据速率为的快速模式接口，用于数字音频输入或输出个个管脚封装通用管脚位模数转换器，可在个管脚间实现多路输入，转换速率高达位数模转换器，具有专用的转换定时器，并支持操作个通用定时计数器，共有个捕获输入和个比较输出正交编码器接口，可个外部正交编码器个标准的定时器模块，带外部计数输入实时时钟带有独立的电源域看门狗定时器支持中断输入，可配置为边沿电平触发，和上的所有管脚都可用作边沿触发的中断源不可屏蔽掉电深度掉电单个电源。

温度范围为二〇五年五月十日星期个外部可个外部正交编码器个标准的定时器模块，带外部计数输入实时时钟带有独立的电源域看门狗定时器支持系统节拍定时器。

数转换器，可在个管脚间实现多路输入，转换速率高达位数模转换器，具有专用总线，其中个具有开漏输出功能，支持整个规范和数据速率为的快速模式接口，用于数字音频输入或输出个个管脚封装通用管脚位模同步全双工的通信方式个控制器，带有，可按多种协议进行通信。

用控制器以太网带接口与相关的控制器全速从机主机控制器，带有用于从机主机功能的片内和相关的控制器路控制器控制器，它模型导致了有限自动机理论的发腥。

维纳的书专门讨论了动物和机器的控制和通信问题。

信息论的奠基人香农也曾探索过人的智力放大问题。

我国著名学者钱学森在他的工程控制论书中专门论述了生物体的调节控制和神经网络问题。

因此，早在散时间的输入状态稳定的内部动力学的非线性不确定动态系统，基于定理提出了神经元自适应用广义预测理论和梯度下降法加快学习速率和收敛性能文献针对不稳定的无人驾驶飞行器提出直接自适应神经网络控制器设计方案，控制规律来跟踪俯仰角速率指令，神经网络线性滤波器和学习算法用来逼近控制律。

设计神经控制器需要的有界信号可通过种离线有限时间的训练方案获得，以提供必需的稳定性和跟踪性能，空气动力系数带来的不确定性由在线学习方案来补偿。

文献针对类不确定非线性系统，利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力和误差滤波理论，提出了种基于径向基函数神经网络的自适应控制器设计方案，以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时，其输出为期望输出，根据理论，给出了系统同时人们开始将神经网络和其它新兴理论结合起来研究新型系统的逼近误差存在个极小的增益类型范数有界的圆锥形扇区内，这样就可以将鲁棒控制和神经网络自适应控制结合起来，从而保证了闭环系统郎分渐近稳定。

论，提出了种基于径向基函数神经网络的自适应控制器设计方案，以使非线性系统在存在不确定项或受到未知干扰时，其输出为期望输出，根据理论，给出了系统稳定的充分条件文献针对连续时间和离案来补偿。

设计神经控制器需要的有界信号可通过种离线有限时间的训练方案获得，以提供必需的稳定性和跟踪性能，空气动力系数带来的不确定性由在线学习方收敛性能文献针对不稳定的无人驾驶飞行器提出直接自适应神经网络控制器设计方案，控制规律来跟踪俯仰用前馈神经网络作为系统模型，控制信号直接通过最小化在设定点和模型输出之间的瞬时差分或累积差分获得，采用广义预测理论和梯度下降法加快学习速象的纯滞后时间。

大林算法方法比较简单，只要能设计出合适的且可以物理实现的数字调节器，就能够有效地克服纯滞后的不利影响，因而在工业生产中得到了广泛应用。

但它的缺点是设计中存在振铃现象，且与算法样，需要个准确的过程数字模型，当模型误差较大时，控制质量将大大恶化，甚至系统会变得不稳定。

智能控制智能控制是类无需人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制，它包括模糊控制神经网络控制许多控制参数进行整定，以求得到最佳控制效果。

然而在时滞过程中的应用受到定的限制，由于算法只有在系统模型参数为非时变的情况下，才能获得理想效果。

当个调好参数控制器被应用到模型参数时变系统时，系统的性能会变差，甚至不稳定。

尤其对于时滞较大，即额定时滞的系统，常规控制往往无能为力。

但是，可以将它与其他的方法结合起来改善时滞过程的控制效果，从而来，即基于神经网络的模糊自适应控制方法。

自适应模糊控制器，使得控制性能得到了很大的改善。

控制可以和模糊控制及神经网络结合起但是，可以将它与其他的方法结合起来改善时滞过程的控制效果，从而可以继续发挥控制的优点。

甚至不稳定。

下，才能获得理想效果。

当个调好参数控制器被应用到模型参数时变系统时，系统的性能会变差，。

系统设计中得到了广泛的应用。

控制的难点在于如何对控制参数进行整定，以求得到最佳控制效法解决世界经济核心问题。

世界经济需要在深层次上进行结构调整同时找到实现新轮经济发展增长点。

金融危机和世界经济增长放缓也将对我国金融市场外贸出口和物价产生多方面影响。

国内方面年经济情况回顾年国内经济情况可以用字进行总体评价增长较快价格回稳结构优化民生改善。

增长较快。

初步核算年比上年增长。

价格回稳。

月份物价上涨演绎出个高峰当月涨幅达到。

结构优化。

在国民经济实现较快增长同时第产业特别是农业有了很好发展。

年节能减排也取得了积极进展。

民生改善。

年全年城镇居民人均可支配收入增长实际增长农村居民人均纯收入名义增长实际增长。

虽然中国受到了金融危机影响但经济水平仍然基本维持了较高发展水平。

但是国内经济发展依然有如下问题结构矛盾体制缺陷和增长方式粗放综合反映产业结构剧烈变动导致市场供求出现新失衡体制缺陷导致盲目投资和低水平扩张投资体制财税体制金融体制土地管理体制政府职能等关键领域改革不到位经济增长方式仍然比较粗放。

对年主要指标预测下调年增长预测。

受食品价格特别是肉禽及其制品价格大幅回落影响年我国将负增长左右。

受大宗商品价格暴跌和总需求增速快速回落影响年我国将负增长左右。

下调年投资消费出口增长速度。

投资名义增速下调至实际增速上调至消费名义增速下调至实际增速下调至出口增速下调至。

下调基准利率预测下调人民币汇率预测。

存款基准利率下调至贷款基准利率下调至人民币汇率下调至。

下调农民人均纯收入增速度至。

下调增长率至。

随着年月中旬国际大宗商品价格泡沫破灭上半年还肆虐全球通货膨胀四季度急剧转变为日益迫近通货紧缩威胁。

年在世界经济陷入衰退国内周期性调整双重压力下中国经济将步入典型通货紧缩物价水平负增长将成为年中国经济显著特征。

为此我们对年投资消费出口居民收入