理在自动报时系统中采用个独立的键盘，其中个为功能键个为数字调整键个为取消设置键，用来设定时间个为键，用来设定定时时间。按键的接口由来完成。时间钟增调整，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态再按动功能键则用来调整秒，此时小时和分钟的位此时按动数字调整键后小时将会加，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态若再按动功能键则用来调整分钟，此时小时和秒的位指示全暗，按数字调整键后可以对分按键的接口由来完成。时系统的按键接口及功能工作原理在自动报时系统中采用个独立的键盘，其中个为功能键个为数字调整键独立式按键具体在自动报时系统中的应用，在中有详细介绍。图独立式键盘电路自动报当接口内部有上拉电阻时，外电路可以不配上拉电阻保证了按键断开时，接口线有确定的高电平。用来调整秒，此时小时和分钟的位指示全暗，秒显示当前的秒数，暗数字调整键可以对秒进行增调整，按动取消键后又重新回到原来的时间显示状态，按动功能键后系统将自动由设定后的时间开始计时显示。闹钟设置启闹按下键，系统继续计时，但显示为，此时再按动功能键后进入闹钟设置状态，设置过程和时间调整相同，但是最后按功能键确定后显示定时时间后自动启动定时闹钟功能，并恢复时间显示。定时时间到，蜂鸣器鸣叫后自动停闹，每次设置时只能定次，下次需重新设如图所示，每个独立按键单独占有根其计算过程如下て此值远远大于，所以此复位电路可用。图是我设计中用到的复位单路，为按键复位电路。该电路除具有上电复位功能外，若要复位，只需按图中的键，此时电源经电阻分压，在端产生复位高电平。独立式按键控制电路独立式键盘的接口电路在单片机应用系统中，有时只需要几个简单的按键向系统输入信息。故只在按键数量不多时采用这这种按键接口电路配置灵活，硬件结构简单，但每个按键必须占用根线，接口线浪费较大。这时，可将每个按键直接接在根接口线上，这种连接方式的键盘称为独立式键盘。独立式按键控制电路独立式键该电路除具有上电复位功能外，若要复位，只需按图中的键，此时电源经电阻分压，在端产生复位高电平。图是我设其计算过程如下て此值远远大于，所以此复位电路可用。时钟输出。定时计数器重装载捕捉方向控制。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上拉为高电平可用作输入口当作为输入脚时被外部拉低的口会因为内部上拉而输出电流见电气特性在访问外部程序存储器和外部数据时分别作为地址高位字节和位地址，此时通过内部强上拉传送当使用位寻址方式访问外部数据存储器时，口发送特殊功能寄存器的内容。口是带内部上拉的双向口，向口写入时口被内部上机调速跑道标志检测图方案三方框图第三章系统的硬件设计系统的原理框图图系统原理框图各模块的简要介绍测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了套独特的软件算法，实现了小车在限速和压线过程中的精确控制。本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精确后置式红绿方向灯行驶状态目了然。方框图如所示。显里程与跑道标志检测模块分别利用霍耳元件光电管检测来实现里程数及黑线条数检测。方框图如所示。里程检测数码显示电机驱动电光电祸合器传输脉冲调制路面检测，超强纠错，免受路面杂质干扰优化的软件算法，智能化的自动控制，位精本设计的主要特色高效的型电路，提高电源利用率控制电路电源和电动机电源隔离，信号通过路面黑线检测使用反射式红外传感器，车速和距离检测使用断续式光电开关，利用技术动态控制电动机的转速为，故定小带轮直径为皮带速度联轴器，其型号为其主要尺寸及参数如表表联轴器的主要参数未标单位型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度外径凸圆厚度转动惯量重量，轴承的选择由于弯管机需要个平稳的平台且轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故不能选用深沟滚子轴承。且轴承受力不大，转速也较低，故可选用圆锥滚子轴承，且可选取外径较小的以使空间更紧凑和降低成本。选用和二种圆锥轴承。其主要参数及基本尺寸如表表轴承的主要参数未注单位型号小径外径厚度蜗轮大轴端小齿轮转速大齿轮转速工作所以总传动比总由皮带轮的传动比为所以取皮带轮的传动比，由于单付齿轮的传动比为。便拟定取齿轮传动比，则蜗轮蜗杆的传动比，蜗轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩或功率。如将传动装置各轴由高速至低速依次定为轴轴以及为相邻两轴间的传动比，为相邻两轴间的传动效率，为各轴的输入功率，为各由的输入转矩，为各轴的转速各轴转速电电机输出转矩蜗轮小轴输入转矩蜗轮大轴输入转蜗轮大轴输入功率齿轮小轴输入功率齿轮大轴输入功率工作台输入功率工各轴输入转矩为相邻两轴间的传动效率，为各轴的输入功率，为各由的输入转矩，为各轴的转速各轴转速电机轴转速蜗轮小轴端。轮的传动比不大这有利于提高蜗轮的寿命。为进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩或功率带轮的传动比，由于单付齿轮的传动比为。位型号传动比的计算与各传动装置的运动与参数由电机转速，而弯管机的速度初拟为所以总传动比总由皮带轮的传动比为所以研究状况世界上第台是美国