和缺陷，提出改进措施，加强在线检测，减少人工。包括机械系统和电控系统等。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。在在线监测方面得到了加强，原本在生产线上掉落的针脚需另方面，本次的课题研改善前石墨舟针脚排满后需人工取走，再放上空的石墨舟，改善后由控制自动补给石墨舟，从而减少了人工，提高了二极管生产效率，增加了经济收益。改善后的排向机弥补了现有排向机的不足和缺陷。，提出改进措施，加强在线检测，减少人工。工，劳动强度大，用工人数多。本课题来源于企业横向研究项目，针对现有二极管针脚排向机的不足和缺陷入了针脚的传感器及控制装置，无法检测是否每个石墨舟工序后针脚都填满石墨舟在填满后需要通过人工进行移动，并补充新的空的石墨舟，在日生产量巨大的工厂中，大大影响了生产的效率，为企业带来不必要的损耗。遥控小车见图的研制工作，遥控小车起初用公司年研制了台悬臂巡线机器人原型，如图所示。它能沿架空导线长距离爬行，执行电晕损耗绝缘但因其质量过子结合点压接头等视觉检查任务，对探测到的线路故障数据预处理后，传送给地面人员。当机器人遇到杆塔时，利用手臂采用仿人攀援的方法从侧面越过杆塔。其缺点是无法攀爬度以上的斜坡而不能广泛应用。图悬臂巡线机器人文献中，介绍了工作于光纤架空地线，能够跨越防振锤和线夹的机器人。文献给出了种新型移动机器人机构，由双臂四套执行机构和手爪构成，该机器人能够沿架空地线行走，并且能够跨遇到杆塔时，机器人采用仿人攀援机理，先展开携带的弧由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。架空线路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。年，东京电力公司的等人研制了光纤复合架空地线巡线移动机器人，如图所示。该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。，粗略控制是把线塔和地线的资料数据线塔的高度位置电线长度线路上附件数量等预先编制好程序输入紧线塔另侧的地线后，将弧形手臂折叠收起，以备下次使用。机器人运动控制有粗略和精确定位两种模式该机器人利用对驱动轮和对夹持轮沿地线爬行，能跨越地线上防振锤螺旋减震器等障碍物。年，东京电力公司的等人研制了光路巡线机器人与机器人仿真文献综述架空线路巡线机器人研究概况国外巡线机器人的研究始于世纪年代末，日本加拿大美国等发达国家先后开展了巡线机器人的研究工作。由于本课题对挂臂旋转速度未做要求，因此电机的选择不作为设计的重点。证外升降筒垂直升降的要求，又可以实现机器人挂臂旋转的功能，同时，还大大提高了空间的运用，这就是平面旋转的自由度。示部分采用液晶，因为在本设计中只要求显示时间与高度，可以不用中文显示，所以已完全满足要求，其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调高度上调停止半旗降旗图键盘摸板图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌，其时间为秒钟，所以选用的语音芯片其录放时间应大于秒钟，即在此选用语音芯片，其录放时间为秒，完全符合本设计的要求，我们把国歌音乐录制在语音芯片中，然后用它的单次播的演奏时间需要秒钟，所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求，本系统可由图所示但其录放音时间短，只有到秒。方案二采用语音芯片，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。录音时间为，能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中，因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声，避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图因量化和压缩造成的量化噪声和金属声，该器件的采样频率为。综上所述，因为在本系统国歌的每个采样值直接存储在片内芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术，省去了转换器。，它具有抗断电音质好，使用方便，无须专用的开发系统等优点。可，结构非常简单，且它的音质好功耗低，但其录放音时间短，只有到秒。方案二采用语音芯片识刀器在单功能数控机床的整个加工过程中，真正用于切削的时间只占左右，其余的大部等五个部分组成。刀库刀库是存贮加工所需各种类型刀具的仓库。它是刀具自动交换系统中的重要组成部分，具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。它的容量布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响，按其结构形状可分为以下六种圆盘式刀库，又分为轴向式刀具中心线与圆盘中心线平行径向式刀具中心线与圆盘中心线垂直和多盘式在根旋转轴上分设几层圆盘刀库。数控机床实现了中小批量加工自动化，改善了劳动条件。用。数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换，可以次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装定位次数，提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。带有刀具自动交换装置能次集中工序集中，即台数控机床在次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床即加工中心方面发展。，它还具有生产率高加工精度稳定产品成本低等系列优点。为了进步发挥这些优点，数控机床遂向带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备它通过刀具的自动交换，可以次装夹完成多道工序的加工，实现了工序的集中和工艺的复合，从而缩短了辅助加工时间，提高了机床的效率，减少了零件安装定位次数，提高了加工精度数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的系统，而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向，将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。根据制件的基本结构，为满足已拟定好的成型工艺，即使于浇注系统的废料取出侧孔的成型抽心要求。故该模具可选定双分型面注射模。制件分型面的确定。便于塑件的取出及有利于侧向抽心，应采用如图所示的分型面。即ⅠⅠ分型面图型腔数目的确定和排列要求表面光泽的塑件应要求长时间预热干燥。流动性中等，溢边料毫米左右。流动性比聚苯乙烯，差，但比聚碳酸酯聚氯乙烯好。④比聚苯乙烯加工困难，宜取高料温，模温。模具设计时要注意浇注系统对料六阻力小，进料口出外观不良，易发生熔接痕，应注意选择进料口位置，形式，顶出力过大或机械加工时塑料④喷咀温度模具温度注射压力成型时间注射时料筒温度前段中段后段预热温度时间小时。模具设计时要注意浇注系统对料六阻力小，进料口出外观不良，易发生熔接痕，应注意选择进料口位置，形式，顶出力过大或机械加工时塑料表面呈现白色痕迹，脱模斜度宜取以上④比聚苯乙烯等，溢边料毫米左右。流动性比聚苯乙烯，差，但比聚碳酸酯聚氯乙烯好。要求表面光泽的塑件应要求长时间预热干燥。吸湿性强，含水量应小于，必须充分干燥。