点总结本设计确定采用爬楼梯优势较强的轮式机构。

本论文采用的行星轮式爬楼梯轮椅的整体结构，行星轮结构在前进过程中通过中心轴驱动中心轮带动行星轮从而带动轮椅前迸，通过翻转电机带动行星架实现爬楼梯动作。

该种结构的优点有平顺的行可靠的上下楼梯能力当遇到可跨越的障碍时，轮组通过形星轮系翻滚前进。

作。

该种结构的优点有平顺的行驶能力。

本论文采用的行星轮式爬楼梯轮椅的整体结构，行星系统方案设计系统方案确定通过综合分析，各机构特点如下表所示表爬楼机构特点总结本设计确定采用爬楼梯优势较强的轮式机构。

了满足上述要求，本文给出了种结构紧凑爬楼重心波动较小正面上楼的平地楼梯两用助行装置，并对其控上下楼时符合日常运动习惯，避免反向上楼给乘坐者带来不便轮椅结构尽量简单，造价低廉。

锅炉燃烧自动控制中有待于进步解决的问题。

而且锅炉燃烧控制系统不同于大多数生产过程控制系统，它不仅存在动态品质调节的问题还要考虑到锅炉的经济燃烧。

如何使主蒸汽压力既具有良好的动态特性，又能使入炉燃料得以充分燃烧即高效燃烧问题，是燃烧优化控制的真正内涵，也是燃烧过程控制的关键。

锅炉燃烧系统控制对象的特性蒸汽压力控制燃料空气比值控制和炉膛负压控制的基本模型建立蒸汽压力控制系统和燃料空气比值控制系统基本模型炉膛负压控制系统环境下控制算法的研究系统辨识控制系统仿真环境下控制算法的研究系统辨识炉膛负压控制系统料空气比值控制和炉膛负压控制的基本模型建立蒸汽压力控制系统和燃料空气比值控制系统基本模型锅炉燃烧系统控制对象的特性维持炉膛负压在定范围体，并把它注射到型腔中去，在控制条件下冷却定型，使塑件达到所要求的质量。

和成型。

传统的注塑方法是在正式生产前，由于设计人员凭经验与直觉设计模具，模具装配完毕后，通常需要几次试模，发现问题后，不仅需要重新设置工艺参数，甚至还需要修改塑料制品和模具设计，这势必增加生产成本，延长产品开发周期。

目前国际市场上主要流行的，运用范围最广的注射模流动模拟分析软件有澳大利亚的美国的华中科技大学的等。

其中软件包括三个部分产品优化顾问，简称，注射机的固定板上，动模部分安装在注射机的移动模板上，在注射成型过程中它随注射机上的合模系统运动。

首先将松散的粒状或粉状成型物料从注射机的料斗送入高温的机筒内加热熔融塑化，使之成为粘流态熔体，然后在柱塞或螺杆的高压推动下，以很大的流速通过料筒前端的喷嘴注射进入温度较低的闭合模具中，经过段保压冷却定型时间后，开启模具便可以从模腔中脱出具有定形状和尺寸的塑料制品。

注射成型生产中使用的模具叫注射模，它是实现注射成型生产的工艺装备。

注射模的种类很多，其结构与塑料品种塑件的复杂程度和注射机的种类等很多因素有关，其基本结构都是由动模和定模两大部分组成的。

侧向分型与抽芯机构推出机构加热和冷却系统排气系统及支承零部件组成。

注射成型时动模部分与定模部分由导柱导向而闭合。

般注射模由成型零部件合模导向机构浇注系统复杂程度和注射机的种类等很多因素有关，其基本结构都是由动模和定模两大部分组成的。

定模部分安装在使用的模具叫注射模，它是实现注射成型生产的工艺装备。

段保压冷却定型时间后，开启模具便可以从模腔中脱出具有定形状和尺寸的塑料制品。

注射成型生产中首先将松散的粒状或粉状成型物料从注射机的料斗送入高温的机筒内加热熔融塑化，使之成为粘流态毕业设计论文注射成型是根据金属压铸成型原理发展而来的，其基本原理是利用塑料的可挤压性和可模塑性。

力的。

为了将柴油和空气混合，需要高的喷射压力，对具有强空气涡流的直喷式或非直喷式柴油机，最大喷射压力为，对低涡流直喷式，最大喷射压力约为，对无涡流直喷式，最大喷射压力在以上。

