间隙，较高的传动效率，足够的刚性和强度。如果转向器在设计上是合理的，那么决定产品好坏的关键问题就是零部件的制造和装配。如何控制产品的质量关键问题在于合理的检测方法，严格控制关键项次的合格率，这样就能保证产品零部件的质量。首先转向器总成的质量，应在装配时控制并保证转向轴的转向力矩和转动轴与被传动部件之间的问隙。其次检测转向器的性能，还必须通过各类转向器试验台来验证立的角传动比传动效率转动力矩刚性。除考核上述转向器性能指标以外，还应在，试验台上寿核它的可靠性和寿命即静扭试验薄锤冲击试验疲劳寿命试验。可以确定产品的质量是否合手国家标准。从转向嚣修理的角度来霜，这些检测和试验方法也是可以借鉴的我国班机械制造行业中，过去仅仅认识到检测手段的重要性，而缺乏对试验和试验穷法的认识。所以造成些产品的零件是合格品，而装配出来的产品通过检验或者试验证明是次品通过试验可以验证产品的好坏，并可以为转向器的设计零件的尺才精度光洁度二相二是位置精度检测内容转向器轴装轴承处的轴颈尺寸精度和光洁度，蜗杆或蜗杆的反寸精度光洁度和表面硬度与磁为探伤转向器垂臂轴轴颈尺寸精度和光洁度，蜗杆滚轮式的滚轮轴承孔到轴颈中心的距离，滚轮轴承孔与轴颈中必夹角，开挡尺寸，光洁度和不对称度循环球式的扇齿径向跳动，大端公法线长度，轴颈硬度，磁力探伤了④转闽器蜗轩滚轮的孔径尺寸精度，光洁度，齿面光洁度，中间齿齿厚，齿形，齿形不对称度循环球式滚道直径光洁度，滚道圆柱准确度及偏差滚道相邻节距误差节草累积误差子齿条节线与滚道中心距，齿条节线与滚道中心的不平行度渗碳层厚度硬度磁力探伤转向器壳转向轴孔径，光洁度不同心度转向轴转向垂臂孔径飞光洁度不同心度转向轴乱与转向垂臂孔中心距，转向轴孔与转向垂臂轴孔中心线的不垂直度零件的清洁度。检测部位是转向器壳内表面及零件表面。检测方法是将零件用清洗液清洗，然后将带有杂质的清洗液，用滤膜进行真空抽滤再周号工业溶剂汽油将带有杂质的滤膜洗净。待清洗液挥发后将滤膜连同杂质起称重，用包有玻璃纸的磁铁分拣杂质中的铁屑，称得铁屑重量。了然后将铁屑放在倍以士的显微镜上测出最犬颗粒尺寸长宽。总成的渗漏。转向器不允许有渗漏现象。因为在转向器内部的润滑油是用来润滑转向部件摩擦副的，如果由于密封件损坏造成渗漏，就会影响润滑，从而导致摩擦零件加剧磨损，降低转向器的寿命同时传动效率也会降低。利用常规震动和加温条件下检查，壳体和壳盖接合面处以及转轴油封处是否漏油，同时浸水，观察有否渗水现象。转向器调好后应检查总成的技术要求时方向盘转动灵活自如，没有轴向间隙方向盘的总转数符合规定值，向左右的转数也符合原车要求。转向器又名转向机方向机，它是转向系中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。全液压转向器全液压转向器广泛应用于车辆转向和船舶液压舵。驾驶人员通过它可以用较小的操纵力实现较大的转向力控制，并且在性能上安全可靠操纵上灵活轻便。转向器的操纵是全液压式，也就是说在转向柱和转向轮之间没有机械连接，在转向器与转向油缸之间是液压管或软管链接。当转动方向盘，转向器根据方向盘转动比例输送相对的油量，该油量直接流到操纵缸相应侧，同时另侧的油量回到油箱。转向器是种转阀式全液压转向器，具有以下特点消除机械式联动装置，可以降低主机成本，提供可靠轻便的结构，操纵灵活轻便，安全可靠，可以很小的力矩进行连续无级控制转动，提供给控制回路以及主机尺寸广泛的选择面，能和多种转向油泵及液压供应系统连接。转向器按结构形式可分为多种类型。历史上曾出现过许多种形式的转向器，目前较常用的有齿轮齿条式蜗杆曲柄指销式循环球齿条齿扇式循环球曲柄指销式蜗杆滚轮式等。其中第二第四种分别是第第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。如果按照助力形式，又可以分为机械式无助力，和动力式有助力两种，其中动力转向器又可以分为气压动力式液压动力式电动助力式电液助力式等种类。齿轮齿条式它是种最常见的转向器。其基本结构是对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时，齿条便做直线运动。有时，靠齿条来直接带动横拉杆，就可使转向轮转向。所以，这是种最简单的转向器。它的优点是结构简单，成本低廉，转向灵敏，体积小，可以直接带动横拉杆。在汽车上得到广泛应用。它是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆具有梯形螺纹，手指状的锥形指销用轴承支承在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴制成体。转向时，通过转向盘转动蜗杆嵌于蜗杆螺旋槽中的锥形指销边自转，边绕转向摇臂轴做圆弧运动，从而带动曲柄和转向垂臂摆动，再通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力较大的载货汽车上。循环球式这种转向装置是由齿轮机构将来自转向盘的旋转力进行减速，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动，滚珠螺杆和螺母夹着钢球啮合，因而滚珠螺杆的旋转运动变为直线运动，螺母再与扇形齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，使连杆臂摇动，连杆臂再使连动拉杆和横拉杆做直线运动，改变车轮的方向。这是种古典的机构，现代轿车已大多不再使用，但又被最新方式的助力转向装置所应用。它的原理相当于利用了螺母与螺栓在旋转过程中产生的相对移动，而在螺纹与螺纹之间夹入了钢球以减小阻力，所有钢球在个首尾相连的封闭的螺旋曲线内循环滚动，循环球式故而得名。齿轮齿条液压助力转向器，是相对于齿轮齿条机械转向器而言的，主要是增加了转向油泵转向油壶转向油管转向阀转向油缸等部件，以期达到改善驾驶员手感，增加转向助力的目的的转向装置。国内经过多年来的发展，已经形成成熟的研发和制造技术的厂家有豫北光洋转向器有限公司等企业。随着汽车工业的飞速发展以及人们对于舒适安全性能要求的不断提高，转向系统也随着科技的发展日新月异。就目前而言，电动助力转向系统是转向行业前沿研究项目，按照其布局形式，可以分为管柱助力齿轮助力齿条助力拉杆助力电液助力等形式。以前在些科幻电影中才能出现的无人飞机无人驾驶汽车等现在已经成为现实，转向系统也在朝着更加先进的方向发展，比如由日本研究开发出来的先进线控转向系统等。本文选择型循环球齿轮齿条式转向器作为研究课题，其主要内容有汽车转向器相关知识，循环球式转向器的主要参数选择及其设计。设计部分还包括转向摇臂轴，渐开线花键，扇形齿轮轴以及螺杆轴的设计与校核。根据自身所学独立完成了转向摇臂轴和螺杆轴的设计与校核，其他部分是通过网络以及学校图书馆的搜集相关资料和图文以后做出的，在论文中用到的资料都有所标注。,,,,,,,,,,