开关系列。

根据运动机械与行程开关的传力和位移关系选择行程开关的头部型式。

图旋转编码器的结构示意图第五章软件设计其控制系统由软件和硬件两大部分组成，核心主要完成控制功能，触摸屏主要完成信息显示参数输入监控功能。

不论是，还是触摸屏，均需合理的编写程序。

控制系统软件设计主要包括控制程序的设计和触摸屏组态流程设计。

程序设计设计软件简介拥有功能强大的视窗编辑软件，此软件具有强大的显示监控功能和完善的调试维护功能，使编程开发系统维护更为简单有效。

我们可以运用此软件在的环境中对进行编程调试，其中主要包括对基本参数的确定的类型通信接口配置的主要功能参数存储区地址分配编辑梯形图并调试等。

这样系统设计中所需的主要功能可以通过此软件调试编程实现，外围加以硬件的设计就可以实现此功能系统中的应用。

地址分配系统地址分配按照同设备所在地址相同的原则，如卷板机上辊的上升下辊的水平移动等设备的分配地址如表所示，同时分配地址时还要考虑在调试中可能临时加入的输入输出点，般是留有总点数的的余量。

表地址分配输入端子端子说明输出端子端子说明水平左限位下辊正转输出水平右限位下辊反转输出上辊上位水平前移输出翻倒到位水平后移输出复位到位油泵启动输出油泵启动备用油泵停止翻倒阀翻倒复位翻倒运行按钮阀复位油泵启动完成备用阀固定降备用阀翻倒降上辊上升按钮复位到位指示灯上辊下降按钮上辊上位指示灯翻倒侧降按按钮上辊中央指示灯固定侧降按按钮故障报警指示灯上辊左移按钮油泵运行指示灯上辊右移按钮翻倒运行指示灯下辊正转按钮备用下辊反转按钮备用程序编写对于程序设计，为我们提供了三种方法。

基于这些方法，我们可以选择最适合的应用程序设计方法。

这三种方法分别为线性化编程模块化编程和结构化编程。

由于我们需要控制的工艺相对而言较繁杂，所以我们采用模块化编程和结构化编程相结合的方法来实现控制。

由于软件结构是基于面向对象的思路而开发，因此，使得我们基于这思路而设计程序变得简单易行。

把程序分为三大类主程序子程序和中断程序。

在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，这些可能被反复使用的程序往往编成个独立的程序块，存放在程序的个区域中，程序的模块化是结构化程序设计方法的核心思想，通过程序块的组合来完成个大的复杂的应用程序的编写。

执行程序时可随时反复调用这些程序块，避免了重复输入，这些程序块可以带些参数，也可以不带参数，这类程序块被叫做子程序，它具有特定功能，并且可以多次反复使用。

本次包含的子程序有上辊控制各个电磁阀通断电，使翻倒缸上辊产生相应动作。

高度限制翻倒侧与固定侧位置的差值，避免上辊两端轴承因受力不均衡被拉坏。

其控制流程图如图所示。

自动走位本程序是上辊的自动走位，它便于同类板型的卷制，提高工作效率。

输入上辊位置并点击上辊走位按钮，就可激活自动走位功能，当然要使其运行还要满足些必备的条件，其控制流程图如图所示。

︱翻倒侧位置固定侧位置︱高度差翻倒侧位置固定侧位置高度差固定侧位置翻倒侧位置高度差翻倒侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件无限制结束图高度差限制流程图开始油泵启动翻倒侧升总条件翻倒侧降总条件固定侧升总条件固定侧降总条件翻倒侧升条件翻倒侧降条件固定侧升条件翻倒侧降条件翻倒侧升翻倒侧降固定侧升固定侧降结束上辊位移超过最大下压值上辊在上位准备∣上辊位置固定侧位置翻倒侧位置∣﹥定位误差自动走位流程图升降同步其主要实现上辊同升同降功能并且在倾斜状态下也能实现同步升降。

其流程图如图所示，从流程图中可以看出，它是通过同步误差的控制使得翻倒侧和固定侧液压缸电磁阀不断得电，从而实现同步。

位置读取读取上辊下辊的位置，它是执行上辊下辊自动走位的前提要素。

该程序通过高数计数器计数脉冲个数，并在可编程逻辑控制器内执行相应的运算，把运算结果送给触摸屏并予以显示。

平移零点确定下辊的中间位置，为了翻倒运行做准备，防止在翻倒运行时，由于人为地疏忽，翻倒缸压至下辊，从而破坏翻倒缸。

转向此程序用来处理主电机的旋转方向，并把转向信号传送触摸屏，通过触摸屏程序处理此信号，做出动画用来演示辊的转向。

由于该电机功率比较大，为了保护电机，要求正反转之间的切换应有停止的动作。

此程序用于报警，主要是限制用户些误操作并给用户予以内容显示。

翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置高度差固定侧位置翻倒侧位置倾斜设置高度差翻倒侧升条件固定侧降条件制翻倒侧降条件固定侧升条件制结束准备︱翻倒侧位置固定侧位置倾斜设置值︱同步误差图升降同步控制流程图其部分操作的成立条件由表所示。

否则给予报警。

表各部件动作前提要素序号动作前提条件上辊同升翻倒侧升固定侧升上辊不在上位油泵启动复位到位上辊同降翻倒侧降固定侧降没有超过最大下压值油泵启动复位到位翻倒运行上辊在上位油泵启动前移没有超过前限位值前限位行程开关没动作下辊不旋转后移没有超过后限位值后限位行程开关没动作下辊不旋转自动平移实现下辊的自动走位，在卷制同类零件时，节约了对中工序的时间，从而提高了加工效率。

