等，最后经显示实测值。设计的主要内容包括最小系统电位器电路转换模块转换模块定时器模块运算放大器和比较器加热和测量模块显示模块。方案二利用单片机作为最小系统进行控制，期望温度值由电位器电路经过转换后得到，实测温度值通过测得，然后将期望值与实测值的进行比较，但这样可能会存在偏差，如果偏差为正，则固态继电器吸合，电炉开始加热，如果偏差为负，则固态继电器不吸合，直至测量的温度与期望值相等，最后经显示。识别。同时，对于有的噪声干扰大的工作环境中，采用声源报警可能无法正确识别而对于有的能见度低的工作环境中，采用灯光报警也不利于此外，本设计还设置了温度报警功能，当期望值与实测值温差较大时进行报警警示，温差较小时则不报警。，如果偏差为正，则固态继电器吸合，电炉开始加热，如果偏差为负，则固态继电器不吸合，直至测量的温度与期方案二利用单片机作为最小系统进行控制，期望温度值由电位器电路经过转换后得到，实测温度值通过测得，然后将期望值与实测值的进行比较，但这样可能会存在偏差设计的主要内容包括最小系统电位器电路转换模块转换模块定时器模块运算放大器和比直至测量的温度与期望值相等，最后经显示实测值。泵。中液位报警原水箱中间水箱纯水箱水位，水位低过中设定值，发出中液位信号，受控单元启动工作。在手动方式下，对各单元如自动阀，水泵进行独立操作。报警及保护高液位报警原水箱中间水箱纯水箱水位高过高设定值，发出高液位信号，受控单元停止工主要的工艺参数如压力，电导率等，均可直接在盘面或现场仪表上读出，实时了解系统各设备的运行参数。高压泵低压保护进水压力低于低压开关设定值，发出水压低信号并停止高压泵及系统。高压泵高生产过程中系统出现故障时，及时发出警报。压保护进水压力高于高压开关设定值，发出水压高信号并停止高压泵及系统。水泵故障报警水泵热继电器动作，发出故障信号，并停止故障泵渤海船舶职业学院毕业论文专用纸手动自动转换功能手动操作方式主要用于应急或检修，以保证生产供水需求自动操作方式平时正常工作普遍采用的方式，其整个工作过程不需要人员干预，全自动运行。系统单元控制预处理单元石英砂过滤器活性炭过滤器为全自动操作运行和反洗。单元系统的启动运行冲洗停机备用等过程均可由实现自动控制。数，进行模块选型，绘制系统硬件连接图包括系统硬件配置图连接图，分配点数，列出根据管网压力自动控制各个水泵之间切换，并根据压力检测值和给定值之间偏差进行运算，输出给变频器控制其输出频率，调节流量，使供水管网压力恒定。各水泵切换遵循先起先停先停先起原则。根据以上控制要求，进行系统总体控制方案设计。硬件设备选型选型，估算所需点数，进行模块选型，绘制系统硬件连接图包括系统硬件配置图连接图，分配点数，列出分配表，熟练使用相关软件，设计梯形图自动转换功能。二系统的理论分析及控制方案确定水处理自动控制系统的控制要求系统控制采用控制方式实现自动控制，设有手动根据以上控制要求，进行系统总体控制方案设计。硬件设备选型选型，估算所需点各水泵切换遵循先起先停先停先起原则根据管网压力自动控制各个水泵之间切换，并根据压力检测值和给定值之间偏差进行运算，输出给变频器控制其输出频率，调节流量，使供水管网压力恒定。水池，台水泵，采用部分流量调节方法，即台水泵中只有台水泵在变频器控制下作变速运行，其余水泵做恒速运行控制的水处理系统主要有可编程控制器液位计电磁阀高低压力开关和现场的水泵机组起组成个完整的水处理系统，本设计中有工业机械手的设计方案工业机械手的组成工业机械手是由通用性灵活性好，特别是通用机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。都用到工业机械手，它是近代自动控制领域内出现的种新型的技术装备。