毕业设计 智能小车1（C1-1） ㊣ 精品文档 值得下载

报警系统的动向小四宋体空两行小四黑体空两格空两格绍单片机的串口通信第章系统的硬件实现硬件实现的总体思想硬件各个模块的具体实现按键电路数码管显示电路数模转换及滤波输出电路本章小结第章防盗报警系统的软件实现软件的总体思想系统流程数码显示子程序本章小结第章电路调试与仿真硬件焊接调试硬件调试方法软件调试方法仿真中出现的问题及解决办法参考文献源程序原理总图致谢毕业设计论文成绩评定表第章绪论课题背景本世纪八十年代以来，计算机信息电子控制通信等技术得到迅速发展，促使了社会生产力的提高，也使人们的生产方式和生活方式产生日新月异的变化。

随着近年来我国国民经济的发展和国家住房制度的改革，人民生活和自身素质得以不断提高，人们对住房条件的要求越来越高，对环境的舒适性便利性安全性有了较高要求，加之电子信息产业正快速发展并向人们生活的各个领域渗透，与此相适应，各种不同档次的公寓生活小区纷纷提出了自己不同的智能需求，由于住宅小区与综合性智能建筑有着很大的区别，如何根据小区的特点，赋予小区各种功能以适应不同层次的居民的需求，对小区小三黑体居中测试系统的基本设计要求总体结构及其机械与电控硬件系统功能软件模块的设计方法，讨论该测试系统的调试和特点。

目前国内绝大多数汽车发电学校的图书馆资源，在设计的过程中多次登录图书馆网站查询相关论文资料，特别是数据库的优秀论文资料对本设计的内容提供了非常关键的的指导作用。

附录附图系统原理图附图小车实物图复位电路并口下载线电路电机驱动电路红外遥控电路发射部分接收部分路经检测电路避障电路第三章系统软件设计模糊控制算法模糊理论的发展模糊控制算法原理智能小车的模糊控制算法模糊化模糊规则库的建立编程软件简介软件设计软件设计思路各模块流程图和程序设计第四章软硬件系统调试路径检测调试场景调试结果结果分析参考文献辞谢附录引言随着控制技术计算机技术信息处理技术和传感器检测技术以及汽车工业的飞速发展，智能小车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色，近年来，智能车在野外道路现代物流及柔性制造系统中都有广泛应用，已成为人工智能领域研究和发展的热点之。

智能小车作为移动式机器人的个重要分支，具有环境感知规划决策自动行驶等功能，它是计算机控制与电子技术的融合，集传感探测光源障碍物单片机自动控制电机调速等体可以说是计算机传感器信息通讯导航人工智能及自动控制等技术于体高新技术综合体。

现在，机械电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，特别是作为机械行业的代表产品汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两时钟电路复位电路并口下载线电路电机驱动电路红外遥控电路发射部分接收部分路经检测电路避障电路第三章拟定与比较传感检测部分方案的拟定与比较遥控模块路径检测模块避障模块电机方案的拟定与比较电机驱动电机驱动芯片电源模块方案的拟定与比较系统方案的总体确定第二章硬件电路的设计电源模块电路设计控制单元电路设计引言第章其中小车小车的转向机构是本设计的此次设计的智能小车车体部分由线槽为材料制作而成，采用轮支撑结构，来增强整车的承载能力。

为种代步工具同时能具有交通娱乐办公和通讯等多种功能。

另外，大学生各种大型的创新比赛机结合，提出寻迹避障遥控于体智能小车的构想，目的在于通过设计并制作辆具有寻迹避障遥控智能化小车，学生对于机电体化的兴趣与强化机电体化的相关知识。

为了适应机电体化的发展和自己所学知识的有控制部分由硬件和软件两大部分组成。

中，智能车已是个不可缺少的部分，比如亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛全其中硬件有单片机最小系统红外光电传感器模块红外遥控器收发模块电机驱动模块以及其他指示外围电路组成。

软件中应用模糊控制算法控制小车的运行速度，使小车能够在不同条件下，不同的环境中能够灵活稳定的运行，使其具有定的自适应能力。

编程语言选用语言进行模块化函数编程，主要有外部中断红外解码程序，波定时中断函数，路径检测函数，遥控函数，避障函数以及小车运行控制函数等组成。

最终通过硬件和软件的有效结合，以红外遥控为载体进行人机交互，当按下路经检测光源障碍物单片机自动控制电机调速等体可以说是计算机传感器信息通讯导航人工智小车总体系统方案的设计械部分方案的拟定与比较实现方法行走机构控制单元方案的拟定与比较传感检测部分方案的拟定与比较遥控模块路径检测模块避障模块电机方案的拟定与比较电机驱动电机驱动芯片电源模块方案的拟定与比较系统方案的总体确定第二章硬件电路的设计电源模块电路设计控制单元电路设计时钟电路复位电路并口下载线电路电机驱动电路红外遥控电路发射部分接收部分路经检测电路避障电路第三章系统软件设计模糊控制算法模糊理论的发展模糊控制算法原理智能小车的模糊控这个网络系统伸延大厦各楼层，为深圳特区报业大厦的资料及讯号传输骨干。

