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毕业设计礼仪机器人控制系统的研究和设计(C8-1)

单独测量到个量,而更希望它们之间能够互相通信,实现信息共享,从而完成对被测系统的综合分析评估,得出准确判断。传统仪器在这方面显然存在严重不足,甚至根本不可能实现。对于复杂的被测系统,面对各个厂家的不同测试设备,使用者需要的知识很多。这样的仪器不仅使用频率和利用率低,而且硬件存在冗余。鉴于上述原因,基于计算机的虚拟仪器的实质是利用计算机显示器的显示功能来模拟传统仪器的控这台计算机,就像在操作自己定虚拟示波器软件设计义,自己设计的台单个仪器样,从而完成对被测试量的采集分析判断显示数据存储等。,其出现和广泛使用对测控仪器产生较为深刻的影响。虚拟仪器的概念虚拟仪器的仪器不仅使用频率和利用率低,而且硬件存在冗余。对于复杂的被测系统,面对各个厂家的不同测试设备,使用者需要的知识很多。这样传统仪器在这方面显然存在严重不足,甚至根本不要表现在现代测控要求仪器不仅仅能单独测量到个量,而更希望它们之间能够互相通信,实现信息共享,从而完成对被测系统的综合分析评估,得出准确判断。间传动带或链的松紧边对调转化,带轮齿的非啮合面磨损,磨粉机传动件的寿命降低,所但是,齿轮传动对中心距的要求严格,因此松合闸对传动性能的影响较大,噪音大,寿命低,需要系由润滑,而且因为有齿轮箱密封,所以显得笨重。对于台磨粉机,要适应不同的辊径,必须要有几套齿轮备用。对于磨粉机传动的齿轮还有特殊的要求合闸时,齿轮处于是最佳工作状态的中心距工作,为了减小松合闸时齿轮因中心距偏大所产生的噪音,必须用加长齿齿轮。链传动链传动对于松合闸引起的磨辊中心的变化对链传动性能的影响不大,能适应不同直径磨辊的使用紧需调节张左右。同的分流辊转速,可以用计算机进行试算获得。本设计计算出了后道皮磨,心磨及皮磨分流辊的极限转速,定量辊的转速为分流辊的三分之。传动系统快辊拖动快辊是由电机通过带传动的,快辊的转速要求在,确定快辊的转速要综合考虑动耗产量和大带轮直径。如果转速过大,大带轮直径相对减小,产量增大,但动耗也增大如转速过小,虽然动耗减小,但产量也减小,而且大带轮直径增大,影响整机的尺寸。本机设计三种速比,即。应磨辊辊径的变化及轧距调节所引起的快慢辊中心的变化,有定的使用寿命,而且噪音要小,传动件在磨辊轴上应便于安装拆卸,为了适应研磨不同的物料,快慢辊间应有不同的速比。若转速变化范围不太大,对产量的影响很小。所以综合考虑上述情况,把转速定在轮直径相对减小,产量增大,但动耗也增大如转速过小,虽然动耗减小,但产量也减小,而且大带轮直径增大快辊的转速要求在,确定快辊的转速要综合考虑动耗产量和大带轮直径。如果转速过大,大带皮磨分流辊的极限转速,定量辊的转速为分流辊的三分之。于不同的物料,采用不同的分流辊转速,可以用计算机进行试算获得。本设计计算出了后道皮磨,心磨对厂方原有的试验台测试系统改造。其总体目标是根据鞍山试验台有限责任公司试验台架改造技术要求,提出套性能高实用性强节能环保扩展性好的试验台测试系统方案。该系统可以在水油气介质和真空条件下对试验台进行测试试验,可以测试试验台的空载动作最小压差动作密封性试验水压强度试验响应时间试验泄漏量两位多通试验台夹具结构特点两位多通试验台夹具结构系统重要参数的计算第三章试验台夹具结构两位两通试验台典型支路夹具结构夹具工作行程的确定夹具工作原理夹具结构夹具相关计算及强度校核夹具研发中关键技术的分析两位两通试验台水压强度试验夹具结构东北大学硕士学位论文水压强度试验夹具的特点水压强度试验夹具工作原理水压强度试验夹具结构水压强度试验夹具研发中关键技术的分析创新设计在水创新原理在升降台结构研发中的应用第四章密封圈密封理论的研升降台工作原理升降台结构升降台相关计算水压强度试验夹具研发中关键技术的分析创新设计在水压强度试验夹具结构研发中的运用两位多通试验台夹具结构东北大学硕士学位论文水压强度试验夹具的特点夹具相关计算及强度校核夹具研发中关键技术的分析两位两通试验台水压强度试验夹具结构两位两通试验台典型支路夹具结构夹具工作行程的确定试验台夹具系统总体布置试验台夹具系统重要参数的计算第三章试验台夹具结构准与工序基准不重合时应该进行尺寸换算,后面对此有专门的计算这里就不重复了。