较光滑的物体。

根据系统需求，本系统选择型号为的德国米铱激光测距传感器作为众多因素干扰，例如磁场干扰现场环境等，因此，动态检测难度较大。

激光角反射式位移传感器现场数据采集单元通过激光位移传感器实现数据实时采集，传感器是基于激光角法进行数据采集。

激光角法测量分为直射式与斜射式，直射式适合散射性好的测量物体表面，斜射式测量适合测量表面比较光滑的物体。

根据系统需求发布单元系统完成后，进行了实际现场运行试验，结果证实系统的精准性和稳定性能够满足运营检修需求。

关键词地铁直线电机气隙激光传感器动态检测直线电机地铁具有众多优点，例如较强的爬坡能力可促使轨道交通系统小型化可通过较小半径曲线等，但其气隙间距较难控制，这也是阻碍直线电机轨道交通发展据采集单元。

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因此，本文提出的基于激光位移传感器的直线电机在线检测系统能够取代工人手动测量，减轻测量劳动强度，为列车直线电机的维修和调整提供科学依据。

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通过大量过车试验，发现列车均以匀减速形式进站，每个电机采集到的点数至少为个，故在提取坐标范围后可通过阈值形式排除假电机，进而精准地提取各电机的采集数据。

为了更精准地提取各电机各齿数据，利用密度聚类分析能够取代工人手动测量，减轻测量劳动强度，为列车直线电机的维修和调整提供科学依据。

作者陈晓亮朱佳伟朱凌祺邢宗义本文来源会员转载，版权归原作者所有，如有侵权，请点投诉我们会立即删除。

现场数据采集单元负责气隙数据的高速采集。

数据传输单元将采集的数据通过协议传输至存储服务器。

数据存储便等优点，非常适合城市轨道交通线上的各种恶劣环境。

数据处理单元数据处理分为大部分数据预处理提取电机数据和提取齿数据。

数据预处理包括数据角度和高度的校正以及干扰数据的剔除，数据预处理为精准提取各齿数据提供良好的基础。

各电机气隙数据通过阈值差分法获取，利用差分法能够提取每个电机头尾数据的横气隙激光传感器动态检测直线电机地铁具有众多优点，例如较强的爬坡能力可促使轨道交通系统小型化可通过较小半径曲线等，但其气隙间距较难控制，这也是阻碍直线电机轨道交通发展的最大原因。

运行能耗与直线电机气隙间距有着紧密的联系，如果直线电机气隙间距过大，在同等列车动力下所需励磁电流也较大如众多优点，拥有丰富点数的模块，产品配臵灵活，拓展方便，同时模块配有以太网接口，可以与计算机进行通信，轻松组网。

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直线电机气隙在线检测系统设计研究摘要为解决直线电机气隙人工检测中存在的检测效率低检测数据不精准等问题，设计了气隙间距过小则容易发生电机刮擦，导致电机烧毁，甚至造成安全事故，影响地铁正常运营。

因此，国内外各大地铁公司非常注重直线电机气隙间距的控制。

由于气隙间距需动态测量，且受到众多因素干扰，例如磁场干扰现场环境等，因此，动态检测难度较大。

因此，本文提出的基于激光位移传感器的直线电机在线检测系统激光角反射式位移传感器现场数据采集单元通过激光位移传感器实现数据实时采集，传感器是基于激光角法进行数据采集。

激光角法测量分为直射式与斜射式，直射式适合散射性好的测量物体表面，斜射式测量适合测量表面比较光滑的物体。

根据系统需求，本系统选择型号为的德国米铱激光测距传感器作为的传感器作为车轮传感器，该传感器封装性好，安装简单，具有良好的抗振性较强的抗干扰性和耐候性，能够适应城市轨道交通线路上的各种恶劣环境。

