座孔的镗制和装配精度，需在想替分箱面凸缘长度方向两侧各安装个圆锥定位销减速器的润滑减速器中蜗轮和轴承都需要良好的润滑，起主要目的是减少摩擦磨损和提高传动效率，并起冷却和散热的作用。

另外，润滑油还可以防止零件锈蚀和降低减速器的噪声和振动等。

本设计选取润滑油温度时的蜗轮蜗杆油，蜗轮采用油池润滑，浸油深度约为个螺牙高，但油面不应高于蜗杆轴承最低个滚动体中心。

蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。

结论本文通过对单级蜗杆减速器的结构形状进行分析，得出总体方案按总体方案对各零部件的运动关系进行分析得出单级蜗杆减速器的整体结构尺寸，然后以各个系统为模块分别进行具体零部件的设计校核计算，得出各零部件的具体尺寸，再重新调整整体结构，整理得出最后的设计图纸和说明书此次设计通过对单级蜗杆减速器的设计，使我对成型机械的设计方法步骤有了较深的认识熟悉了蜗轮轴等多种常用零件的设计校核方法掌握了如何选用标准件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图装配图以及设计非标准零部件的要点方法。

参考文献濮良贵纪名刚等著机械设计第七版北京高等教育出版社王世刚张秀亲苗淑杰机械设计实践哈尔滨工程大学出版社唐照民等著机械设计西安交通大学出版社任金泉等著机械设计课程设计西安交通大学出版社刘鸿文材料力学版北京机械工业出版社孙桓陈作模主编机械原理版北京高等教育出版社机械设计手册编委会机械设计手册新版北京机械工业出版社林景凡王世刚李世恒互换性与质量控制基础北京中国科学技术出版社张培金蔺联芳等著机械设计课程设计上海交通大学出版社吴克坚主编机械原理高等教育出版社刘鸿文主编材料力学高等教育出版社吴宗泽主编机械设计高等教育出版社成大先主编机械设计手册年月第三版第五卷化学工业出版社。

机械设计课程设计修订版鄂中凯，王金等主编东北工学院出版社年机械设计第八版主编濮良贵高等教育出版社年机械设计机械设计基础课程设计王昆等主编高等教育出版社年机械设计课程设计图册第三版龚桂义主编高等教育出版社年机械零件设计课程设计吴宗泽罗圣国编高等教育出版社年机械设计课程设计张培金蔺联芳编上海交通大学出版社年机械设计课程设计刘俊龙何在洲主编机械工业出版社年机械零件设计课程设计毛振扬陈秀宁施高义编浙江大学出版社年致谢首先，我要特别感谢我的指导老师郑艳博，她对我毕业设计给予了很多的指导花费了很多的心血，使我最后圆满完成了毕业设计。

在郑老师悉心教导的这段间里，她严谨的治学态度，渊博的知识，正直的人格，给我留下了极为深刻的象，为我今后的工作生活树立了良好的榜样。

其次，我要感谢苗丽伟史文超同学，他们给予了我无私的爱，对我的本人学习给予了大力的支持，使我顺利的完成了学业。

感谢保定科技职业学院所有同届的同学对我生活和学业上的关心和帮助，特别是级数控班的同学和我的舍友郑湘琳在写论文中方面给与我的帮助我为自己能够在这样个温暖和谐的班级体中学习工作，深感温暖愉快和幸运。

感怀过去依依眷恋。

学生生活马上就要结束，我的生命旅途，即将踏上新的征程。

三年的大学校园生活，将是我生最珍贵的回忆，校园里每位老师对我的培育，更是我生最宝贵的财富。

感谢科技学院，感谢我所有的老师和朋友们。

谢谢你们，你们将会成为我生的回忆，图页根据，，从机械设计图中可查得齿形系数。

螺旋角系数许用弯曲应力从机械设计表中查得由制造蜗轮基本许用弯曲应力。

寿命系数弯曲强度是满足的。

验算效率η已知与相对滑速度有关。

从机械设计表中用插值法查得，，代入式中得，大于原估计值，即，因表页。

表页此不用重算。

转速系数查机械设计表散热面积精度等级公差和表面粗糙度确定考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于通用机械减速器，从圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择级精度，侧隙种类为，标注为，各加工表面粗糙度值如下表所示加工表面精度蜗杆涡轮齿顶圆轴孔与轴肩相配端面其他加工表面润滑方式根据查机械设计表，采用喷油润滑或油池润滑，油的运动粘度。

六轴的结构设计与校核轴上零件的定位固定和装配单级减速其中，可将蜗轮安排在箱体中央，两轴承对称分布，表页蜗轮左面由轴肩定位，右面采用套筒轴向固定，周向固定靠平键和过渡配合。

