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毕业设计汽车零件加工自动线上的多功能机械手毕业设计说明书(C3-1)

。可考虑用金属铸造熔模铸造模锻精锻等方法获得毛坯。从零件的结构来看由于此零件属于外形较复杂的小型零件,而且它的壁厚不算薄。故可以考虑采用压铸金属铸造熔模铸造等精密铸造方法。铝活塞毛坯采用金属模浇注,毛坯精度很高,活塞销孔也能对于解放牌活塞,重量差不得大于活塞名义重量的。第三章活塞的材料及毛坯的制造形式在汽油发动机和高速柴油机中,为了减少往复直线运动部分的惯性,大多采用了铜硅铝合金作为活塞的材料。它的化学成分是。铝合金材料具有以下优点导热性好,使活塞顶面的温度降低的快,可以提高发动机的压缩比又不至于引起混合气体的自燃,因而可以提高发动机的效率质量轻,惯性力小可切削性好可以得到精确的毛坯。实效处理是指将活塞加热到,保温后,自然冷却,活塞经过时效铝活塞毛坯在机械加工之前要切去浇冒口,并进行时效处理,消除铸造时因冷却不均匀而产生的内应力。快,可以提高发动机的压缩比又不至于引起混合气体的自燃,因而可以提高发动机的效率质量轻,惯性力小可切削性好可以得到精确的毛坯了减少往复直线运动部分的惯性,大多采用了铜硅铝合金作为活塞的材料。它的化学成分是差不得大于活塞名义重量的。为了保证发动机运转平稳,同发动机各活塞的质量不应相差很大。对于解放牌活塞,软件流程设计系统总体指标技术要求统简介本设计研究内容第章道路试验系统硬件选择引言硬件设计总体方案定位误差分析系统的组成系引言本设计研究内容电平,由口输出,就可以在接收口引脚等待高电平输出。旦有高电平出处,即在模块中经过放大电路,驱动超伤,直接财产损失亿元。年中国道路交通事故死亡人数达万人,居世界第。驾驶员是道路交通安全最重要的影响因素。因驾驶员因素导致的交通事故占总数的,造成的死亡人数受伤人数分别占到了总数的和年,全国共发生交通道路事故起,造成死亡人受伤,直接财产损失亿元。年,全国共发生交通道路事故起,造成死亡人受伤,直接财产损失亿元。近年来,汽车保有量保持着快速增长在道路交通事故频发的现代社会,汽车交通事故占据了重要的比例。道路事故起,造成死亡人受伤,直接财产损失亿元。年,全国共发生交通道路事故起,造死亡人受数的和年,全国共发生交通道路事故起,造成死亡人受伤,直接财产损失亿元。全最重要的影响因素。因驾驶员因素导致的交通事故占总数的,造成的死亡人数受伤人数分别占到了总年中国道路交通事故死亡人数达万人,居世界第。课题的背景意义与研究现状年全国公安部门受理般以上道路交通事故起,这些事故造死亡,直接经济损失亿元。转换元件也可以不直接感受被测量,而只是与被测量成确定关系的其他非电量。转换电路能把转换元件图电机连轴器电机连轴器用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴环境条件试验台及电脑柜应安装在环境温度之间。相对湿度,无凝露,无易燃易爆腐蚀性气体及导电尘埃的场合,室内安装,无强烈震动,通风应保持良好。试验台机械结构试验台机械结构如下图所示图门该门与电机轴相联,用于在试验中模拟真实的汽车门进行开关来测试限位器的性能。图编码器支架试验台的编码器安装在该支架上,用于控制电机正反转,对电机转速,力矩和频率进行调节。车门开关运动,同时扭矩传感器和角位移传感器通过与电机相连的连轴器测量整个往返运动的扭矩和角位移。图总装图整个试验台安装完成后如上图所示,电机启动通过减速机降低转速提高扭矩,在变频器控制下来带动门模拟进行往返的图编码器支架试验台的编码器安装在该支架上,用于控制电机正反转,对电机转速,力矩和频率进行调节。试验台机械结构试验台机械结构如下图所示图门该门与电机轴相联,用于在试验中模拟真实的汽车相对湿度,无凝露,无易燃易爆腐蚀性气体及导电尘埃的场合,室内安装,无强烈震动,通风应保持良好。环境条件试验台及电脑柜应安装在环境温度之间频繁启动。建议不要对设备频繁通断电。轮分度圆直径根圆直径中心距Ⅱ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿数本设计采用硬齿面小齿轮调质及表面淬火大齿轮钢调质及表面淬火由于采用淬火,轮齿变形小,不易摩削,所以采用级精度。小轮齿数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比传动比误差合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数载荷系数ν使用系数ν动载荷系由于配对小齿轮齿根薄弱,弯曲应力也较大,且应力循环次数多,所以小齿轮的强度比大齿轮的硬度高些。从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。各轴转速计算第Ⅰ轴转速第Ⅱ轴转速第Ⅲ轴转速各轴功率计算马达功率马马马第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承第Ⅱ轴功率ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩Ⅲ齿轮设计Ⅰ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿的选用本设计采用硬齿面,采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算,再进行接触疲劳强度验算。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火,齿轮变形小,不易摩削,所以采用级精度。度等级及齿的选用本设计采用硬齿面,采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算,再进行接触疲劳强度验算。第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩功率马马马第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承第Ⅱ轴功率ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算各轴转速计算第Ⅰ轴转速第Ⅱ由取传动装置的运动参数计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。

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