1、出厂检验由厂家生产管理部负责进行。表检验项目序号试验项目技术要求试验方法型式检验出厂检验外观和结构接口功能性能电源适应性电磁兼容性环境适应性安全性注表示应检验的项目表示不检验的项目。标志包装运输和贮存标志产品标志产品上应有清晰的标志,其标志应包括以下内容产品型号产品名称公司名称或注册商标产品出厂编号生产日仓储机器人,完成机器人的货物举升和下放。安全防护系统由红外激光超声波视觉等传感器组成,完成机器人的安全避障的非接触式防护系统或由防撞条等构成的接触式防护系统。通信系统由车载通信装置组成,完成机器人与调度系统的通信。人机交互系统由显示屏声光报警器按钮急停开关等组成,完成机器人与人的交互。其他系统由远程升级远程重启异常报警等组成,完成机器人其他功能。技术要求外观与结构要求外观要求产品外。

2、。若有可移除的人员障碍物检测装置,安全相关控制回路安全等级通过风险评估表查看要求。注。急停装置中。声音告警障碍物检测报警声在机器人运行过程中,在检测到远距离减速区有障碍物时,查看机器人是否有报警声提示当障碍物移开后,查看报警声是否消失,判断是否符合的要求。转弯报警声控制机器人进行转弯时,查看机器人是否发出报警声转弯结束后,查看机器人是否关闭报警声,判断是否符合的要求。注。失速保护模拟失速,机器人必须停止。若不能够停止则需进行性能限制实验确认性能是否超过限制范围,故障期间要能进行手动操作。通信失联保护模拟通信信号中断,机器人必须自动停止。定位丢失保护模拟引导信号失效,机器人必须自动停止。若不能够停止则需进行性能限制实验确认性能是否超过限制范围,故障期间要能进行手动操作。操作键指示灯插。

3、控制系统电源系统导航定位系统驱动系统安全防护系统通信系统人机交互系统其他系统等。如图所示。系统组成及说明见表。仓储机器人机器人调度系统智能充电站工业级或等无线通信工业级或等通信控制系统电源系统导航定位系统驱动系统执行机构系统安全防护系统通信系统人机交互系统其他系统当机器人与通信网络系统失联超过定时间时由制造商自行定义,机器人应当自动停止运行,发出警报信息,等待人工介入处理。定位丢失保护当机器人的定位信息丢失超过自动导航运行所要求的范围时,机器人应当自动停止运行,发出报警信息,等待人工介入处理。通信系统宜采用工业级或者无线网络通信。人机交互系统应满足下列要求液晶触摸屏交互非标配实时显示调度系统任务状态实时显示车辆运行状态实时显示车辆安全状态传感器状态实时显示故障信息设备简单控制。指示。

4、,机器人能按照指定的路径准确运行到目标点。通信系统机器人已通过无线网络和工业级向控制调度系统注册成功,通过控制调度系统向机器人发布运行指令,并执行相应的动作,如前进后退旋转停止等。人机交互功能液晶显示屏显示内容按照制造商说明书的内容,检查显示屏显示的信息是否符合要求。试验场地要求性能试验场地应满足制造商规定的使用条件,若无要求,则需满足附录场地条件。试验人员要求机器人操作人员应按照制造商规定的操作方法操作。外观与结构试验外观试验目测及手动检查外观质量,判断是否符合。结构试验用测量工具测量结构零件的相关尺寸及手动检查,判断是否符合。外壳防护试验外壳防护等级试验按照规定的外壳防护测试方法进行,判断是否符合。外壳机械碰撞防护试验按照中的方法进行试验,判断是否符合。接口检查采用目视法对照检。

5、际实验,包括功能测试如故障诊断测试循环测试如耐久性测试表现测试制动表现测试等测量将测得的机器人实际值与要求限制进行比对在操作中观察在机器人正常或志,包装箱内应有产品合格证使用说明书保修卡装箱清单和包装堆码等。运输包装后产品在使用交通工具进行长途运输时,产品不得放在敞篷车厢,中转时不得存放在露天仓库。在运输过程中电池组应处于半荷电状态,不允许和易燃易爆易腐蚀的物品同车装运。应注意防雨防尘及机械损伤。在装卸过程中,禁止摔掷滚翻和重压。产品储存时应存放在原包装箱内。贮存长期存储前应保证设备的电池组大于半荷电状态。存放的仓库应保证库内无酸碱及腐蚀性气体易燃易爆物品。相对湿度不大于。最长存储时间与存储温度之间应满足表规定的对应关系。表存储时间与最长存储温度对应关系表存储温度最长存储时间不允许。