其工作流程如图所示。

翻倒是对高数计数器的控制字进行相应的设置，主要完成其初始化，当每次关机重启之后，我们并不知道辊当前处于什么位置，所以我们要对高速计数器进行初始化。

在主程序中用首次扫描周期的特殊内部存储器去调用个子程序，完成初始化操作。

固定平移的作用类似翻倒作用，都是用来初始化。

油泵的启动该油泵电机是采用的是降压启动。

触摸屏操作界面设计触摸屏界面的设计方法人机界面的主要任务是迅速获取处理应用系统运行过程中的数据命令，并以适当的方式显示出来。

人机界面的形式多种多样，在设计时会存在不同的设计思路和方法。

常用的人机界面设计技术有两种方法。

菜单界面设计人机界面是应用系统中不可缺少的部分，它直接关系到应用系统的实用性能。

菜单界面设计是近年来应用最为广泛的种人机界面设计技术，几乎任个平移位置软限位值︱平移值当前位置︱平移误差硬限位动作平移值当前位置平移误差当前位置平移值平移误差水平右移水平左移准备结束图自动平移流程图软件产品都使用了菜单界面技术。

在菜单界面设计时，通常应遵循以下几个设计原则合理组织界面的层次和结构。

例如菜单系统，最多可达层。

每幅菜单应有个明确的标题。

例如第层菜单通常可命名为主菜单，主菜单中的菜单项反映了该应用系统的基本功能。

菜单项的排列可依据使用功能使用频率的多少或字母顺序排列。

对于下拉式菜单中的菜单项，要合理地归类分组排列。

为使菜单界面使用灵活，应提供多种点击菜单的方法。

通常可支持鼠标和键盘，对菜单项可定义热键和加速键。

图形界面设计方式在控制系统中，图形界面也是常常采用的人机交互式界面。

为了照顾工程人员的习惯用法，在屏幕上形象地画出若干图形按钮等，使人在计算机或可编程终端上操作，如同在控制台上操作样，十分形象直观。

系统的操作界面设计从基本原理上讲，图形界面与菜单界面是样的，都是在满足系统控制要求的情况下给用户个直观的方便的操作交互界面。

本系统的触摸屏界面采用的是菜单界面设计方式和图形界面设计方式相结合的方法来设计的，显示系统画面菜单由系列的人机交互界面软件设计出的，这些画面菜单组成初始界面用户登录界面主画面菜单选择界面用户操作界面报警画面参数设置界面操作简介画面动态画面等组成。

具体设计如下所示初始界面如图所示，是开机第界面，主要显示有关信息，包括日期时间控制系统类型中英文切换。

点击系统登录按钮就会弹出用户界面登录对话框。

图初始界面用动在传递同等功率的情况下，体积小重量轻惯性小椐统计液压马达的重量只有同功率电机重量的能传递较大的转矩调速方便，能实现无级调速。

我们可以采用比例阀来取代普通的电磁阀和编码器，来获得更高精度的位置控制。

由于比例阀的价格昂贵，所以并没有采用其比例阀的控制方案。

件事存在就必然有其存在的价值，毕业设计的分量是需要耐心去体会的，做项新的东西是需要辛勤的汗水的，虽然结果不定能如自己所想的，但是这其中的艰辛只有自己最清楚，收获也最有意义。

致谢在这次毕业设计中得到了很多老师同事和小组同学的帮助，在这里我要向他们表示感谢。

首先我要感谢我们的导师胥老师。

从毕业设计开始到期末答辩，胥老师直严格要求我们，为我们安排了合理的作息时间，避免了由于作息时间无序而出现的懒散现象的发生。

为了能使我们按时顺利的完成毕业设计任务，胥老师多次给我们小组的同学实地进行集体讨论进行解答，加深了我对控制系统传感器的理性认识。

有的同学设计的课题可查阅的相关资料难找少，胥老师就亲自通过不同途径为同学找到相关的资料，保证了这些同学的进度。

正是在指导老师有效的指导下，使得我们小组每个同学的进度都达到了学院的要求。

在学院组织的中期检查中，我们组的同学没有个因为进度跟不上而遭到检查老师的批评。

我很敬佩胥老师严谨的治学态度，感谢他对我们的耐心指导。

我相信这三个月来他对我的教诲定会使我终身受益。

其次我要感谢我们小组的同学和我的同事，在设计过程中他们给了我无私的帮助。

我们互相交流，互相帮助，争取最佳控制方案。

再次我要感谢我们系部的所有老师，感谢他们为我们提供了毕业设计的场所所需设备以及无私的帮助。

最后，衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的老师们。

参考文献刘晓莉机电体化及数控专业英语北京民邮电出版社刘芳华水平下调式三辊数控卷板机的设计中国制造业信息化王淑英等电气控制与应用北京机械工业出版社朱文杰编程设计与案例分析北京机械工业出版社李方元触摸屏工程应用北京电子工业出版社，严盈富触摸屏与入门北京人民邮电出版社高森机电体化北京科学出版社上海电器科学研究所有限公司低压电器产品手册北京机械工业出版社刘强毕业设计宝典西安西安电子科技大学出版社刘晓东机床电气控制学习辅导与技能训练技术学校教学参考资料目录前言第章绪论国内外卷板机设备的技术现状国外卷板设备的技术现状国内卷板设备的技术现状课题研究意义毕业设计内容