到机床空间个点误差分辨率，重复精度，进行了类似工作。进步考虑到温度影响，每间隔小时测量次，共测量次，对误差补偿结果进行了有关温度系数修。这种方法不足之处是测量工作量大，存储数据多。目前，还没有完全合适仪器，也限制了该方法进步运用和发展。相对误差分解合成补偿法大多数误差测量方法只是得到了相对综合误差，据此可以从中分解得到机床单项误差。进步利用误差合成办法，对机床误差补偿是可行。目前，国内外对这方面研究也取得定进展。年美国大学教授指导博士生做了这样尝试，运用球杆仪对三轴数控机床不同温度下几何误差进行了测量，建立了快速温度预报和误差补偿模型，进行了误差补偿。运用激光球杆仪，在分钟内获得了机床误差信息，建立了误差模型,在个月时间间隔内,对误差补偿结果进行了次评价,结果表明，通过软件误差补偿方法可以提高机床精度，并可保持精度在较长时间内不变。误差合成法，要求测出机床各轴各项原始误差，比较成熟测量方法是激光干涉仪，测量精度高。用双频激光干涉仪进行误差测量，需时间长，对操作人员调试水平要求高。更主要是对误差测量环境要求高，常用于三坐标测量机检测，不适宜生产现场操作。相对误差分解合成补偿法，测量方法相对简单，次测量可获得整个圆周数据信息，同时可以满足机床精度检测和机床评价。目前也有不少误差分解方法，由于机床情况各异，难以找到合适通用数学模型进行误差分解，并且对测量结果影响相同原始误差项不能进行分解，也难以推广应用。误差直接补偿法，般以标准件为对照获得空间矢量误差，进行直接补偿，少了中间环节，更接近机床实用情况。但获得大量信息量需要不同标准件，难以实现，这样补偿精度就受到限制。在国内，许多研究机构与高校近几年也进行了机床误差补偿方面研究。北京机床研究所开展了机床热误差补偿研究和坐标测量机补偿研究。年天津大学李书和等进行了机床误差补偿建模和热误差补偿研究。年天津大学刘又午等采用多体系统建立了机床误差模型，给出了几何误差线线线激光干涉仪测量方法，年他们还对数控机床误差补偿进行了全面研究，取得了可喜成果。年上海交通大学杨建国进行了车床热误差补偿研究。到年在国家自然科学基金和国家计划项目支持下，华中科技大学开展了对数控机床几何误差补偿以及基于切削力在线辩识智能自适应控制研究,取得了些成果。综上所述进行数控机床误差补偿，误可以用公式表示，，公式表示形式叫做张力速度模块，运用个已知和数字方法解决张力速度模块，能获得每段带张力和速度。方法就是使用数字化个例子。人们目标是为了发现输送带各段张力或应力。通常用表示应力，公式为个固体模块表达式是模数，η是黏度系数。公式表示减少张力和速度最大值,应力也减小。基于这点，创造了个多输入多输出系统。常用控制系统三个方法是杆连接式线性二次调节器和无限。杆连接式方法要求个准确模块,这样杆可根据所用模块被安置在需要地点。否则,不正确安置杆将会导致能源浪费和控制。使用分散式张力速度模块是连续操作装置略计,因此，许多不确定性总存在。在些情况下杆连接式方法不会是种好控制方法。无限方法是种好控制方法,但是对管理者来说会相对地复杂并导致个高动态指令。选择方法取决于处理模块能力和在使用中它适应能力强。但是,选择适当控制参量对是困难。因为不适当参量容易地形成个振动系统,即过调节反应,选择控制参量必须相当谨慎。图反馈控制系统结构图。表示带上装载物体重量,代表速度误差并且是原动力。传送带通过张力速度模块描述它动力性。个控制器参考速度被用于控制驱动。如先前提及,运用方法计算比例值。矩阵目将反馈状态数量从降低到,代表各传送带段张力和速度,只表示速度。这称递减状态反馈。整个反馈系统会将模块里所有状态反馈给控制器。由于测量张力困难,仅用速度反馈。使用流速计容易得到速度。值得注意是,在这个反馈控制系统中速度是主要环节,系统会给个相应递减状态反馈反应。图传送带系统反馈控制块图控制器张力速度模型在设置控制器上必须被强调获取定数量技术。控制器主要目标是在系统上达到最宜控制,产生快速度变化反应低稳定状态和瞬间应变。用比例控制器提高系统反应。但是,需要高控制作用力产生高比例输出。另外,由于使用控制方法,递减状态反馈会导致高比例输出并产生过调节反应,并且导致高瞬应变,好控制器将对系统给出零稳定状态误差做成反应。个小输出会降低系统响应,需要长时间到达零稳定状态误差。但是,大输出量能产生不稳定系统。所以,选择适当控制器输出量能得到个性能好系统。当驱动输出比例总相等时，可达到最小瞬变应变,。通过设置相同驱动输出,可达到极小稳定状态应变。这归结于在驱动装置之间均分了负载。并且,限制控制装置输出力以致从驱动装置它不需要不合情理地大功率,而且在实践中能防止超载驱动。如果电源故障，所有电子控制器和电机将被关闭并导致输送带未管制停止。克服这个问题方法是使用种蓄装置，譬如公共汽车整流器电容器，它能为控制器和电动机提供能量。不用太多能量就能完成带停滞控制。这表明闭合回路控制能产生个稳定性和性能好系统。大磁极有快速反应即低过调节和短增时间。所以转移大杆只能浪费能量。然而，转移小杆能产生好性能，从而元件频率和阻尼率增加。闭合回路系统产生个平稳速度反应但是开环系统不稳定达到调整点时。结果也表示开环系统与闭合回路系统比较能获得更短调节时间低输出。个闭合回路系统短调节时间方式为了增加比例量。高放大系统通过四次增加比例量，但不是整体量。许多增量导致系统过调节或者甚至系统不稳定。系统主要目标是达到零稳定状态误差。所以，个好系统在瞬时状态期间不影响综合化，但仍然能达到零稳定状态误