法，常见的是双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子和，使它们保持合适的数值。从而使误差误差变化率等计算出表征系统性能指标的数据个是比例因子调整功能模块，它用套调整算法在参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统从而使系统的性能达到令人满意的水平。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。下面是这些年来对模糊控制方法研究所取得的成果积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的控制算法相结合的种控制方法，常见的是双模控制形轻工业等工织物芯体输送带作为承载构件，在输送带的下面设置永久磁铁。磁铁把物料吸向输送带，由此提高了物料的稳定性，并为倾斜输送物料创造了条件。带式输送机的布置形式带式输送机的布置的般要求在曲线段内，禁设给卸料装置，各种给卸料装置应设于水平段。拉紧装置般布置在输送带张力最小处。输送机尽可能布置成直线，应避免单纯地按地形布置成大凹弧深凹弧的形式在具体布置时应注意以下几点。在曲线段内，不允许设给料和卸料装置。表为几种物料所允许的最大上运倾角。我国的煤矿也有数台正在运行，在设计和安装方面积累了定的经验。大倾角带式输送机可以减少输送距离，降低巷道开拓量，减少设备投资。当倾角增大到时，大倾角带式输送机就转变成了垂直输送的带式输送机。它不仅在结构上具有新的特点，而且在设计计算物料截面形状和输送速度的确定等方面都有新的影响因素。垂直输送的带式输送机主要用于其他形式的输送机难以胜表中给出的最大倾角湿物料向上运输时的倾角，向下运输时最大倾角要减小气垫带式输送机的工作原理及大倾角物料名称最大倾角物料名称最大倾角块煤湿精矿原煤干精矿谷物筛分后石灰石焦炭干矿焦炭湿沙焦炭盐矿石水泥矿石块状干粘土油母页岩粉状干粘土干松泥土注垂直输送的带式输送机主要用于其他形式的输送机难以胜任的场合。它不仅在结构上具有新的特点，而且当倾角增大到时，大倾角带式输送机就转变成了垂直输送的带式输送机。累了定的经验。种带式输送机的研制和使用方面，具有国际领先水平。我国的煤矿也有数台正在运行，在设计和安装方用小基础上，同时在老师的精心指导下及本组成员的共同努力下完成的。通用门式起由于该机械的设计过程中，主要需要设计三大机构起升机构运行机构和自锁机构，它能将我们所学的知识最大限度的贯穿起来，使我们学以至用。因此，以此机型作为研究对象，具有定的现实意义，又能便于我们理论联系实际。全面考察我们的设计能力及理论联系实际过程中分析问题解决问题的能力。国内外研究现状起重机的发源地是在门架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简单截面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车般在工字粱的下翼缘上运行。门架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。冶金专用门式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通门式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用频繁条件恶劣，工作级别较高。夹钳起重机利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。这种起重机的工作特点是使用频繁条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通门式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂粱式起重机。冶金专用门式起面粱，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车般在工字粱的下翼缘上运行。通门式起重机类似，起重量跨度和工作速度均较小。门架主粱是由工字钢或其它型钢和板钢组成的简合不需要额外的调零措施。同时具有输入偏置电流低为和开环增益高对于为的特点，这种低失调高开环增益的特性使得特别适用于高增益的测量设备和放大传感器的微弱信号等方面。计主要介绍了主程序流程框图编程参数的确定程序流程分析。，以及和课题研究的背景。第章方案选择论证。主要介绍了本论文的方案设计与选择，包括放大器的选择滤波器的选择单片机的选择及输入模块的选择的工作原理及其结构特性及滤波器的原理结构。第章系统硬件电路设计。主要介绍了总体设计框图包括程控滤波器的设计显示电路设计芯片的简述芯片的概述的的等。，增益步进可调，通频带为，放大器输出电压无明显失真。验证及各单元测试方法。方案设计与选择设计要求放大器输入正弦信号电压振幅为，电压增益为并详细介绍了最终确定的各单元设计方案以及最终方案的设计原理。第章软件设主要介绍了总体设计框图包括程控滤波器的设计显示电路设计芯片的简述芯第章系统硬件电路设计。主要介绍了本论文的方案设计与选择，包括放大器的选择滤波器的选景。第章方案选择论证。在期间，积分器对基准电压进行积分，放电速度较快在期间积分器改为对较小的基准电压进行积分，放电速度较慢。在计数时，把计数器也分为两段进行计数。转化器的基本关系式为本设计中，取，时钟脉冲周期，基准电压，并希望把在次测量过程中，积分器上电容器的充电电荷与放电电荷是平衡的，则其中将上式加以整理得将上式进步整理，可得三斜式积分式在计数时，把计数器也分为两段进行计数。在期间，从计数器的高位位开始计数，积分器对基准电压进行积分，放电速度较快在期间积分器改为对较小的基准电压进行积分，放电速式转换器的转换波形是将双积分式的反向积分阶段分为图所示的两部分。在期间，进位脉冲使控制逻辑电路发出信号，令开关转换至参考电压侧，采样阶段结束。恢复为全，这个时间正好等于固定的积分时间，。计数器复时，同时给出个溢出脉冲