机，能够同时处理两种完全不同的物料，具有件的联合处理速度，通过增加编层和编垛模块，可以实现更多种产品的同时处理。现代机器人码垛技术作为物流自动化领域的门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。不管是人工码垛，还是传统的自动码垛技术和在线式码垛机均无法满足现代化企业多品种少批量的产品码垛要求，即缺乏处理多种产品的能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。应的，机器人码垛机以其柔性工作能力和很小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适能力另外，随着大型物资批发配送中心的出现，需要为成千上万个的用户按定单配送产品。这就要求码垛不管是人工码垛，还是现代机器人码垛技术作为物流自动化领域的门新兴技术，近年来，码垛技术获得了飞速的发展。近年来，出现了种模块式高位码垛机，能够同时处理两种完全不同的物料，具机的吞吐量不断提高，其向高速化方向发展，图是美国哥伦比亚机械公司生产的型号为的高位高速码垛机，处理能力达件。将清点分选好的硬币包装，便于硬币的存放，机械手则用于传送包装好的硬币。这种机构设备主要用于分选和清点及元的硬币。同时，这种非工业用途的机械设备，其意义远不仅是它们式由于互联网的普及，原来的系统架构不能很好的适应互联网，不具有可重用性和跨平台性，从应用越来越广。现在有两种基本的结构，即和架构。结构是早先发展起来的，成为客户机服务器模式，这里的客户机和服务器并不是针对设备来说的，主要是针对进程，客户机作为前端，服务器作为后端，前端客户机负责相应用户的事件，后端处理具体的底层逻辑，例如访问数据库等操作，客户机和服务器作为单独的两个程序般是安装在不同的机器上，实现分布式应用，当然也可以装在同台机器上，客户机和服务器通过网络进行通信，很多采用技术，是在的基础上发展来的，随着互联网的发展，尤其是网的发展，人们用浏览器越来越多，浏览器渐渐成为主要的客户端软件，在这样的环境下，软件开发出现架的实现应用框架的测试应用框架的安全性考虑第六章应用框架的应用公告管理系统的需求分第章绪论课题的背景与意义国内外研究现状主要工作本文的章节安排第二章系统相关技术介绍和的确定与的确定企业解决方案的平台本章小结第三章应用框架的设计设计模式的基本概念工作原理构建系统的基本架构扩展控制器的实现事件处理机制本章小结第四章应用框架的扩展层的扩展实现模式实现模式实现关系对象映射的应用本章小结第五章应用框架的测试应用框架的实现应用框架的测试应用框架的安全性考虑第六章应用框架的应用公告管理系统的需求分绪论课题的背景与意义随着信息技术日益广泛的应用和快速的发展，客户对软件产品提出了更高的要求。绪论第章制本章小结第四章应用框架的扩展层的扩展实现模式实现模式实现关系对象映射的应用本章小结第五章应用框架的测试应用框与的确定企业解决方案的平台本章小结第三章应用框架的设计设计模绪论课题的背景与意义国内外研究现状主要工作本文的章节安排第二章系统相关技术介绍和的确定摘要,型刀具。在隧道地质条件复杂多变岩石强度不算太高与般土体或粘土或砂土交错频繁出现的情况，也有可能采用滚刀型刀具，即在复合式盾构机中采用。刀具的磨损刀具是盾构机的个非常重要的组成部分，对刀具地合理选择使用维护和更换，直接决定盾构掘进工程的质量进度和工程成本。所以对盾构机刀具磨损情况地分析尤为必要。周边刮刀布置在刀具的外边缘。盾构是靠安装在旋转的刀盘上的刀具，对石块进行撞击碾压，对泥土进行挖掘。常用安装刀具及刀具适用场合见表格。表常用安装的刀具及刀具适用场合盾构刀具功能及原理安装的位置切削刀常用有切刀刮刀切削刀是盾构机切削开挖面土体的主刀具，切削刀切刀刮刀般形状如右图所示。切刀般布置在刀盘开口的两侧，用于切削和剥离土体。周边刮刀布置在刀具的外边缘。实物图周边刮刀布置在刀盘外边缘，如图所示周边刮刀实物图滚刀刮刀适用于土层及部分软岩，盘形滚刀适用进入碴槽，因此切刀刮刀既具有切削的功能又具有装载的功能。切刀布置在刀盘辐条两侧，如图所示切刀切刀般布置在刀盘开口的两侧，用于切削和剥离土体。表常用安装的刀具及刀具适用场合盾构刀具功能及原理安装的位置切削刀常用有切刀常用安装刀具及刀具适用场合见表格。其中个刀盘近结构性解体根辐条及其旁边的两块辐板折断并脱落，造成了严重的经济损失。原料的选择与配方设计根据该产品的性能要求和使用要求，选用八甲基环四硅氧烷作主原料，采用气相法粉白炭黑做补强剂，加入少量的结构化控制剂，做成生胶。表生胶性能参数表项目参数值项目参数值相对密度收缩率洛氏硬度拉伸强度马丁耐热温度热变形温度抗撕强度可塑度伸长率参照生胶性能对照产品性能与使用要求可知此种生胶能满足要求，故除加少量着色剂外另外加少量的硫化剂即可生产产品。应机理乙烯基硅橡胶的合成反应属阴离子催化开环聚合反应。而国外公司多数采用硅醇钾盐或其他化合物为催化剂。列表如下各公司生胶合成使用催化剂情况表表公司单位名称催化剂中和方法美国公司硅氧烷醇钾二氧化碳美国公司硅氧烷醇钾磷酸酯日本信越硅氧烷醇钾二氧化碳德国氧化磷腈叔胺醇德国硅氧烷醇金色二氧化碳中国硅氧烷醇四甲基铵加热分解化学反应方程式及反应机理化学反应方程式甲基封端型甲基乙烯基封端型化剂使用和加热下，环硅氧烷链产生断裂开环，生成链端含阴离子的线状聚硅氧烷低聚体，后性中心链增长阶段链终止阶段活性中消失④链转移形成新的活性点。反应开始时，在碱催反封端型甲基乙烯基封端型碳美国公司硅氧烷醇钾磷酸酯日本信越硅氧烷醇钾二氧化碳德国氧化磷腈叔胺醇德国硅氧烷醇金色二氧化碳中国硅氧烷醇四甲基铵加热分解化学反应方程式及反应机理化学反应方程式甲基高温胶生产合成中均采用催化剂。而国外公司多数采用硅醇钾盐或其他化合物为催化剂。