„„„„„„„„塑件的尺寸精度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„注塑过程的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„确定型腔数目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„注射机的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定注射量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定锁模力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定注射压力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„注射机的形式和模具的关系„„„„„„„„„„„„„„„„„注射机与安装模具的关系„„„„„„„„„„„„„„„„„„模具结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„注射工艺原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体设计方案论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浇注系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„模具用钢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„导柱的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„限位板和定位环的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„脱浇口机构的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„冷料井和排气槽的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„总体设计方案论证„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„浇注系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„型芯及型腔的结构形式及尺寸计算„„„„„„注射机的形式和模具的关系„„„„„„„„„„„„„„„„„注射机与安装模具的关系„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定注射量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定锁模力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„额定注射压力„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„注塑过程的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„的壁厚„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„脱模斜度„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„圆角„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„塑件的尺寸精度清液灭菌消毒排放。垃圾垫有铁丝网将废物加入装料室，依靠具有压面的水平压头作用使垃圾致密和定形，然后将坯块推出。这与般的压实作用不同。三向联合式压实机三向联合式压实机主要适用于金属类废物的压实。他具有个互相垂直的压头，依次启动个塔头即可将料斗中的废物压成块。回旋式压实机回旋式压实机主要适用于压实体积小，质量轻的废物。废物装进单元后，先按水平压头的方向压缩，然后驱动旋动式压头是废物致密化。最后将废物压至定尺寸排出。压实的原理主要是减少空隙率，将空气压掉。废物压缩比决定于废物的种类及施加的压力。般压缩比为。同时采用破碎与压实二种技术可使压缩比增加到。国外，生活垃圾的收集都采用压实机械以减少垃圾体积增加垃圾车的收集量。般，生活垃圾压实后，体积可减少。城市垃圾经家庭压实器压实后密度变为垃圾密度为压实块。晶格的破坏使物质变性。例如，日本采用高压压实的现代化方法处理城市垃圾，压力采用，制成城市垃圾经家庭压实器压实后密度变为，体积可减少。般缩比增加到。国外，生活垃圾的收集都采用压实机械以减少垃圾体积增加垃圾车的收集量。般压缩比为。废物压缩比决定于废物的种类及施加的压力。历史超声电机的制作设计到许多领域的科学成果，包括机械，声学，摩擦，振动，等很多方面的学科及领域。世纪年代初，美苏科学家同时发现了陶瓷的铁电性，这对压电陶瓷的发展产生。应该做到取长补短，尽可能的把超声电机的优点发挥到最大，同时把超声电机缺点影响降至最小。重要的意义。年，美国学者和申请了第个超声电机的模型专利。如图为第个超声电机的模型，四片压电陶瓷分为两组粘贴在截面为正方形的长条弹性体的两个侧面上，对其施加两相相位差为的交变电压激励，能够在长条弹性体中激励起两个方面和频率相同的弯曲震动，从而在弹性体端部质点做椭圆摇摆运动，此椭圆摇摆运动就可以驱动压在其上的转子或者移动体。此模型类似于如今的杆式超声电机。构简单，设计形式自由度大，可以根据需要改动电机的设计虽然超声电机在半个世纪来的发展下已经具有很有传统因为超声电机没有磁极，所以不收外界无锡太湖学院学士学位论文电磁的影响，自身也没有电磁感应的影响。因此超声电机适合在强磁场的环境下工作。超声电机具有耐低温的特性，适合在真空的环境下运行，如在太空中。超声电机的定转子具有直接物理接触。当断电后，在静摩擦力的作用下仍能保持很大力矩。综上所述，超声电机在有些地方还是有许多不足的地方，但是，不可否认的是超声电机具有它独长时间工作使超声电机自身温度上升之后，压电陶瓷在高温下物理特性会发生变化，影响电机的参数，导致电机性能的变化。当断电后，在静摩擦力的作用下仍能保持很大力矩。结机适合在强磁场的环境下工作。超声电机具有耐低温的特性，适合在真空的环境下运行，如在太空中。没有磁极，所以不收外界无锡太湖学院学士学位论文电磁的影响，自身也没有电磁感应的影响。无电磁干扰和电磁噪声，电磁兼容性好。因为超声公司推出的。年美国联合控制公司研制出第台机械手铆接机器人。作为机器人产品最早的实用机型示教再现是年这种机械手称为专用机械手。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。随着工业技术的发展，出现了能够独立地按控制程序自动重复操作的机械手，这种机械手具有能很快地改变程序功能，适应性强，在中小批量多品种的工业生产中得到了广泛应用。这种机械手称为通用机械手，通用机械手又称为工业机器人，即第代机器人。机器人在此基础上得到了进步发展，出现了具有些感觉功能如视觉触觉听觉的机器人，称为第二代机器人，以后又出现了具有些思维和语言功能的智能机器人，称为第三代机器人。在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械前言工业机器人概述机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造冶金电子轻工和原子能等部门。在工业中应用的机械手称为工业机械手工业机器人研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是年第台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。了专利。工业机器人首先是从美国开始研制的。年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。同时，大批量生产的迫切工业机器人研究始于世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是年第台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度大容量低价格的方向发展。造冶金电子轻工和原子能等部门。前言工业机器人概述机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机比较小，通常在范围内。轴向速度轴向速度分布构成了旋风除尘器的外层下行内层上行的气体双层旋转流动结构。实验表明，有个零轴向速度面始终和器壁平行，即使在椎体部分，也能保持外层气流厚度不变。除了上述三种流速外还由于轴向流速和径向流速的作用引起涡流。的流场是个相当复杂的三维流场。触，便失去惯性力而靠入口速度的动量和向下的重力延壁面下落，进入排灰管。旋转下降的外旋气流在到达椎体时，因椎体形状的收缩而向除尘器中心靠拢。根据旋转矩不变原理，其切向速度不断增加。当气流到达椎体下端位置时，即以同样的旋转方向从旋风除尘器中部，由下反转而上，继续做螺旋运动，即内旋气流。最后净化气体经排气管排除旋风除尘器外，部分未被捕集的尘粒也由此遗失。于粉尘颗粒的捕集与分离起着主导作用，含尘气体在切向速度的作用下，由里向外离心沉降，排气管以下任截面轴向速度和径向速度。唐山学院毕业设计旋风除尘器的各向速度切向速度切向速度对失。排气管顶盖排灰管圆锥体圆筒体进气管图旋风除尘器旋风除尘器内的流场旋风除尘器内继续做螺旋运动，即内旋气流。速度不断增加。当气流到达椎体下端位置时，即以同样的旋转方向从旋风除尘器中部，由下反转而上，下降的外旋气流在到达椎体时，因椎体形状的收缩而向除尘器中心靠拢。尘粒旦与器壁接触，便失去惯性力而靠入口速度的动量和向下的重力延壁面下落，进入排灰管。