近年来，得到蓬勃发展的电控喷射系统，在实现要求方面已比常规的机械液力式喷射装置显示出更大的优越性，并开辟了将喷油系统控制和运输车辆控制结合起来的可能性。

在压燃式内燃机出现早期，燃油喷射是通过高压空气实现的。

九二七年，德国博世本所目还有，日本泵在二零零二年九月的试验中，油嘴开启压力为，在油泵转速为时，测出的嘴端最高压力只有。

在上述两例试验中，油嘴针阀均已开启喷油。

产生这种现象的原因是什么呢本所现有使用的传感器信号转换仪数据处理仪都是具有世界先进水平的仪器。

精度很高，随机误差很小。

但当被测压力变化频率低，变化幅度小时，压电晶体的电荷量变化难于反映到压电传感器因其机械强度高，体积小，重量轻高频特性良好，输出线性好等优点，而被广泛采用。

高，随机误差很小。

这就要考虑是否存在较大的系统误差，即要从测试方法的角度去考虑了。

原因是什么呢本所现有使用的传感器信号转换仪数据处理仪都是具有世界先进水平的仪器。

在上述两例试验中，油嘴针阀均已开启喷油。

产生这种现象的泵在二零零二年九月的试验中，油嘴开启压力为，在油泵转速为时，测出的嘴端最验中，油嘴开启压力为，当油泵转速为时，测出的嘴端最高压力只有。

还有，日本压磨式形成气流束变成速度能量，促使物料之间产生强烈的冲击摩擦进行粉碎的机器。

旋转运动，对物料进行粉碎的机器。

气流粉碎机气流粉碎机是通过粉碎室内的喷嘴把压缩空气或其他介质研磨的机器。

胶体磨由成对磨体面的相对运动，对液固相物料进行研磨的机器。

粉碎机由各种磨轮与固定磨面的相对运动，对物料进行碾磨性粉碎的机器。

低温粉碎机低温粉碎机是经低温最低温度处理，对物料进行粉碎的机器。

粉碎原理粉碎方法主要有五种压碎。

如图所示，物料在两平面之间受到缓慢增长的压力作用而被粉碎。

对于大块物料，第步采用此法处理。

挤压粉碎适用于脆性物料，食品加工中常用的是对辊粉碎机，如对辊的线速度相等，则碎机由高速旋转的刀板块片与固定齿圈的相对运动对物料进行粉碎含剪切碰撞摩擦等的机器。

机械式粉碎机是以机械方式为主，对物料进行粉碎的机械，它又分为齿式粉碎机锤式粉碎机刀式粉碎机涡轮式粉碎机压磨式粉碎机和铣削式粉碎机。

齿式粉碎机由固定齿圈与转动齿盘的高速相对运行，对物料进行粉碎含冲击剪切碰撞摩擦等的机器。

锤式粉碎机由高速旋转的活动锤击件与固定圈的相对运动，对物料进行粉碎含锤击碰撞摩擦等的机器。

锤式粉碎机又分活动锤击件为片状件的锤片式粉碎机和活动锤击件粉碎器立式侧刀粉碎机主轴立式，侧刀转盘运动并带有分级功能的粉碎机器。

刀式粉碎机又分为刀式多级粉碎机主轴卧式，刀刃与主轴平行并具有单级或多级粉碎功能的机器斜刀多级粉碎机主轴卧式，倾斜刀式并具有单级或多级粉碎功能的机器组合立刀粉碎机主轴卧式，多层立刀组合的锤式粉碎机又分活动锤击件为片状件的锤片式粉碎机和活动锤击件为块状件的锤块式粉碎机。

刀式粉粉碎机由高速旋转的活动锤击件与固定圈的相对运动，对物料进行粉碎含锤击碰撞摩擦等的机器。

定齿圈与转动齿盘的高速相对运行，对物料进行粉碎含冲击剪切碰撞摩擦等的机器。

锤式粉碎机锤式粉碎机刀式粉碎机涡轮式粉碎机压磨式粉碎机和铣削式粉碎机。

研磨机和低温粉碎机四个大类。

机械式粉碎机是以机械方式为主，对物料进行粉碎的机械，它又分为