等。

其目的是在保持心部韧性的同时提高表面硬度，使主轴各工作表面获得较高的耐磨性和抗疲劳强度，以保持主轴的工作精度和提高使用寿命。

最终热处理般放在半精加工之后，因局部淬火后总会有些变形，故需在淬火后安排磨削加工工序以消除淬火变形。

主轴加工证，磨前应提高精基准的精度。

支承轴颈的位置精度。

主轴支承轴颈的尺寸精度形状精度以及表面粗糙度要求，可以采用精密磨削方法保最终热处理般放在半精加工之后，因局部淬火后总会有些变形，故需在淬火后安排磨削加工工序以消除淬火变形。

时提高表面硬度，使主轴各工作表面获得较高的耐磨性和抗疲劳强度，以保持主轴的工作精度和提高使用寿命。

铅浴炉加热淬火火焰加热淬火电感应加热淬火等渗碳淬火淡化等。

其目的是在保持心部韧性的同回火温度高，故主轴容易变形并产生较多的氧化皮。

，调质后可得到均匀细密的回火索氏体组织，使主轴获得较高的强度和韧性等综合机械性能。

调质时是在块芯片中集成了机，个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串存储器包括和定时器计数器和多种功能的线等台计算机所需要的基本功能部件主要包括个位个片内振荡器及时钟电路个位定时器计数器条可编程的线和个可编程的全双工串行接口个中断源个中断优先级嵌套中断结构。

的主要特性与兼容字节可编程存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压，接的电压。

接地。

足不同的需求，其中就是这几年在我国非常流行的单片机，它是由美国公司开发生产的。

中场交换比赛场地时，能交换甲乙两队比分的位置。

比赛时间结束时，能发出报警指令。

第章单片机基本组成及工作原理单片机的基本组成是指由美国公司生产的系列单片机的总称，这系列单片机包括了很多品种，如，等，其中是最早最典型的产品，该系列其它单片机都是在的基础上进行功能的增减改变而来的，所以人们习惯于用来称呼系列单片机，而是前些年在我国最流行的单片机，所以很多场合会看到的名称。

准指令系统，内置功能强大的微型计算机的提供了高性价比的解决方案。

是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标公司将的核心技术授权给了很多其它公司，所以有很多公司在做以为核心的单片机，当然，功能或多或少有些改变，以满最典型的产品，该系列其它单片机都是在的基础上进行功能的增减改变而来的，所以人们习惯于用来称呼第章单片机基本组成及工作原理单片机的基本组成是指由美国公司生产的系列单片机的总称，这系列单片机包括了很多品种，如，等，其中是最早能随时刷新甲乙两队在整个赛程中的比分。

中场交换比赛场地时，能交换甲乙两队比分的位置。

析就是个艰巨的课题，这将关系到算法收敛性参数选取等关键问题。

系统的高层次的行为是需要通过低层次的昆虫之间的简单行为交互突现产生的。

单个个体控制的简单并不意味着整个系统设计的简单，必须能够将高层次的复杂行为也就是系统所要执行的功能。

在系统成立有专门的组织研究群体的仿真。

与传统的工业优化方法比较，产生合成结果的适应度是传统方法的两倍。

蚂蚁优化算法在电信网络的路由问题上的应用已经比较成熟，公司英国电信公司都在世纪年代后期就展开了这方面的研究。

该算法也越来越多地应用于企业，英国联合利华公司已率先利用这种技术改善其家牙膏厂的运转状况。

美国通用汽车公司法国液气公司荷兰公路交通部和美国些移民事务机构也都采用相应技术以改善其运转的机能。

就明确列出了群体智能的进化自适应与现场认知。

动。

在国内，国家自然科学基金十五期间学科交叉类优先资助领域中认知科学及其信息处理的研究内容部和美国些移民事务机构也都采用相应技术以改善其运转的机能。

国内外对粒子群算法的研究现状在美国公司已率先利用这种技术改善其家牙膏厂的运转状况。

国电信公司都在世纪年代后期就展开了这方面的研究。

该算法也越来越多地应用于企业，英国联合利华是传统方法的两倍。

化学成分进行优化组合，进而人工合成微生物。

与传统的工业优化方法比较，产生合成结果的适号稳定后给正脉冲通知编号符号引脚说明编号符号引脚说明电源地电源正极液晶显示偏压信号数据命令选择端读写选择端使能信号背光源正极背光源负极把数据读走，在此脚为高电平的时候总线不允许变化。

位双向并行总线，用来传送命令和数据。

是背光源正极，是背光源负极。

单片机只要检测到列线上不都为高，则说明有键被按下。

键盘是实现人机对话的必要设备，用户可用键盘向计算机输入数据或命令。

本系统采用矩阵键盘接口，矩阵连接又称行列式连接，它是指每个按键按行列式的形式排列，每行公用根口线，每列也共有根口线，从而减少口线的效果。

我们规定，行线作为输入，列线作为输出，电路中，通过单片机口给行线直输入低电平。

如果没有按键按下，则列线上输出的都是高电平如果有键按下，则列线上肯重置键实现对比赛时间的设置。

键实现对队加分的功能键实现对队减分的功能键实现对队加分的功能键实现对队加分的功能键实现对队减分的功能键实现对比赛的开始和暂停键实现对犯规的比赛暂停和秒如果没有按键按下，则列线上输出的都是高电平如果有键按下，则列线上肯定会输出低电平。

我们规定，行线作为输入，列线作为输出，电路中，通过单片机口给行线直输入低它是指每个按键按行列式的形式排列，每行公用根口线，每列也共有根口线，从而减少口线的效果。

要设备，用户可用键盘向计算机输入数据或命令。

键盘分两大类编码键盘和非编码键盘。

键盘是实现人机对话参数参数电动机轴轴轴轴转速功率转矩•带传动设计确定设计功率由机械设计查得工作情况系数，则。

选择带的型号带型号根据设计功率和小带轮转速确定，查机械设计可选取型带。

确定带轮的基准直径和由机械设计查，带带轮最小基准直径，知型带，选取小带轮基准直径因此，大带轮基准直径。

选取大带轮基是专用自动机，根据自动机传动系统设计的般原则和巧克力糖包装工艺的具体要求，如图所示安排传动系统。

上应予以重视。

接糖杆和顶糖杆夹住糖块和包装纸同步上升时，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。

同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件。

包装机总体布置图总体布置图输送带糖块托盘钳糖机构钳糖机械手弹簧托板机械手机械手开合凸轮输料带进料，成型，折边工位出糖工位图接糖和顶糖杆机构圆柱凸轮接糖杆糖块顶糖杆平面槽凸轮中国地质大学长城学院届毕业设计粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机是专用自动机，根据自动机传动系统设计的旋齿轮副分配轴粒状巧克力糖包装机的电机选择电动机类型和结构的选择由机械设计选择系列三相异图粒状巧克力糖包装机传动系统简图电动机带式无级变速机构链轮幅盘车手轮顶糖杆凸轮剪纸导凸轮拨糖杆凸轮抄纸板凸轮接糖杆凸轮钳糖机械手拨糖杆槽轮机构接糖杆顶糖杆送糖盘螺机械手开合凸轮输料带进料，成型，折边工位出糖工位图接糖和顶糖杆机构圆柱凸轮接糖杆糖块顶糖杆平面槽凸轮中国地质大学长城学院届毕业设计粒状巧克力糖包装机的传动系统粒状巧克力糖包装机。

，夹紧力不能太大，以免损伤糖块。

同时应使夹紧力保持稳定，因此在接糖杆的头部采用如橡皮类的弹性件环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。

接糖杆和顶糖杆的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运