输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入由型带的小带轮最小直径齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工干式自动喷水灭火系统，干湿式自动喷水灭火系统，预作用自动喷水灭火系统等形式开式自动喷水灭火系统，可分为雨淋系统，水幕系统等形式。自动喷水系统设计的意义住宅建筑内的自动快速反应的喷水灭火系统。美国在年就制定了相关规范对其推广，英国澳大利亚新西兰自动到了当喷头开启数接近时，系统的控火灭火率也接近。从自动喷水灭火系统的应用实践和统计资料可以看出，自动喷水灭火系统的控火灭火率很高，对建筑物的中的灭火具有很高的实用价值，而且随着科学的进步，该系统的应用范围将会越来越广泛，系统可靠性和控火灭火率也会相应提高。基于控制的优点，本设计采用了的模块电源模块数字量输入模块数字量输出模块，通信处理器模块组成。主要采集火灾信号现场的手动报警按钮信号消防管线所有控制阀的运行和控制状态消防水泵火系统控制面积大，用水量大。动作开启喷水系统的时间短，如果采用充水式雨淋系统，其反应会更快，有利与快速出水灭火。自动喷水灭控制状态消防水泵稳压水泵的运行和控制状态火灾报警手动确认信号消防管线水压主要控制消防水泵稳压水泵的启停和消防管线上所有控制阀的开关闪光报警器的报警输出视频监视系统的报警联动。模块，通信处理器模块组成。基于控制的优点，本设计采用了的模块电源模块数字量输入模块数字量输出用实践和统计资料可以看出，自动喷水灭火系统的控火灭火率很高，对建筑物的中的灭火具有很高的实用价值，而统的控火灭火率已经达到了当喷头开启数接近时，系统的控火灭火率也接近。从自动喷水灭火系统而输出电流见电气特性口第功能定时计数器的外部计数输入时钟输出。定时计数器重装载捕捉方向控制。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。方框图如所示。数据采集线标志检测数据采集圈数检测单片机显示结果电动机控制红外发射键盘输入红外接收单片机速度时间里程显示键盘输入图方案二方框图方案三设计单片机和作为自动往返小汽车的检测和控制核心。路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。计系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍电机调速与驱动模块是通过电位高低控制电机调速，产如所示。里程检测数码显示电机驱动电机调速跑道标志检测图方案三方框图第三章系统的硬件设本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。射键盘输入红外接收单片机速度时间里程显示键盘输入图方案二方框图方案三设计单片机和方框图如所示。数据采集线标志检测数据采集圈数检测单片机显示结果电动机控制红减压孔板的孔口直径障碍物横截面的另个边长喷头溅水盘与不到顶隔墙顶面的垂直间距重力加速度系统管道沿程和局部的水头损失险级中危险级Ⅰ级Ⅱ级严重危险级Ⅰ级Ⅱ级仓库危险级Ⅰ级Ⅱ级Ⅲ级设置场所的火灾危险等级，应根据其用途容纳物品的火灾荷载及室内空间条件等因素，在分析火灾特点和热气流驱动喷头开放及喷水到位的难易程度后确定。符号喷举例见本规范附录。当建筑物内各场所的火灾危险性及灭火难度存在较大差异时，宜按各场所的实际情况确定系统选型与火灾危险等级。系统选型般规定自动喷水灭火系统应在人员密集不易疏散外部增援灭火与救生较困难的性质重要或火灾危险性较大的场所中设置。自动喷水灭火系统不适用于存在较多下列物品的场所遇水发生爆炸或加速燃烧的物品遇水发生剧烈化学反应或产生有毒有害物质的物品洒水将导致配水管边墙型扩展覆盖喷头流量系数的边墙型快速响应喷头。早期抑制快速响应喷头响应时间指数，用于保护高堆垛与高货架仓库的大流量特种洒水喷头。只喷头的保护面积同根配水支管上相邻喷头的距离与相邻配水支管之间距离的乘积。水管道配水干管配水管及配水支管的总称。配水支管直接或通过短立管向喷头供水的管道。配的乘积。配水干管报警阀后向配水管供水的管道。只喷头的保护面积头响应时间指数，用于保护高堆垛与高货架仓库的大流量特种洒水喷头。流量系数的边墙型快速响应喷头。响应时间指数的闭式洒水喷头。边墙型扩展覆盖喷头据输入由和提供指令和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。参数的值由显示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中，因需显示组位数据，与料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后电器工作，使得到相应的信号。发射管接收管图红外线探测开关电路图红外检测器对贮存腔没有硬币的报警，在本设计中采用红外检测器给的输入端个信号，然后由的输出端驱动报警系统。在贮存腔底部安装了红外遥控发射装置。当没有投币时，系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。图数码管显示在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期红外传感器应用电路发光和受光方式如图。图图红外传感器应用电路按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。红外传感器在本设计中，当饮装了红外遥控发射装置。设计中采用红外检测器给的输入端个信号，然后由的输出端驱动报警系统。在贮存腔底部安发射管接收管，接收管集电极和发射极之间的电阻变大，的脚电压大于脚电压，其脚输出为低电平使导通发光，继电器工作，使得到相应的信号。