个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获得了迅速的发展，柔性处理速度以及抓取重量不断提高，价格不断下降。近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。快，如公司在开发具有周期抓取载荷的名叫码垛机器人。机器入码垛机富有柔性，被广泛用于制造焊接装配码垛作业中操作更准确，具有定位精度高的特点，目前码垛机器人的定位精度可达以上，而在焊接装配等高要求领域里作业的机器人精度可达微米级速度更近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能都为机器人码垛机的发展提供了机会，继年代末日本将机器人技术用于码垛工艺以来，机器人码垛机的研究开发获中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛机具有混合码垛的能力，所有这些，不管是人工码垛，还是传统的自动码垛技术和在线式码垛机现代机器人码垛技术作为物流自动化领域的门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。，与单独装侧刃导料销基本相同。侧刃导正销定距方式中，侧刃长度与凹模型孔间隙步距卸料板用与卸料料可向后移动的补偿量。卸料顶件方式卸料装置分固定卸料装置弹性卸料装置。固定卸料板的卸料力大，卸料可靠。的关系应为。因此，当冲裁板较厚大于卸料力较大平直度要求不很高的冲裁件时，般采用固定卸料装置。弹性卸料装置是由卸料板弹性元件卸料螺钉等零件组成。弹性卸料既起卸料作用又起压料的作用，所得冲裁件质量较好，平直度较高。因此，质量要求较高的冲裁件或薄板冲裁宜用弹性卸料装置。第页弹性卸料板与凸模的单边间隙可根据冲裁板料厚度查表。侧刃导正销的定距方式是将侧刃做粗定位，导正销做精定位。搭边过小时，搭边的强度和刚度不够，冲裁时容易翘曲或被拉断，不仅会增大冲裁件毛刺，有时甚至单边拉入模具间隙，冲裁力不均匀，损坏模具刃口。根据生产的统计，正常搭边比无搭边冲裁时的模具寿命高以上。第页定位方式定位方式侧刃导正销定距用侧刃定距时，使侧刃的实际长度和凹模型孔间步距致，可提高送料精度。但采用侧刃定距时，送料操作时的人为因素，会产生送料精度不稳定的现象。导正孔，并在第工位上冲出。用于导正的导正孔，可以是冲件上的孔，也可在条料上冲出辅助工艺孔。为保证送料精度，般应设置两个会使送料精度降低，对尺寸精度要求高形状复杂的冲件尤为明显，因此，在侧刃定距的同时增设导正销的方式，在多工位级进模中得到广泛的应用。距时，送料操作时的人为因素，会产生送料精度不稳定的现象。刃导正销定距用侧刃定距时，使侧刃的实际长度和凹模型孔间步距致，可提高送料精度。但采用侧刃定根据生产的统计，正常搭边比无搭边冲裁时的模具寿命高以上。不够，冲裁时容易翘曲或被拉断，不仅会增大冲裁件毛刺，有时甚至单边拉入模具间隙，冲裁力不均匀，损坏模具刃口。工进行终身教育，每年花在员工培训上的费用约亿美元，而且不论是现职人员，还是即将退休的老沃森认为教育培训的目的和实质是为了造就人才培养优秀人才是公司至高无上的使命。为此，人才是当务之急，公司是造就人才的地方，兼而制造电器企业中各方面的钱都可以省，惟独研究开发经费和培训经费不能省。在这方面，松下电器堪称业界楷模。因此，日本顾客中流传这样的评价别的公司输给松下电器公司，是输在人才培训上。而被誉为全球第的杰克韦尔奇之所以能在短短的年时间里，使的市值达到了亿美元，增长多倍，排名从世界第十位提升到第二位，其所仰仗的法宝同样是持之以恒的培训。韦尔奇认为不仅是生产产品的，更是生产人才的。二培训的特性培训是企业的推助剂培训需要企业最高领导的培训的直接目的就像训方案，实施培训，最后对培训效果进行检验，进而进行反馈改进二是指培训系统总是与组织的其他系统发生相互作用，培训效果是这种相互作用的结果。日本经营咨询专家大潜研认为任何片面对待培训，将本应完整的培训系统肢解利用的做法都将使其丧失宝贵的价值，同时也浪费了企业宝贵的资源。三培训的直接目的是为了改进和弥补差距公司是由系列相互联系的岗位构成的，员工也是与个个岗位对应的。公司的每个岗位都对上岗工作的员工的态度经验技能等多个方面有特定的要求，即岗位任职资格。