式制动器包含不可维修因素，如制动弹簧失效之后，影响制动力矩国内产品尼龙进口，由于衬垫是磨损材料，从初期使用到更换之前，即剩余厚度为钢丝绳直径半之前，提升放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，使井架产生弹性变形井架有倾斜现象。般井筒采用冻结施工，井架基础随着井筒冻结层解冻变化。基础会产生少量下降。井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡也会使井架倾斜。由于井架倾斜天轮轴心线相对位移，这种位移般在投入使用初期产生，并渐渐逐于稳钢丝绳的直径变小了，摩擦轮的直径因而变小，但由于有多根钢丝绳，所以摩擦轮变为摩擦筒，宽度多绳提升机由于使用了数根钢丝绳代替根钢丝绳。轴心线相对位移，这种位移般在投入使用初期产生，并渐渐逐于稳定。另外，天轮绳槽摩擦衬垫般采用井架在受主绳张力作用下基础下沉不均衡也会使井架倾斜。基础会产生少量下降。架产生弹性变形井架有倾斜现象。多绳摩擦提升机的井架般多采用钢结构四斜腿井架。放绳挂罐后在主绳张力水平分力作用下，能力差，作为煤矿安全生产最重要保障之的煤矿系统，在向构造统优化共享基于光纤传输的煤矿综合调度信息系统方向的努力已取得了明显的成效，其中所涉及的理论问题与关键技术已基本得到解决。煤矿安全生产的另重要保障就是全矿井无线信息系统，由于煤炭开采主要以井下为主，巷道可长达数十千米，矿井生产工序多，作业地点分散，人员流动性大且工作环境恶劣，事故隐患极大，矿井生产的这种特点对建立个功能较为完善的集调度移动通信机车的无线定位和导航人员定位与追踪无线可视多媒体监视移动计算矿井环境无线安全监测的全矿井无线信息系统有着迫切的要求，与有线矿井监测，监我国煤矿自然条件复杂，现有的煤矿环境监测系统矿井下环境是非常复杂的，矿井巷道内的风速温度湿度煤尘各类气体含量矿井水对矿井下工作人员的健康乃至生命安全有着重要的影响。而且现有的井下环境监测系统，多采用有线技术进行网络组建。这类方案的特点是扩展性能差，布线繁琐，需要在矿井内设通信线路，传递监测信息生产过程中矿井结构在不停变化，加之有些坑道空间狭小，对通信线路的延伸和维护提出了很高的要求。旦通信链路发生故障，整个监测系统就可能瘫痪，而且采用硬线连接，线路容在有线系统的基础上进步融合基于无线传感器网络的多煤矿监测系统的落后在数据采集上表现在监测参数单，在传输方式上表现在有线传输方式布网不灵活，网络维护开销大。旦通信链路发生故障，整个监测系统就可能瘫痪，而且采用硬线连接，线路容易老化或遭到腐蚀磨损故障发生率较高，误报警率高。在矿井内设通信线路，传递监测信息生产过程中矿井结构在不停变化，加之有些坑道空间狭小，对通信线路的延伸现有的井下环境监测系统，多采用有线技术进行网络组建。这类方案的特点是扩展性能差，布线繁琐，需要温度湿度煤尘各类气体含量矿井水对矿井下工作人员的健康乃至生命安全有着重要的影响。重大特大事故时有发生，仍未实现对灾害事故的有效控制。矿井下环境是非常复杂的，矿井巷道内的通阀，操纵省力，易于实现自动化和半自动化控制减速器采用圆弧人字形齿轮减速器提高了承载能力并减轻了重量。年期间生产仿苏产品系列提升机系列提升型矿井提升机滚筒为焊接结构，重量轻采用液压齿轮式快速调绳装置，调绳省力省时采用圆盘制动系统包括圆盘式制动器和液压站两部分，此种系列具有以下的优点安全性较高制动力矩可调性好惯性小动作快灵敏性强结构紧凑外形尺寸小重量轻通用性好安装使用及维护比较简单采用圆弧齿轮减速器，提高了承载能力，减轻了重量采用了圆盘深度指示器。系列矿井提升机与和系列比较，有以下的优点提升能力平均提高，重量平均减轻，采用了些新技术新结构，如盘式制动器液压站快速调绳装置微拖动装置等通用化程度高。又因工作地经常变化，因而要求其中的许多设备应便于移置因为井下有瓦斯煤尘淋水潮湿等特殊工作条件从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升设备运到地面，才能加以利用。可以说，矿井提升是矿井生产的咽喉，其设备在工作中旦发生故障，将直接影响生产，甚至造身伤亡。此外，矿井提升系统的耗电量很大，般占矿井生产总耗电量的。因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠经济高效地运转，对保证矿井安全高效的生产，对提高煤炭企业的经济效益都具有重要的现实意义。结合矿井的具体条件，在保证提升设备在选型和运转两个方面都合理的前提下，要求提升设备具有良好的经济性。此外，矿井提升设备是大型的综合机械电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，由于矿井提升设备是在并下巷道内和井简内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小因此，合理选择维护使用这些设备，使此外，矿井提升系统的耗电量很大，般占矿井生产总耗电量的。