的圆柱滚子代替，其圆柱滚子的端构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为及三种。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。我所设计的行星齿轮是行星传动型。行星齿轮传动原理行星齿轮传动装置由输入轴行星轮及销轴式输出机构组成。其上的偏心套带动转臂轴承旋转，使转臂轴承外圈上空套配合，则可增加其强度。当输入轴旋转时。装置由输入轴行星轮及销轴式输出机构组成。行星轮中的输入轴外围设有偏心套转臂轴承星齿针齿我所设计的行星齿轮是行星传动型。若按各对齿轮的啮合方式，又可分为型型型型型和型等。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为寸的设计计算，然后要进行传动比条件同心条件装配条件相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。摇臂同时转动，摇臂规格致，即抡绳高度致，这样实现两头同时等高抡动的功能。擦离合器，传动套管端连接摩擦离合器，上有圆螺母弹簧，摇臂连接于传动套管。常闭控制开关固定于主机架上。辅助旋转机构固定于辅助机架上。图方案结构图方案二方案是由个主动机构和个随动机构共同组成。主动机构主要包含调速电动机，带传动结构，齿轮减速器，摇臂，绳子弹性搭多人跳绳的般甩绳高度为多人齐跳时要需要有比较稳定的甩速当有人拌绳时甩绳方案设计基本功能自动跳绳机的基本功能就是实现机械装置自动抡绳，是以多人跳绳为目的的项健身娱乐装备，可以广泛在居民小区公园学校城市休闲广场等地方使用，代替多人跳绳的人力抡绳，满足人们健身娱乐的需要，将运动健身和娱乐融合在起，在运动中得以锻炼。将跳绳系于跳绳机上，通过给电机供电，在控制部分的控制下执行机构完成相同的抡绳动作。结构包括驱动电机，传动，制动，控制等，实现了安全实用的多人跳绳需要。图方案设计比较方案方案主要由主动轮电动机传动带轮带挡圈常闭控制开关轴承传动轴左摩擦离合器右摩擦离合器摇臂弹簧电机调速器机架等构成。图为种自动跳绳机使用现场设计参数及相关要求多人跳绳时的般甩绳甩速为机构完成相同的抡绳动作。和娱乐融合在起，在运动中得以锻炼。将跳绳系于跳绳机上，通过给电机供电，在控制部分的控制下执行能自动跳绳机的基本功能就是实现机械装置自动抡绳，是以多人跳绳为目的的项健身娱乐装备，可以广泛在居民相信在这块领域多下点工夫，肯定可以有所作为的。方案设计基机构三部分构成。整个系统的硬件结构如图所示单片机湿度传感器温度传感器放大电路光照传感器电磁阀继电器太阳能电池板充电集成电路电池稳压滤波电磁阀电动机步进电机温度湿度光照传感器花卉的各种参数硬件电路以单片机为核心，系统输入由采集土壤水分传感器光照传感器和温度传感器及传感器信号处理电路组成，输出控制由继电器执行器构成。软件用语言作为编程语言，采用模块式结构设计。具有结构简单，成本低，操作方便。管理者经营者。其工作环境温度为。系统的预期功能和技术指标课题研究预期功能现实生活中很多花卉温度湿度和光照需要保持在个既定的值上，超出或者低于这个预定值将对花卉的生长产生影响。该系统要求用单片机测控来实现花卉生长环境因子信息数据的实时采集处理，而后输出控制执行机构，以实现环境湿度温度和光照强度的测控，达到节水节能，省时省工的效果。具体功能如下实现按需灌溉功能当空气温度高于上限值时，自动打开窗户进行自然降温，达到要求值时则自动关闭。据设定的植物要求的温度湿度和光照强度的上下限值，由单片机来控制开关窗户电磁阀和窗帘，从而调节温度湿度和光照。按照花卉的需求开启和关闭灌溉系统，实现般的控制该系统要求用单片机测控来实现花卉生长环境因子信息数据的实时采集处理，而后输出控制执行机构，以实现环境湿度温度和光照强度的测控，达到节水节能，省时省工的效果功能和技术指标课题研究预期功能现实生活中很多花卉温度湿度和光照需要保持在个既定的值上，超出或者低其工作环境温度为。系统的开发和利用人类直接利用太阳能有三大技术领域，即光热转换光电转换和光化学转换，此外，还有储能技术。上，大气层薄而清洁，透明度好，纬度低，日照时间长。太阳光热转换技术的产品很多，如热水器开水器干燥器采暖和制冷，温室与太阳房，太阳灶和高温炉，海水淡化装置水泵热力发电装置及太阳能医疗器具。太阳能的特点太阳能作为种新能源，它与常规能源相比有三大优点第，它是人类可以利用的最丰富的能源，据估计，在过去漫长的亿年中，太阳消耗了它本身能量的，可以说是取之不尽，用之不竭。第二，地球上，无论何处都有太阳能，可以就地开发利用，不存在运输问题，尤其对交通不发达的农村海岛和边远地区更具有利用的价值。我国的国土跨度从南到北自西至东，距离都在以上，总面积达，占世界总面积的，居世界第三预计在未来至年内，可持续能源将能够与矿物燃料相抗衡，从而结束矿物燃料统天下的局面。相对于日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。我国太阳能资源我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。我国地处北半球欧亚大陆的东部，土地辽阔，幅员广大。我国的国土跨度从南到北自西至东，距从全国太阳年辐射总量的分布来看，西藏青海新疆内蒙古南部山据估算，我国陆地表面每年接收的太阳辐射能约为，全国各地太阳年辐射总量达，中值为。我国地处北半球欧亚大陆的东部，土地辽阔，幅员广大。我国太阳能资下的局面。相对于日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。年增长率更是高达。据统计，世纪年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长，而太阳能发电每年增长达，风力发器的值可以得出被测状态信息的时间间隔值。间基准，记录外部事件发生的时间及状态。读取事件发生的时间值分为两种方法查询法即通过查询，确认已录有效事件后再进行读取。中断法利用程序控制的方法，在溢出或保持寄存器已加载时产生中断，在中断服务程序中读取已记录事件的信息并进行处理。读取数据后，再进行存储等处理，完成检测裂缝位置的任务。个简单可能的方案流程图中断入口先读取状态寄存判断是否结束由及计数器值计算时间间隔读取状态寄存计数器清零中断返回三对读采用单片机如的高速输入口进行输出信号检测，对被测电路，安装时需要根据实验测量电压临界值，这点还有待改进。单片机的些控制单片机简略主流程单片机简略主流程图得到开关传感器的信号发送停止传送带，把挡板拉到最高点信号读取脉冲信号处理脉冲信号开始给控制电机发脉冲系列给位置控制电机发脉冲系列发送开始运行信号给固定装置发放行信号。延时定时间，发挡板放下信号进入等待状态二读取二值化信号在应用图象传感器进行裂缝检测后，输出信号经过二值化处理后，输出与裂缝相对应的高低电平。如图所示输出二值化信号可以到级别软件采集高低平触发，再通过软件采集高低电平的迟续脉冲数，再进行数据处理乘以当量系数，可以到级别得出高低电平的持续时间，从而计算裂缝位置。提取输出信号前后沿，得出被检测缝隙位置。延时定时间，发挡板放下信号进入等待状态二读取二值化信号在应用图象传感器进行给控制电机发脉冲系列给位置控制电机发脉冲系列发送开始运行信号给固定装置发放行信号。单片机简略主流程单片机简略主流实验测量电压临界值，这点还有待改进。单片机的些控制