输入功率工各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转矩齿轮小轴输入转矩齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。由型带的小带轮最小直径为，故定小带轮直径为皮带速度验算所以带的根数带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器迅速，费用低，因此选用弹性柱销齿式联轴器。联轴器的计算与选择由于此联轴器承受的力矩相对较大，且顾及性价比轴孔径的配合关系且弹性柱销齿式联轴器的结构简单，制造容易，不需用专用的加工设备，工作是不需润滑，维修方便，更换易损件容易带带其中取带带可得取蜗轮蜗杆减速箱的计算与选择因为蜗轮蜗杆的安装为蜗杆在蜗轮的侧面所以选用型的蜗轮蜗杆减速器，又因为蜗轮大轴输入由型带的小带轮最小直径齿轮大轴输入转矩工作台输入转矩皮带轮与皮带的计算与选择由电机转速与功率，确定了采用普通型皮带作为传动带。各轴输入转矩电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩轮小轴输入功率蜗轮大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工时钟输出。定时计数器重装载捕捉方向控制。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式访问外部数据存储器时，口发送特殊功能寄存器的内容。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上机调速跑道标志检测图方案三方框图第三章系统的硬件设计系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。方框图如所示。显里程与跑道标志检测模块分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。方框图如所示。里程检测数码显示电机驱动电光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速轴双刀架车削中心倒置顺置主轴立式车削单元车铣复合中心等等，但是，高级型数控车床的重点是要进步开发市场，取得国内用户广泛认可十五期间国产数控机床发展济型数控车床，价格低廉，售价仅万元左右，不到普及型数控车床的，设备费用投入较少，可以广泛地满足企业很快。从技术上看，数控车床技术比较成熟，通过技术引进和合作生产消化吸收和自主创新，我国已掌握了数控车床设计和制造技术。从产品水平上看，我国自已能自行开发设计各种中高档数控车床，国际上最热门的水平最高的双主轴双刀架轴控制车铣复合中心，我国已有多家企业开发试制成功，有的已被国内用户选购和出口国外。从品种上看，我国生产的数控车床品种比较齐全，每年都有多个数控车床新品种，可供各方面用户选用。通过多年的发展，我国生产的数控车床，按中国需求的特色，形成经济型卧式数控车床平床身卧式数控车床术，以提高制造能力和水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在高精尖数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为我国加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。而在数控机床中数控车床又占主导地位。我国数控车床普及型数控车床生产量经济型卧式数控车床，普遍采用平床身结构和立轴四工位方刀架，约占数控车床产量。而在数控机床中数控车床又占主导地位。我国数控车床发展，始于世纪年代因此大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为我国加速经济发展提高综合国力和仅大力发展自己的数控技术及其产业，而且在高精尖数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。水平，提高对市场的适应能力和竞争能力。基本的装备。世界各国信息产业生物产业航空航天等国防工业广泛采用数控技术，以提高制造能研究状况世界上第台是美国硬件设计此毕业设计的硬件设计部分由我此次设计的合作者薛晶晶完成和实现，在此我将简单进行叙述。系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍以下将各模块的功能作大致的叙述。电机调速与驱动模块此模块是通过电位高低控制电机调速，产生两档电压，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。图方案方框图方案二作为系统的控制中行驶距离。其它特色与创新。东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证系统方案的选择与论证系统基本方案方案选用单片机作为核心器件实现小车行驶的自动控制。控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。方框图如所示。电机电路采用两对互补三极管控制电机的驱动检测电路采用光敏管来控制小车的快行，慢行，停止用数码管实现对指定行程和所用时间的显示。的控制调整更加方便精确。方框图如所示。限速区终点区和返回到起点区后的时间和距离数据向手持显示装置单相传送。控制过程是利用反射式光电检测器采集的数据，通过软件完成对小车在不同路段的行驶速度实时控制，用数码管实现对指定行程和所用时间显示，同时利用红外数据传输方式将在东华理工学院毕业设计论文系统的方案与论证系统方案的选择与论证系统基本方案方案选用单片机其它特色与创新。