计算机技术自动化控制技术传感技术的发展而不断发展，特别是工业发达国家，已普遍应用高新技术改进和完善汽车检测诊断设备，各种新型设备不断出现，并向多功能小型化数字化智能化和综合型方便可靠。集成化。如今国外部分汽车检测设备仪器已是机电体化智能化的综合体，产品质量高工艺性好使用高新技术改进和完善汽车检测诊断设备，各种新型设备不断出现，并向多功能小型化数字化智能化和综合型的方向发展。这期间的汽车不解体检测诊断技状况国外汽车检测诊断技术的发展现状汽车不解体检测技术产生于世纪的年代，在这半个多世纪，特别是近二十年间，世界电子技术的飞速发展大大带动和促进了汽车新技术的发展步伐。着显著的经济效益和社会效益，对促进道路运输业的发展起到了积极的推动作用。与维修质量的监督和管理体系，用现代化的手段，科学准确可靠公正地对车辆技术状况及维修质量进行检测，这对提高汽车维修质量和保证车辆技术状况和安全性能，提高运输效率降低运行消耗减少环境污染等方组和对被动锥形轮锥形轮组同时有根链哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计条运行在两对锥形轮形沟槽中间，链条的运动如同动力传递单元。器。但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。如在坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。而且般发动机如果直接与车轮相连，其输出转速换算到对应的汽车车速上，将达到现代汽车极限速度的数倍。上述发动机牵引力转速与汽车牵引力车速要求之间的矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。往往要受到如载运量分之。另外，现代汽车的使用条件极为复杂，在不同场合下有不同的要求。牵引力车速要求之间的矛盾，单靠现代汽车内燃机本身是无法解决的。因此就出现了车用变速箱和主减速，其输出转速换算到对应的汽车车速上，将达到现代汽车极限速度的数倍。坡道上行驶时，所需的牵引力往往是发动机所能提供的牵引力的数倍。而且般发动机如果直接与车轮相连但其性能与汽车的动力性和经济性之间存在着较大的矛盾。它具有相当多的优点，如体积小，质量轻，工作可靠，使用方便等。粉尘噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的程序控制通用机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。工业机械手的简史现代工业机械手起源于世纪年代初，是基于示教再现和主从控制方式能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。年美国联合控制公司研制出第台机械手。他的结构是机体上安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适装订线第章绪论前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的种高科技自动生产设备。的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识其机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。机械手工业机械手也是工业机器人的个重要分支。他的工业机械手机械手涉及到力学机械学电器液压技术自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域，是门跨学科综合技术。绪论前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的个重要报告纸共页第页装订线第章自动让刹车摩擦片轻蹭刹车盘，完成刹车盘干燥功能。角传感器横向偏摆率传感器车轮速度传感器脉冲环以及控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压上发展起来的。该电子制动系统由电子控制单元液压调节器总成车轮速度传感器方向盘转电子控制单元是系统的控制中心，它与液压调节器集成在起组成个总成。汽车系统的结构汽车的结构组成电子控制单元持续监测并判断的输入信号有蓄电池电压车轮速度方向盘转角横向偏摆率以及点火开关接通停车灯开关串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器发动机控制模块组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。表各端子作用表图电子控制单元电子控制单元液压调节器总成图电子控制单元插头端子视图当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明系统的故障。可以汽车行驶状态，并自动向个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正车转弯时的离心力等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面间还有附着力的前提下，保证车辆的方向操控性。通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。时施加制动力的三通道系统。目前有种类型能向个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同通过对驾驶员的动作和路面情况的判断，对车辆的行驶状态进行及时的干预。具体主要是通过防止车辆侧滑，在车辆和地面最主要的作用是在紧急情况下，可以帮助驾驶员保持对车辆的控制，避免重大意外事故。控制单元系统由控制单元及转向传感器监测方向盘的转向角度车轮传感器监测各个车轮的转动速度侧滑传感器监测车体绕垂直轴线转动的状态横向加速度传感器监测汽车转弯时的离心力等组成。能检测设备布置发动机测功机检测设备选用布置制冷设备布置。主要技术要求试验环境温度按以下进行，为保证试验的准确性，被考核的零部件均应达到设计要求，性能参数调至规定范围按汽车的使用说明书或有关技术资料的规定，选用相应牌号的燃油机油和冷却液，并记录应使用制造商规定的蓄电池起动电缆和搭铁电缆，各线路连接可靠，蓄电池工作良好，试验车辆准备按中规定执行，装载质量按中规定执行，前排双人人，座椅调整至最后位置，车辆加装所有选装配置，轮胎气压按中规定执行，在每项试验前后，需对车辆进行主观评价，各项指标应符合产品相应规定，试验可在低温环境试验室或自然条件下进行，静态试验试验前，试验车辆应保证在环境温度下停放小时以选择本章小结结论参考文献致谢附录附录第章绪论研究背景及意义低温环境可以对机械车辆兵器电子的背景条件试验室布局的确定布局设计方案的确定其它附属设备简易起重机保温门的设计保温材料本章小结第章发动机性能检测设备布置发动机性能检测试验台组成发动机的选择发动机基本参数发动机其它参数发动机测功机的选用发动机测功机分类各发动机测功机特点电涡流测功机的选用电涡流测功机主要用途电涡流测功机结构组成与工作原理电涡流测功机主要技术指标电涡流测功机的安装与校正测功器的校正电涡流测功机安装尺寸表联轴器联接尺寸测功机固定螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析地脚螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析台架钢板连接螺栓校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析发动机定位螺栓校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析本章小结第章整车性能检测试验台设备布置整车性能试验台的组成试验车的选用底盘测功机设计选用底盘测功机分类形式底盘测功机功能底盘测功机技术要求滚筒设计要求滚筒中心距滚筒表面径向圆跳动量实验进国家都十分重视，不惜投人大量财力建设大中型低温环境试验室。人们的重视。虽然低温环境模拟投资多能耗大，但由于其对国民经济和国防军事工业发展的重要性，各先选用底盘测功机分类形式底盘测功机功能底盘测功机技术要求滚筒设计要求滚筒中心距滚筒表面径向圆跳动量实验室选用底盘测功机型号本章小结第章试验功能体现发动机试验功能体现整车检测试验功能体现检测输出设备型号的力分析台架钢板连接螺栓校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析发动机定位螺栓校核螺栓的切向受力分析螺原理电涡流测功机主要技术指标电涡流测功机的安装与校正测功器的校正电涡流测功机安装尺寸表联轴器联接尺寸测功机固定螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受力分析地脚螺栓的校核螺栓的切向受力分析螺栓的轴向受动机性能检测设备布置发动机性能检测试验台组成发动机的选择发动机基本参数发动机其它参数发动机测功机的选冷系统形式的选择压缩机的选择制冷设备的选择温控设备选用本章小结第章汽车低温试验室布局设计方案设计方案的背景条件试验室布局的确定布局设计方案的确定其它附属设备简易起重机保温门的设计保温材料本章小结第章