故安全。

因在传动时无较大的瞬间过载和严重的应力循环不对称，故无须静强度校核。

轴承的选择选择轴承类型的依据安装轴承处的最小直径和轴承所受负荷的大小方向及性质轴向固定形式调心性能要求刚度要求转速与工作环境等。

轴轴轴Ⅲ轴承的选择因为轴的轴向载荷几乎没有，径向载荷远大于轴向载荷，故轴向载荷可忽略不计，且转速较高，由选择同类型的深沟球滚动轴承如表。

表轴承参数轴号轴承型号新外形尺寸安装尺寸额定动载荷额定静载荷轴轴轴Ⅲ轴Ⅳ轴承的选择因为齿轮传动采用直齿传动，故轴向力几乎为零，仅受径向作用力，选用单列圆柱滚了轴承，参照工作要求并依据ⅡⅢ，选用，其尺寸，。

王维具有托起机构的三辊卷板机设计轴承校核因为输出轴传递的扭矩受力比其它轴承大，所以只对与输出轴配合的轴承进行校核即可。

参数预期寿命实际参数求轴承受到的径向力因，所以只对轴承左侧校核即可。

载荷系数。

则有当量载荷验算轴承寿命故可达到预计寿命要求，安全。

键的校核平键传递扭矩时，其主要失效形式是工作面压溃，因此，通过计算工作面上的压力进行条件性强度校核。

许用压力，计算公式。

轴联轴器端平键故合适。

对齿轮轮毂上平键则有采用双键，则双键合适。

减速器箱体的结构设计和齿轮轴承的润滑箱体参数箱体是减速器结构和受力最为复杂的零件，目前尚无完整的设计理论，因此在满足刚度强度的前提下，同时考虑结构紧凑，制造方便，重量轻而做经验设计。

减速器各部分尺寸如表减速器齿轮轴承的润滑齿轮的润滑因低速级的速度，故采用浸油润滑。

高速级采用带油轮润滑。

轴承的润滑因轴承的速度，故采用飞溅润滑。

本章小结根据卷板机所需传动比大，所以采用了三级减速器。

根据所选电动机输出功率和转速和三辊卷板机的最后转速，确定各级的传动比，在计算确定减速器的各参数，最后对输出轴键和轴承的校核都合格。

王维具有托起机构的三辊卷板机设计表减速器参数代号名称计算公式结果箱座壁厚箱盖壁厚箱座加强肋厚箱盖加强肋厚箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度平台凸缘厚度斜台凸缘厚度，，地脚螺栓轴承螺栓连接分箱面的螺栓轴承盖螺钉检查孔盖螺钉吊环螺钉无无地脚螺栓数轴承座孔边缘至轴承轴线的距离轴承座孔外端面至轴箱外壁的距离箱座的深度箱体内壁圆角半径托起四杆机构设计托起四杆机构主要由液压缸和托架组成，通过液压缸的伸缩来使托架起升和下降，从而对板材起到预弯的作用。

板料重量设液压缸单活塞杆双向运动时的负载力相同，不记执行件质量。

液压系统工作压力，查表选定系统工作压力为。

确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求，按机械设计手册表，选择液压缸类型为单杆活塞式双作用液压缸。

下图为单杆活塞式双作用液压缸示意图图单杆活塞式双作用液压缸此类液压缸特点为活塞双向运动产生推拉力。

活塞在行程终了时不减速。

将缸体固定，活塞杆运动，查表液压缸的安装方式，选择合适的安装方式。

考虑机构的结构要求，托架起升下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动需求。

查表液压缸的安装选择耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足托架动作要求。

王维具有托起机构的三辊卷板机设计确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸行程等。

液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算液压缸内径计算公式式中液压缸内径液压缸推力选定的工作压力。

其中的计算过程如下当托架处于如下状态时，如图。

液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力。

图托架受力状态其中将，代入式，得查得，如表给出的缸筒内径尺寸系列圆整成标准值。

表液压缸内径尺寸系列摘自即取活塞杆直径的计算根据速度比的要求来计算活塞杆直径式中活塞杆直径液压缸直径速度比王维具有托起机构的三辊卷板机设计活塞杆的缩入速度活塞杆的伸出速度。

此处，取液压缸的往复运动速度比为，查表查得将代入式得查得，如表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下。