新的或更高的要求，而培训则能让员工持续得到提升，从而使他们不仅在现有的岗位上表现更为出色，而且也能胜需能力之间的差距。四培训的终极目标是实现员工进步与企业发展的双赢企业的发展会不断对员工提出位任职资格。员工只有取得岗位任职资格后，才具备完全履行岗位职责的基础。个岗位对应的三培训的直接目的是为了改进和弥补差距公司是由系列相互联系的岗位构成的，员工也是与个日本经营咨询专家大潜研认为任训目标，选择设计培训方案，实施培训，最后对培训效果进行检验，进而进行反馈改进二是指培训系统总是与组织的其他系统发生相互作用，培训效果是这种相互作用的结果。式由于互联网的普及，原来的系统架构不能很好的适应互联网，不具有可重用性和跨平台性，从应用越来越广。现在有两种基本的结构，即和架构。结构是早先发展起来的，成为客户机服务器模式，这里的客户机和服务器并不是针对设备来说的，主要是针对进程，客户机作为前端，服务器作为后端，前端客户机负责相应用户的事件，后端处理具体的底层逻辑，例如访问数据库等操作，客户机和服务器作为单独的两个程序般是安装在不同的机器上，实现分布式应用，当然也可以装在同台机器上，客户机和服务器通过网络进行通信，很多采用技术，是在的基础上发展来的，随着互联网的发展，尤其是网的发展，人们用浏览器越来越多，浏览器渐渐成为主要的客户端软件，在这样的环境下，软件开发出现架的实现应用框架的测试应用框架的安全性考虑第六章应用框架的应用公告管理系统的需求分第章绪论课题的背景与意义国内外研究现状主要工作本文的章节安排第二章系统相关技术介绍和的确定与的确定企业解决方案的平台本章小结第三章应用框架的设计设计模式的基本概念工作原理构建系统的基本架构扩展控制器的实现事件处理机制本章小结第四章应用框架的扩展层的扩展实现模式实现模式实现关系对象映射的应用本章小结第五章应用框架的测试应用框架的实现应用框架的测试应用框架的安全性考虑第六章应用框架的应用公告管理系统的需求分绪论课题的背景与意义随着信息技术日益广泛的应用和快速的发展，客户对软件产品提出了更高的要求。绪论第章制本章小结第四章应用框架的扩展层的扩展实现模式实现模式实现关系对象映射的应用本章小结第五章应用框架的测试应用框与的确定企业解决方案的平台本章小结第三章应用框架的设计设计模绪论课题的背景与意义国内外研究现状主要工作本文的章节安排第二章系统相关技术介绍和的确定摘要,是支承被抓物件手部手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置卸垛机器人的手臂通常由驱动手臂运动的部件如油缸气缸齿轮齿条机构连杆机构螺旋机构和凸轮机构等与驱动源如液压气压或电机等相配合，以实现手臂的各种运动。立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的部分，手臂的回转运动和升降或俯仰运动均与立柱有密切的联系。卸垛机器人的立柱因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。机器特点机身的主要移人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称。如今，很多生产企业在包装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。在包装的卸垛和码垛环节也是如此。些大型的饮料乳品和食品生产企业都应用了高技术含量的卸垛及码垛设备。目前，中国已经有些包装供应商可以提供高质量的卸垛及码垛设备，其质量甚至可以和国外先进座重量。底座采用工艺制造，制造过程中用和优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底目前，中国已经有些包装供应商可以提供高质量的卸垛及码垛设备，其质量甚至可以和国外先进的技术相媲美。本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。在包装的卸垛和码垛环节也是如此。变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。卸码垛机器人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称