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是对图像进行几何矫正。
钢轨断面检测系统光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。
各方框功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数及计算机技术发展，开始采用二维光电位移传感器，如面阵芯片等。
较为典型系统如美国公司系统及日本黄色医生轨检车。
前者采用线型激光光源摄像机图像处理系统，通过对钢轨断面轮廓图像测量获得轨距轨向测量值。
后者采用线型激光光源二维敏感器件信号处理系统，通过系统结构确定几何关系获得到被测点测量值。
因此，上世纪年代末期，满足于更高精度和检测速度激光和摄像技术获得应用并逐步取代了原有其他检测系统。
目前，当今世界高速铁路发达国家，激光和摄像检测技术获得了广泛应用，而且，已成为目前世界上轨道检测系统主流。
如日本美国法国德国意大利等，均不同程度采用了该检测技术，从而提高了系统检测速度精度和可靠性。
型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院轨距轨向检测装置研制必要性与实现目标鉴于型和型轨检车轨距轨向系统安全性缺陷和其较高故障率，该检测子系统更新换代成为当务之急。
本项目主要研究目标采用国产轨距轨向子系统集成到现有国内大量使用型和型轨检车检测系统中。
借鉴国外先进经验，研制出摄像方式轨距轨向测量系统。
同时，随着现代社会数据处理手段和信息化程度不断提高，原有型和型轨检车数据处理系统已无法适应当前铁路提速高速重载和信息化要求。
具体表现如下由于型轨检车检测系统采用热敏绘图仪输出检测波形，热敏绘图仪属进口产品，维修成本很高，很难提供及时零配件供应热敏绘图纸成本远远高于普通复印纸，而且用绘图纸记录检测波形，工作人员在查找线路病害进行两次数据对比，以及对检测波形图进行保存等方面很不方便。
由于现有型轨检车数据处理系统采用操作系统为，采用命令行进行超限编辑，用数据文件对检测数据进行存储。
用户在操作和维护等方面存在很多不便，同时也很难对其数据进行查询分析和再利用。
大大束缚了利用轨检车数据进行综合分析，从而科学有效指导养护维修线路能力。
因此，为提高轨检车数据处理水平，提高轨检行业信息化程度，拟对轨检车系统进行如下改进工新技术国产化，并且在关键核心技术方面，即图像处理算法速度及图像处理卡集成度有所突破，与国外同类产品相比达到了国际先进水平。
进步提高我国轨道检测技术水平。
锻炼了科研队伍，且为该领域培养了批人才。
建议在国内其他型轨检车上推广使用，尽早实现对轨距吊梁式轨距轨向系统进行整体改造目标。
型和型轨距轨向检测装置研制中国铁道科学研究院附件型轨检车轨距轨向改造内容注以上内容不包含除轨距轨向和数据处理系统外其它系统。
根据各铁路局轨检车不同状况和需求，对以上内容进行适当调整。
项目序号内容单位数量轨距轨向系统轨距轨向设备套轨距轨向系统安装调试软件融合数据处理系统更新机柜及工作台各种信号线电缆接插件工控机台服务器台液晶显示器台高速激光打印机台操作系统套轨检数据库管理软件包套轨道几何波形浏览及波形打印软件包套轨道几何超限编辑及报表打印软件包套接口板及处理软件块交换机台多功能接口卡块通信及传输应用软件套系统安装调试包含整车维修标定等形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。
在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。
同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。
改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。
型和型轨距轨向检测检测装置研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。
该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。
激光测距方案成本高，技术难度大。
我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。
其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物铁道科学研究车是为检查轨道病害指导线路维修保障行车安全而研制的大型动态检测设备。
该设备的轨距轨向测量
（定稿）某gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置项目立项初步设计报告（最终定稿）