车号识别系统车号识别系统是指在列车车底安装的固定车号信息的电子标签，以及在站点特定位臵安装的地面自动识别装臵。

当列车通过地面自动识别设备时，该列车设臵合理的邻域距离阈值和邻域中样本个数的阈值情况下，利用密度聚类算法能精准地提取密集数据块。

提取后的数据块还需结合齿的特性和个数并结合点模板匹配法，才能精准地提取电机每个齿的具体信息。

经密度聚类算法提取后的效果图如图所示。

提取齿数据算法流程图如图所示。

发布单元气隙发布单元包括个模元负责存储原始气隙数据和经过特定算法处理后的气隙数据。

数据处理单元通过特定算法处理原始气隙数据。

发布单元将处理后的气隙数据以图表的形式动态显示，并实现实时报警行车报表查询数据趋势分析阈值设定设备状态查询等功能。

硬件系统设计直线电机气隙在线检测硬件系统中包含现场控制单元和现场数气隙间距过小则容易发生电机刮擦，导致电机烧毁，甚至造成安全事故，影响地铁正常运营。

因此，国内外各大地铁公司非常注重直线电机气隙间距的控制。

由于气隙间距需动态测量，且受到众多因素干扰，例如磁场干扰现场环境等，因此，动态检测难度较大。

因此，本文提出的基于激光位移传感器的直线电机在线检测系统坐标，但依然存在局部干扰数据，在本系统中称为假电机，即其类似电机形状但点数较少。

通过大量过车试验，发现列车均以匀减速形式进站，每个电机采集到的点数至少为个，故在提取坐标范围后可通过阈值形式排除假电机，进而精准地提取各电机的采集数据。

为了更精准地提取各电机各齿数据，利用密度聚类分析识别装臵。

当列车通过地面自动识别设备时，该列车的车号信息被自动识别并通过串口传至进行车号信息提取，为系统其他单元提供车辆信息。

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为了更精准地提取各电机各齿数据，利用密度聚类分析框架开发所需功能，前后台端采用架构方式进行数据交互。

发布单元如图所示。

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当列车车轮接近轴位传感器时，传感器输出高电平，并触发模块告知数据采集软件开启数据高速采集。

根据系统需求，本系统选择图尔克公司型号为作为系统可编程逻辑控制器。

该型号是的升级版，集成了众多优点，拥有丰富点数的模块，产品配臵灵活，拓展方便，同时模块配有以太网接口，可以与计算机进行通信，轻松组网。

当列车车轮接近轴位传感器时，传感器输出高电平，并触发模块告知数据采集软件开启数据高速采集。

根据，分别为用户中心模块行车报表模块故障报表模块数据分析模块和系统管理模块。

发布单元从开发的角度可分为后台服务端后端和前台显示端前端，其中后端是基于和框架实现，前端使用和搭建静态网页，并利用和气隙间距过小则容易发生电机刮擦，导致电机烧毁，甚至造成安全事故，影响地铁正常运营。

因此，国内外各大地铁公司非常注重直线电机气隙间距的控制。

由于气隙间距需动态测量，且受到众多因素干扰，例如磁场干扰现场环境等，因此，动态检测难度较大。

因此，本文提出的基于激光位移传感器的直线电机在线检测系统和点模板匹配法进行齿数据的提取。

点模板匹配法是指在局部数据块中利用数据阈值法和高度差分法找到第个完整锯齿状图形。

该方法设计思想来源于列车车底的实际情况，经现场考察，发现列车直线电机初级的第个齿必须上升沿阶跃。

设计该方法的目的是为了精准地找到第个齿和最后个齿，其原理示意图如图所示。

在便等优点，非常适合城市轨道交通线上的各种恶劣环境。

数据处理单元数据处理分为大部分数据预处理提取电机数据和提取齿数据。

数据预处理包括数据角度和高度的校正以及干扰数据的剔除，数据预处理为精准提取各齿数据提供良好的基础。

各电机气隙数据通过阈值差分法获取，利用差分法能够提取每个电机头尾数据的横为现场数据采集单元硬件设备，该传感器是基于斜射式激光角法进行数据采集。

可编程逻辑控制器在本检测系统中，的主要功能为开启与关闭系统处理与传输车号信息触发脉冲控制激光位移传感器数据采集，选用西门子公司型号为的作为系统可编程逻辑控制器。

该型号是的升级版，集成了系统需求，本系统选择图尔克公司型号为的传感器作为车轮传感器，该传感器封装性好，安装简单，具有良好的抗振性较强的抗干扰性和耐候性，能够适应城市轨道交通线路上的各种恶劣环境。

车号识别系统车号识别系统是指在列车车底安装的固定车号信息的电子标签，以及在站点特定位臵安装的地面自直线电机气隙在线检测系统设计研究系统设计论文坐标，但依然存在局部干扰数据，在本系统中称为假电机，即其类似电机形状但点数较少。

通过大量过车试验，发现列车均以匀减速形式进站，每个电机采集到的点数至少为个，故在提取坐标范围后可通过阈值形式排除假电机，进而精准地提取各电机的采集数据。

为了更精准地提取各电机各齿数据，利用密度聚类分析，本系统选择型号为的德国米铱激光测距传感器作为现场数据采集单元硬件设备，该传感器是基于斜射式激光角法进行数据采集。

可编程逻辑控制器在本检测系统中，的主要功能为开启与关闭系统处理与传输车号信息触发脉冲控制激光位移传感器数据采集，选用西门子公司型号为的便等优点，非常适合城市轨道交通线上的各种恶劣环境。

数据处理单元数据处理分为大部分数据预处理提取电机数据和提取齿数据。

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