和连续性方程。

模型反映出了每个组件动态状态时情况。

通过了解每个组件，将所有组件联系起来可以了解整个系统，从而得到整个系统模型。

本文中，利用各组件来开发液压系统模型是早期所用到方法。

变量泵假设原动机异步电动机角速度是个常数。

因此，联结泵轴角速度也是个恒定值。

泵流量可以通过变量泵斜盘角度和位移得到如下关系η，式中，表示泵流量，表示斜盘倾斜角度◦，表示泵系数，η表示泵容积效率，假设这个参数与泵自转角度没有关系。

减压阀为了简化，减压阀不考虑动态因素影响，这样，可以得到减压阀在开启和关闭时两个流量方程。

−，如果大于如果小于等于，式中，表示阀静态特性，表示系统压力帕，表示开启压力帕。

液压管作为传统模型，高压管用于连接泵和马达，在这里体积模量是个固定值。

变体积模量在接下来章节中讨论。

流体可压缩性关系如下式所示。

等式提出了在给定流量时压力值求法。

假设液压管对系统压降忽略不计。

式中，表示经过压缩后流量，表示流体经过压缩后体积，表示流体固定体积模量，在液压系统和动能传动中它是个重要参数，因而它将影响动力系统和控制系统状况。

非气液压油体积模量取决于温度和压力，矿物油根据添加剂数量不同，体积模量为。

但是，系统压力和融合空气，将影响体积模量值。

如果采用液压胶管而非钢管，体积模量在这里就回大大降低。

由于这些参数影响体积模量，液压传动系统模型必须具有更准确动力系统。

流体和空气混合体在液压管中变体积模量可以如下所示式中，下标和分别指空气流体和液压管。

假设初始总体积为，还有。

这样体积模量会比任何，，和都要小。

积模量中流体来自于生产厂家体数据。

主要用于绝热状态下空气体积模量。

式还可以改写如下式中表示融入空气总体积。

液压马达和负载液压马达流量可以用公式表示如下η，式中表示液压马达系数，表示液压马达角速度，η表示液压马达容积效率。

假设液压马达效率不受转动轴影响。

液压马达扭矩可有公式表示如下η，式中表示液压马达扭矩系数，表示液压马达压降，η表示液压马达机械效率。

液压马达所产生扭矩等于瞬间马达负载总和，可由公式表示如下，式中，和表示瞬间形成负载惯性，摩擦力伴随机械运行而生，这样可以描述为，式中，表示液压马达轴转动惯量，表示马达和轴摩擦系数，表示马达轴角速度。

等式用于确定液压马达轴角速度。

从新定义角速度公式如下−−液压传动系统通过基本数学模型，结合液压系统中各组件和发生现象，从而方便获得总体液压传动系统模型。

由此，液压系统是根据模型仿照而成系统。

在开发来说每个链是个独立组。

直到年，价格紧跟石油价格。

从那以后，尽管石油与天然气关系依然很强劲，在欧洲和日本价格石油价格低。

相比之下，在美国和英国市场，最近天然气价格由于供应和储存变化先暴涨然分，或隔断破裂或泄漏。

截断阀站之间距离通常为英里公里，这取决于管道类型。

这些站位置只取决于输送产品性质管道线路和或管线操作条件。

调压站这是个特殊类型阀站，操作者在这里可以释放些管线压力。

调压阀通常设在下坡侧最高点。

最终接收站出口站终端这是将产品分配给消费者地方。

对原油管道来说，它可能是油库对输气管道来说，可能是与分配管网连接。

图管道输送示意图如果管道停工，来自油井产品加工和接收终端也将停工。

管道输送会面临蓄意破坏其它人为和自然破坏风险。

普遍认为，小量储备使用管道是不经济。

经济性表所示为世界上些已计划管道基础设施。

这些编译数据给出了管道尺寸管道长度和预算造价。

表些拟建设管道预算管道尺寸英寸长度英里费用百万美元特立尼达拉岛多巴哥岛穿越阿富汗管道，穿越撒哈拉沙漠天然气管道，哈萨克斯坦天然气管道，管道阿尔及利亚西班牙，土库曼中国天然管网，气管道图管道预算成本上图是根据表数据绘制而成。

与目前管道预算成本﹩百万英里很相近。

这个成本取决于上述几个引用变量。

储存能力通过管道储气方法，天然气可以暂时储存在管道系统。

增加压力可以储存更多气体。

在市场地区高需求时期，可从管道中抽出大量天然气，比在生产地区注入要多。

管道储气般是在非峰值时期实施，以满足第二天峰值需求。

然而，对于传统地下储存来说，这种方法只能提供短期临时替代。

环境输送易燃或易爆材料管道，例如天然气，很容易造成特殊安全问题。

管道是破坏行为蓄意破坏，甚至是恐怖袭击目标。

在战争时期，管道破坏能严重中断敌人后勤，所以管道经常是军事袭击目标。

天然气管道是几乎任何个国家经济发展重要财产，有必要制定些政策确保这些财产管道沿线居民和环境安全。

泄露探测系统对天然气管道系统来说是很有必要。

还有些社会问题影响管道操作。

在许多国家，管道盗窃对管道公司来说是个问题。

经常会在管道中部发现非法盗窃。

在这种情况下，对定位精度期望很高，探测水平应该在最大流量以下。

从沿线巡视到卫星监视，已采取了不同类型技术和策略。

防止管道偶然泄露最常用技术是计算机管道检测系统。

液化天然气液化天然气即是将天然气转变为液体，方便其储存或运输。

是将气体降温至左右，其体积是室温下气体体积。

可以海运，也可以陆运。

在特定低温海洋容器或低温道路罐车运输。

液化工艺除去氧气二氧化碳硫化合物和水。

装船，运输到再气化终端，在那里升温，转变为气体。

再气化终端通常与储存管道配气管网将天然气分配到当地配送公司或发电厂连接。

个完整链包括液化厂