可以说，矿环节。从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井提升设备运到地面，才能加以利用。回，油缸到位后，控制油泵给蓄能器供液，达到压力后压力继电器动作使泵站卸荷等待下周期。路，由电瓶对电磁铁供电，使溜嘴和闸门归位，以保证整个系统的可靠性。在电控系统中还采用了备用电瓶，并可检测电瓶电压。停电后，靠复位开关切换供电线系统抗干扰能力强，工作稳定性可靠，通用性灵活性强，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，还可实现控制的可视化。为了满足现场要求，当系统停电时要保证溜嘴油缸全部缩回闸门油其软件实现了模块化，硬件实现了积木化，便于改进，扩展和维修，其井下设备为防爆型，能适应煤矿的要求。系统的功能保证箕斗装卸载系统的设备按规定的程序运行，并根据状态的设备运行情况自动发出开停提升机指令。设备运行状态载井下集控的模拟屏上均有信号显示，可监视各设备的运行情况。当装卸设备发生故障时，能根据故障性质发出停止设别运转的指令，并报警显示故障设备的代号。电控系统电控系统是整个装置的控制核心，负责装置与外部系统的通讯，控制油缸的动作并具有检测本次主要研究装载装置液压系统，系统主要由执行元件闸门油缸溜嘴油缸，液压油源，控制阀组，系统工况监测元件温度传感器压力继电器滤油器发讯装置和压力表等组成。工作过程装载装置在输送生产线上循环动作，个工作周期内的工况顺序为箕斗箱下放，当接近开关检测斗箱到位后，溜嘴油缸伸出到位后，闸门油缸缩回打开闸门，打开料舱门使矿料从料舱通过闸门借助溜嘴进入箕斗箱由定量秤检测物料重量，满足要求后，油缸伸出关闭闸门，到位后，缩回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸载，接着箕斗下放，进入下周期。电控系统电控系统是整个装置的控制核心，负责装置与蓄能器充液，达到压力后使泵泻荷，并发出装载装置准备完毕信号，当收到箕斗接近开关的信号后，依次控制溜嘴系统组成如图所示。工作前由中控室发出准备信号，由控制器先控制泵站将重量，满足要求后，油缸伸出关闭闸门，到位后，缩回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸载，接着箕斗下放，进入下周期。上循环动作，个工作周期内的工况顺序为箕斗箱下放，当接近开关检测斗箱到位后，溜嘴油缸伸出监测元件温度传感器压力继电器滤油器发讯装置和压力表等组成。工作过程装载装置在输送生产线近开关和用于控制箕斗旋转时的定位。装置组成矿井装卸载装置包括两部分装载装置和卸载装置。节也呈现不同。如果不能及时地将这些积水排送到井上，井下的生产就可能另外，煤炭开采过程中，由于地层结构被破坏，岩层断裂，使采区与储水层连通，发生突水事故，涌水量会突然增加。井积水排送至地表。根据统计，每开采吨煤就要排出吨矿井水，有时甚至要排出吨矿井水。在些大水矿井，矿井涌水量可达到井下排水设备所配备电机的功率，小的几千瓦到几十千瓦，大的几百千瓦到上千千瓦在我国煤炭行业中，井下排水用电量占原煤生产总耗电量的，般为左右。因此，井下排水设备运转的可靠性安全运转与经济性效率高电耗量小，具有十分重要的意义。矿井排水系统的组成部分井下排水系统般采用离心式水泵，些小型煤矿或浅水井临时排水系统也采用潜水泵。离心式水泵排水系统主要由离心式水泵电然而，目前我国的井下排水系统仍由很多依靠传统的人工操作方式。„„„„„„„„„„„„„„„„设计内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„上位机与的通信„„„„„„„„„„„„„„„„主界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警界面„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第六章如何使矿井主排水自动控制系统抗各种干扰常见的各种干扰源„„„„„„„„„„„„„„„„„„如何采取措施排除这些干扰„„„„„„„„„„„„„„„第七章总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„翻译部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„中国矿业大学届本科生毕业设计第页第章绪论井下排水系统是煤矿生排水系统概述矿井生产过程中排水的重要性在煤矿地下开采的过程中，由于地层中含水的涌出，雨水和江河中水本章分析这种排水系统的组成及工作过程，指出其存在的问题，为井下主排水系统自动控制的研究提供依据。绪论井下排水系统是煤矿生产中四大系统之，担负着井下积