动静尺间隙为，对环境要求低，安装和使用方便，如和超精根据我们的使用经验，德国公司生产的光栅尺更适合超精密车床运动检测，如该公司，材料长度，分辨率为，采用材料制成几乎达到零膨胀系数双频激光干涉仪具有高分辨率如分辨率为与高稳定性，测量范围大，适合作车床运动线位移传感器使用。

车床有足够的定位精度和跟踪精度，数控系统必须采用全闭环结构，高精度运动检测是进行全闭环控制的必要条件由此可见，超精密车床的结构有其鲜明的个性，需要特殊的设计考虑和设计手段。

为保证超精密球面镜的研抛加工采用计算机控制光学表面成形技术加工，这些车床都具有和通用车床完全不同的结此外，些超精密加工车床是针对特殊零件而设计的，如大型高精度天文望远镜采用应力变形盘加工，