两轴承分别以轴肩和套筒定位，周向则采用过渡配合或者过盈配合固定。

小链轮左端以轴肩轴向定位，右面由轴端挡圈轴向固定。

键连接作周向固定。

轴做成阶梯轴，左轴承从左面装入，齿轮套筒右轴承和小链轮依次从右面装到轴上。

初步估算轴的最小直径对于转轴，按扭转强度初算轴径，查参考书表得，考虑到轴端的弯矩和转矩的大小，故取则强度，初步估计轴的最小直径轴左端用轴端挡圈固定，结合小链轮尺寸取并保证轴端挡圈只压在链轮上而不压在轴的端面上，故要比链轮宽度略短些，故取，密封圈与轴段的设计考虑到小链轮右端的固定和密封圈的标准，取轴段，密封圈为毛毡油封密封圈中直径是的。

轴段的长度根据箱体的壁厚轴承凸台的厚度轴承端盖的厚度以及联轴器类型确定轴段与轴段轴承型号为考虑到蜗杆减速器有轴向力，轴承类型选用圆锥滚子轴承，轴段上安装轴承，要使轴承便于安装又符合轴承内径系列，暂取轴承型号为，查机械设计综合课程设计轴承表页，其内径，外径，宽度，故取表页，，面安全。

校核轴承寿命计算轴承的轴向力。

由根据轴承手册查得轴承内部轴向力计算公式，则轴承ⅠⅡ的内部轴向力分别为图轴承布置及受力及的方向如图所示，与同向，则显然，，因此轴有左移趋势，但由轴承部件的结构图分析可知轴承Ⅰ将保持平衡，故两轴承的轴向分力分别为比饺两轴承的受力，因及，故只需校核轴承Ⅰ。

计算当量动载荷，，当量动载荷校核轴承寿命轴承在以下工作，查参考书得，。

轴承的寿命已知减速器使用年，二班制工作，则预期寿命显然远大于，故轴承寿命很充裕。

联轴器的选择联轴器类型的选择为了减小启动转矩，联轴器应具有较小的转动惯量和良好的减震性能，因此选用弹性联轴器。

载荷计算公称转矩由机械设计表查得，故型号选择从参考书中查表得型弹性套销联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，考虑到安全因素，即选择轴孔直径为，轴长取。

主动端型轴孔，型键槽，，从动端，型轴孔，型键槽，，。

七箱体的设计箱体的结构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器铸造箱体，材料铸铁箱体主要结构尺寸和关系箱座壁厚度取箱盖壁厚度机座凸缘厚度机盖凸缘厚度取机盖凸缘厚度地脚螺钉直径取地脚沉头座直径机盖肋厚机座肋厚地脚螺钉数目个定位销直径底脚凸缘尺寸扳手空间轴承旁连接螺栓直径取轴承旁连接螺栓通孔直径轴承旁连接螺栓沉头座直径剖分面凸缘尺寸扳手空间上下箱连接螺栓直径取上下箱连接螺栓通孔直径个上下箱连接螺栓沉头座直径，考虑到安装挡油板时的侧隙，，轴段除了安装轴承外还有有加工倒角，故。

蜗轮与轴段轴段上安装蜗轮，为了方便安装蜗轮应该略大于，取，按照蜗轮的设计，蜗轮的轮毂宽为，取轮毂宽为，则轴段的长度略小于蜗轮轮毂宽度，取，安装套筒厚度轴肩的设计轴段上安装与轴段成对的挡油板，考虑到轴承受力的对称性轴肩的长度。

键的选择按，由机械设计表查得平键截面，键槽用键铣刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴配合含有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样，小链轮与轴的连接，选用平键为，小链轮与轴的配合为。

确定轴上倒角尺寸取轴端倒角为。

轴受力分析受力分析表页蜗轮所受力在水平面上负号表示力的方向于受力简图中所设方向相反。

在垂直平面上轴承Ⅰ上的总支承反力轴承Ⅱ上的总支承反力画弯矩图水平面上剖面左侧剖面右侧在竖直平面上合成弯矩剖面左侧剖面右侧画转矩图校核轴的强度剖面左侧因弯矩大有转矩，还有键引起的应力集中，故剖面左侧为危险截面。

由附表，抗弯剖面模量抗扭剖面模量弯曲应力扭剪应力对于调质处理的钢，由机械设计表查得，，。

由该表注查得材料的等效系数，键槽引起的应力集中系数，查参考书，绝对尺寸系数，查参考书，轴磨削加工时的表面质量系数，查参考书得安全系数查参考书知，许用安全系数，显然，故剖速电动机轴轴轴轴四链轮传动的设计链轮材料小链轮采用钢齿面硬度，大齿轮采用普通灰铸铁，齿面硬度。

选择链轮齿数取小链轮齿数，大链轮齿数。

确定计算功率由机械设计表查得，由机械设计图查得，单排链，则计算功率为选择链条型号和节距根据及查机械设计图，可选。

查表，链条节距为计算链节数和中心距表页图页图页表页初选中心距取。

相应的链长节数为取链长节数节。

查机械设计表得到中心距计算系数，则链传动的最大中心距为计算链速，确定润滑方式有和链号，查机械设计图可知应采用滴油润滑。

计算压轴力有效圆周力为齿轮水平布置时的压轴力系数，则压轴力为链轮的基本参数和主要尺寸小链轮的基本参数和主要尺寸分度圆直径表页图页齿顶圆直径齿根圆直径齿高