它不但肩负上大厦所有网络数据的传输，还支持语音，图像，视象，传感及多媒体等的信息传输，形成资料和数据的自由交换及数据库的共享。

配合著全面的光纤及五类屏蔽布线系统，对传输系统这个大厦的神经脉络提供全面的防电磁干扰，确保讯号传输的完整性，可靠性及准确度。

全幢大厦的总布线点超过，点。

至于楼宇自控系统方面，深圳特区报业大厦采用了美国的产品，为大厦的空调，照明，电力，供水及电梯服务等多种能源管理功能此外，更装备了最新科技定风量空气调节系统的设备，可替大厦维持房间温度恒定，为提供租户舒适的办公室工作环境，进步提升大厦的智能管理度。

这个楼宇自控系统现时的支持点有，点，是国内少数的大型楼宇自控系统而支持点更可随往後大厦需求增加而上升。

报业大厦分布式系统的集中由楼宇自控系统通讯自动化系统消防报警系统安全防盗自动化系统闭路电视系统停车场管理系统公共广播系统等组成，各类设备分布在不同的地方，对于这样个无论在物理地址还是在逻辑上的分布系统，做到整个系统的集中是非常重要的。

因为整个弱电系统的管理人员不会很多，而系统的每个部分都直接影响到各人在大楼内工作，旦个子系统出现故障，如果不能迅速诊断故障的原因并及时排除，就会带来很大的混乱和损失，而等到故障发生后，才赶去排除，那系统管理员的工作就如同是救火队，这样系统管理员将疲于奔命，没有时间对整个系统进行有效的管理和控制。

同时，用于维护的开支也是很大的。

因此，这样个分布式系统对集中提出了很高的要求，具体包括能通过个主控台就能看到整个系统的网络状况能通过个主控台不仅能进行计算机系统的安全及系统管理，还能对空调消防保安和通讯等系统进行能通过个主控台对系统内的故障进行预示和报警，预警及报警阈值可自行设定能通过个主控台迅速诊断出计算机系统的故障并排除故障，对于空调消防保安等系统的故障，通过该主控台发现并能触发这些系统的控制模块进行故障排除。

智能建筑中基于计算机技术通讯技术控制技术现代图像技术而成的建筑弱电自动化系统分为几大类，包括办公自动化系统楼宇自动化系统安全防范自动化系统消防自动化系统等等。

这些弱电自动化系统基于设备硬件网络通信的要求，采用综合布线系统作为网络传输的媒体，而基于信息交换信息共享信息处理及控制互联的需求采用中央管理信息系统实现各弱电自动化系统的信息及控制的互联，这也是系统集成概念在智能建筑弱电智能化系统中的具体表现。

中央管理信息系统是个不包含任何弱电自动化系统控制及信息系统设备的独立操作的管理系统，这保障了每个控制及信息系统都能维护其各自数据的完整性，中央管理信息系统在获取各弱电自动化系统的接口参数后进行通讯协议的翻译并在同协议上进行信息的混合及处理，对各弱电自动化系统进行更高层次的监视控制及信息处理，但不妨碍各个系统的自我调节能力。

小结本章节主要对智能楼宇配电系统的智能化管理进行了阐述，在电子信息迅速发展的今天，为了减少楼宇的人员管理，提高配电设备运行效果，减少安全事故发生，各个配电系统同样采用了各种各样的智能管理，对各种信息进行智能收集和集中处理。

第六章结束语对智能楼宇配电系统和综合防雷的设计和研究到这里暂时告段落。

在本文中，主要讨论研究了智能楼宇配电系统的电气设计和综合防雷的各种措施以及楼宇智能化的实现。

对于智能楼宇，谢辞在论文成稿之际，首先感谢我的导师对我贯的严格要求和在学习上的帮助指导，导师献身科学严以律己宽以待人，在生病期间仍给我作出认真细致的学术指导，导师崇高的品质将是对我永远的鞭策。

老师严谨的治学态度诲人不倦的育人方法使我深深敬佩和感动。

在此衷心感谢老师在我的论文完成期间所给予我的细致耐心的帮助，感谢教授在教授生病期间给予我的指导和知识的传授，为我提供了很多新思路，使我的论文能够顺利的如期完成，老师严谨的治学态度使我受益匪浅，在此表示感谢，感谢所有热情帮助过我的同学和朋友们，感谢他们在我的论文写作期间给予我的支持与帮助，在此表示由衷的感谢，的不断发展，市政建设取得了极大进步。

传统的路灯控制手段已不再适应现代化的要求，设计和实现自动化程度高的路灯控制器是十分必要的。

智能路灯控制器是根据世界上任意城市的经纬度，精确计算出年每天的日出日落时间，实现全年无人职守市外照明的自动时间控制。

本产品以单片机和日历芯片为控制核心，停电后内有充电电池维持时钟继续进行记数工作。

本控制器可用于路灯，霓虹灯，广告灯，航标灯，