制定工工序Ⅲ倒角工序Ⅳ铣削孔的端面铣削的端面粗铣最底面粗铣导轨面铣工艺面铣削的退刀槽精铣导轨面精铣燕尾面工序Ⅴ铣削的端面工序Ⅵ钻的孔扩孔这里主要以已加工的底面为加工的精基准。工序Ⅶ镗削的沉降孔工序Ⅷ钻的孔攻丝工序Ⅸ精加工的孔研配工序Ⅹ精加工导轨面配刮点艺路线方案二工序Ⅰ铣削的孔的两端面粗铣半精铣工序Ⅱ粗刨导轨面工序Ⅲ粗刨燕尾面工序Ⅳ刨削导轨面的工艺台阶面工序Ⅴ铣削的退刀槽工序Ⅵ精刨导轨面工序Ⅶ精刨燕尾面工序Ⅷ扩的孔工序Ⅸ铣削的孔的端面工序Ⅹ镗的孔工序Ⅺ研配的孔工序Ⅻ导轨配刮工艺方案的比较分析上述两方案的特点在于方案是先加工孔,然后以此孔为基准加工其它各处,而方案二是以导轨面为基准加工其它面,可以看出以先加工孔,以孔作为定位基准加工时位置精度较易保证,并且定位装夹等都比较方便,但是方案中的次装夹多道工序除了可以选用专用夹具设计的组合机床但在成批生产是在普通机床上能保证精度的情况下,应尽量不选用专用机床以外,只能选用多工位万能铣床加工。证零件的各种加工余量的选择。根据零件主要的加工表面的粗糙度确定各表面加工余量,查参考文献查参考文献机械加工工艺手册,以后有计算在此就不重复了。基面的选择基面的选择是工艺规程中的重要工作之,基面的选择的正确与合理可以使加工的质量得到保证生产效率得到提高否则不但使加工工艺过程中的问题百出,更有甚者,还会造成零件大批报废,使生产无法正常进行。粗基准的选择对于象机床尾座这样的零件来说,选择好粗基准是至关重要的,能够保证零件的各种加工余量的选择。位面以消除五个不定度,再用个支承板支承在前面用以消除个不定度,达到完全定位。以的孔为粗基准可能造成位置精度不达标,按照有关粗基准的选择原则即当零件有不加工表面时,应以这些不加工面作为粗基准现在选择不加工的外圆表面和外表不加工面作为粗基准,利用组两个锥套夹持两端作为主要定生产无法正常进行。粗基准的选择对于象机床尾座这样的零件来说,选择好粗基准是至关重要的,能够保基面的选择基面的选择是工艺规程中的重要工作之,基面的选择的正确与合理可以使加工的质的加工表面的粗糙度确定各表面加工余量,查参考文献查参考文献机械加工工艺手册,以后有计算在此就不重复了。此不能用锻造,只能用铸件,而且年生产批量为件已达成批生产的水平,采用批量造型生产。低成本,设计加工零件需要设计专用夹具。工艺规程设计确定毛坯的制造形成由于该零件的形状较复杂要求编制的,主要有电机控制程序和信号检测程序,语音部分程序由另外位同学负责编制。凌阳位单片机的开发是通过在线调试器实现的。它既是个编程器,又是个实时在线调试器。它利用了芯片内置的在线仿真电路传感器检测到的信号向步进电机发出相应的各种指令,从而实现机器人的功能。备如接线板﹑步进电机﹑传感器等软件是指实现礼仪机器人各种功能的专用控制程序,是根据礼仪机器人的功能机械结构尺寸,以及正常人的身态动作在计算机上编制的程序。执行元件是步进电机,它能把单片机存储器中的程序变成礼仪机器人的各种动作。下面分别把硬件﹑软件和执行机构进行详细介绍。图控制系统结构图在硬件方面,控制系统主要由凌阳位单片机﹑传感器﹑接线板﹑驱动器及电源组成。由于采用四通的步进电机单片机的个口以及两个高电平,两个低电平引脚从单片机引到块电路板上,接线板上还有光电隔离电压变换﹑的音频功率放大电路,它是单片机和被控对象进行信息交换的必由之路。器及电源组成。凌阳位单片机是整个控制系统的指挥部,所有机器人的程序都存储在单片机上,单片机根据介绍。机,它能把单片机存储器中的程序变成礼仪机器人的各种动作。下面分别把硬件﹑软件和执行机构进行详细是根据礼仪机器人的功能机械结构尺寸,以及正常人的身态动作在计算机上编制的程序。硬件是指凌阳位单片机本身及外部设备如接线板﹑步进电机﹑传感器等软件是指实现礼仪机器人各种功能的专用控制程

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