绍了工业机械手的概括，工业机械手的分类应用。工业机械手在国民生产中有广泛的应用，许多机械设备手部直接与工件接触的部分，般是回转型或平移型。采用机械手能明显的提高劳动生产率和降低成本。传动机构形式多样，常用的有滑槽杠杆式连杆杠杆式弹簧式等。腕部是联接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物体的方位。臂部手臂是支撑被抓物体，手部，腕部的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，并按预定要求将其搬运到给定位置。该设计的手臂有三个自由度，采用关节式坐标绕横轴旋转，上下摆动和左右摆动关节坐标式具有较大的工作空间和操作灵活性，机械臂其特点对环境的适应性强，能代替般都采用机械手在机床之间传送工件。在实现单机自动化方面各类半自动车床，有自行夹紧进刀切削退刀和松开的功能，但仍需人工上下料，装上机械手，可实现全自动化生产。注塑机有加料合模成型分模等自动工作循环，装上机械手自动取料，可实现全自动生产。冲床有自动上下冲压循环，机械手上下料可实现冲压上产自动化。铸锻焊热处理等方面总的来说，由于工业机械手的特点满足动作准确，可保证稳定和提高产品的机械手能持久耐劳可以把人从单调的繁重的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。铸锻焊热处理等方面总的来说，由于工业机械手的特点满足了社会生产的需要，进而带来了经济效益。冲注塑机有加料合模成型分模等自动工作循环，装上机械手自动取料，可实现全自动生产。在实现单机自动化方面各类半自动车床生产中的应用非常广泛，还可以归纳为以下的些方面建造旋转零件体自动线方面建造旋转零件体轴类盘类环类零件自动线，般都采用机械手在机床之间传送工件。取得非常理想的状态，但效率较低，多芯片，不易折断，特别是大型加工噪声的切割材料，把寿命不长，切有限由床料的长度。高温，在组织切口的变化。锯切割机类工作工件不旋转，噪音，大口径管材切割，锯片刀的直径增大，面对中心切料歪斜，平行度低，加工表面质量好，加工材料时，会丢失，尤其是在粗切，将有小片的侧的前板坯料，影响下道工序的定位，以及从头开始的手可能。轮切管机工作产生较大的火花，有很大的噪音，切割表面质量差，加工时，材料丢失方向发展。数控技能床，加工中心，柔性制造系统，集成制造系统，虚拟制造，敏捷制造，和其他不断出现的先进制造技术和在新的先进生产模式的新提高企业的生产能力和市场适应能力，产品性能大幅提高，机械制造行业呈现激烈的国际竞争中高速发展的势头。课题的意义目的研究范围传统的工业生产中，长期使用相对落后的手工切割金属管操作，进行批量生产，不仅是劳动密集，生产效率不高，质量差的产品，合格率，导致成本高。随着机械制造业的快速发展和人民的要求越来越高，产品，工厂，以提高生产效率，生产精度，降低生车制造业，石油，冶金和许多其他制造业，管道切割机具有自动送料机构已被广泛使用。，大大提高了生产效率，劳动强度已大大降低，产品质量已显着改善，以满足精度要求的产品。特别是在汽随着机械制造业的快速发展和人民的要求越来越高，产品，工厂，以提高生产效率，生产精度，降低生产成本，因此自动切管机的需求已是迫在眉睫课题的意义目的研究范围传统的工业生产中，长期使用相对落后的手工切割金属管操作，进行批量生产，高企业的生产能力和市场适应能力，产品性能大幅提高，机械制造行业呈现激烈的国际竞争中高速发展的势头。数控技能床，加工中心，柔的发展，人们在想方设法改善自己的生存条件和生活水平，正是因为这点，并推动机械制造业生产的快速发展，人们在超前进到个更高的精度，效率更高，成本更低，更人性化的方向发展。