液压缸行程的确定查得，如液压缸活塞行程第系列。

表液压缸活塞行程第系列摘自由以上条件取值如下。

液压缸结构参数的计算缸筒壁厚的计算按薄臂筒计算式中液压缸缸筒厚度试验压力。

取，即，。

液压缸内径刚体材料的许用应力，取。

代入式中，得缸体外径的计算代入数据得查机械设计手册表圆整液压缸外径为。

王维具有托起机构的三辊卷板机设计结论及经济性分析本次设计的是中小型三辊卷板机，通过对现状双辊卷板机三辊卷板机和四辊卷板机的优缺点分析，最终采用了具有托起机构的三辊对称式结构，考虑到三辊卷板机的卷制工作都是通过三个辊轴来完成的，所以辊轴的材料采用。

通过计算得出其传动比较大，因此采用三级减速器。

为了减少设备的占地面积三级减速器采用同向输入输出。

本次设计的创新点是具有托起机构的三辊卷板机结构简单紧凑质量轻易于制造。

这台中小型三辊卷板机设备可以卷制锥型的圆筒。

通过离和器把下传动轴断开，使上辊轴单边上升达到所需的锥度。

然后驱动设备运动就可以卷制锥型圆筒。

致谢经过十六周的忙碌工作，虽然辛苦，但终于完成了这次设计。

为了这次设计我做了大量的准备工作，从选定设计题目的那天起，便开始了查找资料和进行设计的计算工作。

在这次设计中有许多人给予了我很多帮助，在这里表示感谢。

首先要感谢我的指导老师刘老师。

感谢老师从设计开始路指导至这次设计的完成，从查找资料到设计的计算，经老师细心的点拨，给我解决了很多疑难问题，衷心的感谢老师在这次设计上倾注的大量心血。

感谢我的室友，在我疏忽的时候提醒我，帮忙检查等，真的很感谢你们给予的帮助。

感谢所有汽车工程系老师对我们的教导，你们丰富的理论知识实践经验和严谨的治学态度拓宽了我的视野，使我受益匪浅，也令我能够更顺利的完成这次设计。

由于水平有限，缺乏实际经验，本设计还有很多不足之处。

希望各位老师帮助加以更正。

最后，我要向在百忙之中抽时间对本设计进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位老师再次表示感谢，王维具有托起机构的三辊卷板机设计参考文献机械工业部机械设计手册新版北京机械工业出版社，张瑞平三辊卷板机力学模型的建立及应用山西大同大学学报自然版苏猛，张维斌卷板机三辊力学状态分析煤炭技术魏忠才三辊卷板机设计力学分析及主参数确定中州煤炭汪永强，郭宝宝，方庆大型卷板机主参数的力学设计模型及应用煤矿机械孟凡净，周哲波大型卷板机的力学模型煤矿机械范钦珊理论力学北京高等教育出版社，范钦珊材料力学上下北京高等教育出版社，李强，高耀东，尚珂对称式三辊卷板机的受力及驱动功率计算分析锻压技术孙志礼，冷兴聚，魏延刚，曾海泉机械设计第版东北大学出版社，王三民，诸文俊机械原理与设计北京机械工业出版社，由受力图可知故卸料时弯曲强度满足。

卷板机下辊设计下辊的基本参数辊材屈服强度抗拉强度布氏硬度滚筒与板料间的滑动摩擦系数滚筒与板料间的滚动摩擦系数下辊中心矩下辊直径下辊轴直径下辊结构设计及受力图下辊受力如图图下辊受力图受力主电机齿轮啮合效率联轴器效率轴承效率总传动效率王维具有托起机构的三辊卷板机设计转矩下辊刚度校核挠度为轴截面的惯性矩故安全。

下辊弯曲强度校核由受力图知弯曲强度危险截面在ⅡⅢ处Ⅱ处Ⅱ安全系数Ⅲ处安全系数故安全，故弯曲强度满足。

下辊疲劳强度校核初选ⅠⅡⅢⅣⅤ截面ⅠⅢ同类ⅣⅤ同类ⅡⅣ处ⅠⅣ处显然ⅠⅢ，ⅤⅣ故仅校核ⅡⅢⅣ即可。

疲劳强度校核公式Ⅱ截面应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副所以截面Ⅱ处满足疲劳强度要求。

Ⅲ截面Ⅲ应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力王维具有托起机构的三辊卷板机设计应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副故满足疲劳强度要求。

Ⅳ截面，应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力应力集中系数表面质量系数尺寸影响系数弯曲平均应力和应力副故安全下辊满足疲劳强度要求。

刚度条件满足满足弯曲强度要求王维具有托起机构的三辊卷板机设计减速器的设计计算传动方案的分析和拟定本设计的卷板机卷板时所需的大功率是由个主电机通过减速器传递给个下辊来获得的，为了避免两下辊发生干涉，故减速器采用对称式结构。

又因减速器转速较高，而减速器输也轴转速较低，故总传动比较大。

考虑到经济性，故采用结构简单展开式的减速器。

传动方案如图图减速器结构图减速器传动装置