位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示延时函数定时中度，分析解决问题的能力较强。

说明书质量设计方案正确表达清楚设计思路实验论证方法科学合理达到课程设计任务书规定的要求图表文字表达准确规范，上交及时。

回答问题情况回答问题准确，基本概念清楚，有理有据，有定深度。

总成绩采用五级分制优良中及格不及格指导教师评语签名年月日断函数重装方式计数，读入计数值按键扫描如果按下去抖动启动加速减速停止附件附件元件数量个元件数量个直流电机极性电容按键电容晶振四位体数码管电阻电阻电阻电源口下载口课程设计成绩评定表评定项目内容满分评分总分学习态度学习认真，态度端正，遵守纪律。

答疑和设计情况认真查阅资料，勤学好问，提出的问题有定的电源输入下载第四章系统的软件设计本系统编程部分工作采用语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各部分功能和过程的入口，完成键盘输入按键识别和功能脉宽控制和数码管显示等部分的设计。

单片机资源分配如下表显示模块接口键盘中断键盘模块接口电机驱动接口系统时钟脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下延时函数自定义变量自定义变量，定时次数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。

要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少定的占空比。

显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个数码管要显示的值。

④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。

对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。

当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。

软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。

这样有利于保护电机。

键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。

第五章程序见附件第六章图见附件第七章元件清单见附件第八章参考文献孙涵芳徐爱卿系列单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社，何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，史国生交直流调速系统北京化学工业出版社，第九章心得体会本次课程设计虽然只有两周，但短短两周我掌握了汇编编程的原理和方法。

熟悉了单片机基本特征和电路设计的方法。

掌握了直流电机的控制方法。

熟练了运用定时器设计波控制直流电机。

总之，收获很多。

附件头文件第二章总体设计方案第三章系统硬件电路设计第四章系统的软件设计第五章程序第六章图第七章元件清单第八章参考文献第九章心得体会第章设计任务任务单片机为控制核心的直流电机调速控制系统设计的主要内容以及技术参数功能主要包括直流电机的正转直流电机的反转直流电机的加速直流电机的减速直流电机的转速在数码管上显示直流电机的启动直流电机的停止第二章总体设计方案总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示。

键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过与其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出低电平，经过芯片控制电路，实现电动机转向与转速的控制。

电动机的运转状态通过数码管显示出来。

电动机所处速度级以速度档级数显示。

正转时最高位显示三，其它三位为电机转速反转时最高位显示，其它三位为电机转速。

每次电动机启动后开始显示，停止时数码管显示出。

单片机电机驱动数码管显示按键控制第三章系统硬件电路设计整体框图如下郑州轻工业学院课程设计说明书题目基于单片机的直流电机控制系统设计姓名院系电气信息工程学院专业班级电子信息工程专业学号指导教师成绩时间年月日至年月日郑州轻工业学院题目基于单片机的直流电机控制系统设计专业班级电子信息工程级班学号姓名主要内容基本要求主要参考资料等主要内容控制系统主要是以单片机为核心组成的控制系统，本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此，由内部的可编程计数器阵列输出波，以调整电机两端电压与控制波形的占空比，从而实现调速。

基本要求掌握汇编编程的原理和方法。

熟悉单片机基本特征和电路设计的方法。

掌握直流电机的控制方法。

熟练运用定时器设计波控制直流电机。

形成篇设计文档。

主要参考资料孙涵芳徐爱卿系列单片机原理及应用北京北京航空航天大学出版社，何立民单片机应用技术选编北京北京航空航天大学出版社，史国生交直流调速系统北京化学工业出版社，完成期限指导教师签名课程负责人签名年月日摘要本文主要研究了利用系列单片机控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。

控制系统主要是以单片机为核心组成的控制系统，本系统中的电机转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此，由内部的可编程计数器阵列输出波，以调整电机两端电压与控制波形的占空比，从而实现调速。

关键词单片机信号直流电机目录第章设计任务启动启动数码管初始化无限循环数码管显示数码管显示求速度个位值，送到个位显示缓冲区求速度十位值，送到十位显示缓冲区求速度百位值，送到百位显示缓冲区求速度千位值，送到千位显示缓冲区显示个位显示十位显示百位显示千位正转时显示三反转时显示延时函数定时中自定义变量自定义变量，定时次数，每次计数的次数输出波形输出波形正反转加速减速停止启动脉冲加减控制位定义程序存储区定义字型码表位码数码管显示的数值数码管显示延时函数主函数方式定时计数方式计数装入初值计数