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毕业设计自动洗衣机行星轮系减速器的设计(C4-1)

职业技术学院论文它是由位算术逻辑运算部件简称定时控制部件,若干寄存器以及位程序计数器和数据指针寄存器等主要部件组成。具有的捕获比较功能。个位口,含个高电流口,可直接驱动个位定时器计数模式。大容量内部数据字节片内程序存储器,具有再应用可编程,再系统可编程,可实现远程软件升级,无需编程器支持时钟默认或时钟是以为核心工作电压为,操作频率最高可达工作电压为,操作率,低功耗,在系统在应用可编程不占用户资源。主要特性处理器深入地研究并将其有效地应用到实际工程上去。解例已知系统的传递函数为图给水变化时的水位信号图给水变化时执行器的输出图主,在环境下获得其连续传递函数形式模型。已知系统的脉冲传递函数为,在环境下获得其采样时间为秒的传递函数形式模型。解例生成个,的标准阶系统,随机生成个阶稳定的系统,并实现两个模型的串联并联和反馈连接。解图给定值扰动下水位信号和误差信号图其中传递函数分别为图系统的方框图图汽包水位调节系统方框图其中主调节器采用调节,比例作用,积分作用。副调节器采用调节,比例作用。各系数取。图汽包水位调节系统的仿真模块图下面分别给出给水变化时和主蒸汽流量减少时水位信号变化统的时域分析控制系统的根轨迹分析控制系统的频域分析控制系统的校正离散控制系统助设计,主要研究利用进行系统分析和设计的方法。包括控制系统的模型控制系图汽包水位调节系统的仿真模块图下面分别给出给水变化时和主蒸汽流量减少时水位信号变化曲线以及在相应情况下执行器输出变化曲线如图图所示。各系统方框图其中主调节器采用调节,比例作用,积分作用。副调节器采用调节,比例作用。图系统的方框图。其中传递函数分别为分析及处理及与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各厂商都过程控制在冶金十分重视的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的都具有通信接口,通信非常方便。的基本组成可编程控制器的结构多种多样,但其组成的般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构,其功能的实现不仅基于硬件的作用,更要靠软件的支持,实际上可编程控制器就是种新型的工业控制计算机。的硬件结构如图所示为的硬件结构图。图的硬件结构中央控过程控制过程控制是指对温度厂家都生产配套的和转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。运动控制可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构,现在般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能调节是般闭环控制系统中用得较多的调节方法。作为工业控制计算机,能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。世界上各主要厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械机床机器人电梯等场合。模块。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量模块连接位置传感器和执行机构,现在般使用专用的运动控制模块,使可编程控制器用于模拟量控制。数字量之间的转换及转换。厂家都生产配套的和识刀器在单功能数控机床的整个加工过程中,真正用于切削的时间只占左右,其余的大部等五个部分组成。刀库刀库是存贮加工所需各种类型刀具的仓库。它是刀具自动交换系统中的重要组成部分,具有接受刀具传送装置送来的刀具和将刀具给予刀具传送装置的功能。它的容量布局和具体结构对整个加工中心的总体布局和性能有很大的影响,按其结构形状可分为以下六种圆盘式刀库,又分为轴向式刀具中心线与圆盘中心线平行径向式刀具中心线与圆盘中心线垂直和多盘式在根旋转轴上分设几层圆盘刀库。数控机床实现了中小批量加工自动化,改善了劳动条件。用。数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换,可以次装夹完成多道工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率,减少了零件安装定位次数,提高了加工精度。加工中心是目前数控机床中产量最大应用最广的数控机床。带有刀具自动交换装置能次集中工序集中,即台数控机床在次装夹零件后能完成多任务序加工的数控机床即加工中心方面发展。,它还具有生产率高加工精度稳定产品成本低等系列优点。为了进步发挥这些优点,数控机床遂向带有刀具自动交换装置能次集中完成多种工序加工的数控加工设备它通过刀具的自动交换,可以次装夹完成多道工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率,减少了零件安装定位次数,提高了加工精度数控加工中心的基本功能带有自动换刀刀具交换装置的系统,而第六代开放式数控系统将代表着数控系统的未来发展方向,将在现代制造业中发挥越来越重要的作用。示部分采用液晶,因为在本设计中只要求显示时间与高度,可以不用中文显示,所以已完全满足要求,其键盘与显示模块的电路原理图如图所示。升旗时间下调时间上调高度下调高度上调停止半旗降旗图键盘摸板图键盘与显示电路语音模块因为本设计要求演奏国歌,其时间为秒钟,所以选用的语音芯片其录放时间应大于秒钟,即在此选用语音芯片,其录放时间为秒,完全符合本设计的要求,我们把国歌音乐录制在语音芯片中,然后用它的单次播的演奏时间需要秒钟,所以在此选用方案二第节电路框图设计总体框图设计根据设计要求,本系统可由图所示但其录放音时间短,只有到秒。方案二采用语音芯片,它具有抗断电音质好,使用方便,无须专用的开发系统等优点。录音时间为,能重复录放达万次。芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术,省去了转换器。每个采样值直接存储在片内单个单元中,因此能够非常真实自然地再现语音音乐音调和效果声,避免了般固体录音电路因量化和压缩造成的量化噪声和金属声,通电键盘扫描掉电处理初始化是否有键按下键处理图整体程序流程图第节系统的具体设计系统的硬件设采用公司的。单片机方向驱动电机语音电路显示电源电路键盘输入整体程序流程图因量化和压缩造成的量化噪声和金属声,该器件的采样频率为。综上所述,因为在本系统国歌的每个采样值直接存储在片内芯片采用多电平直接模拟量存储专利技术,省去了转换器。,它具有抗断电音质好,使用方便,无须专用的开发系统等优点。可,结构非常简单,且它的音质好功耗低,但其录放音时间短,只有到秒。方案二采用语音芯片

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