6、座等应有明确标志产品应有标牌和商标涉及安全相关的明确警示标识。结构要求产品结构应符合以下要求整体尺寸符合设计要求,执行机构稳定,平面度和水平度符合设计要求结构完整,开关按钮显示报警等位置准确,操作灵活方便,连接可靠结构布局合理,装配方便,易维修保养,造型美观零件之间配合牢固可靠,内部走线美观固定可靠,接插件搭接良好可靠所有紧固部分无松动,关键紧固部位具有划线标识活动部分润滑和运转状况良好,减震部分可靠,液压部分连接可靠安全防护连接可靠,功能正常所用液压软管承受倍额定工作压力不出现破裂和异常结构具有足够强度,进行倍动载试验后,无永久性变形和损坏。外壳防护要求外壳防护等级整机防护等级至少应满足。电气部件防护等级至少应满足。测试过程,在地图上设置机器人导航运行目标点,采用自动导航模式运行。

7、观应符合以下要求表面不应有明显的凹痕划伤裂缝变形和污渍表面应色泽均匀,不应有起泡龟裂脱落和磨损现象金属零部件不应有锈蚀开关操作键指示灯插座等应有明确标志产品应有标牌和商标涉及安全相关的明确警示标识。结构要求产品结构应符合以下要求整体尺寸符合设计要求,执行机构稳定,平面度和水平度符合设计要求结构完整,开关按钮显示报警等位置准确,操作灵活方便,连接可靠结构布局合理,装配方便,易维修保养,造型美观零件之间配合牢听觉检查实际实验在机器人正常或异常条件下进行实际实验,包括功能测试如故障诊断测试循环测试如耐久性测试表现测试制动表现测试等测量将测得的机器人实际值与要求限制进行比对在操作中观察在机器人正常或异常条件下,在操作中使用检验方法进行检查如在额定负载过载冲击情况下进行分析相关设计图纸结构化。

8、分析或大致浏览电路图设计包括电气气动水动等和相关说明。控制系统控制方式自动方式,机器人能接收调度系统的管理指令,按照指定的路线执行任务。手动方式,机器人脱离调度系统,通过手控装置进行独立操作。离线自动方式,机器人脱离调度系统,能通过无线网络接收单机控制客户端的指令,沿设定的路径执行固定的任务。注。运动控制按照进行测试。注。负载处理中。电源系统检验方法如下自主充电机器人能自动检测电量,低于制造商声明的阈值时能自动发送充电申请信号,由调度系统控制自动完成充电电量低自我保护当机器人电量低于制造具有定的可扩展性,以满足产品技术不断提升需要。应具备产品的可靠性功能性能稳定性安全性等检验检测能力。设备组成仓储机器人设备以下简称设备主要由硬件车体及各功能系统模块组成。功能模块主要包括控制系统电源。

9、行机构系统安全防护系统通信系统人机交互系统其他系统。试验场地要求性能试验场地应满足制造商规定的使用条件,若无要求,则需满足附录场地条件。试验人员要求机器人操作人员应按照制造商规定的操作方法操作。外观与结构试验外观试验目测及手动检查外观质量,判断是否符合。结构试验用测量工具测量结构零件的相关尺寸及手动检查,判断是否符合。外壳防护试验外壳防护等级试验按照规定的外壳防护测试方法进行,判断是否符合。外壳机械碰撞防护试验按照中的方法进行试验,判断是否符合。接口检查采用目视法对照检查接口,的要求。功能检查基本要求试验方法下列但不局限于检验方法可以满足本规范的要求检查使用人的感官而非借助任何专门的设备来检查机器人的情况,通常在机器人不工作时进行视觉或听觉检查实际实验在机器人正常或异常条件下进行实。

10、存储天个月个月个月小时不允许存储储存过程中应按照表要求的间隔时间对电池进行次充电,保证大于并确保电池电源开关处于关闭状态,禁止在存储的时候有任何形式的放电行为。注荷电状态蓄电池内存储的电量,般以百分比显示。例如,即表示蓄电池目品性能正式生产时,定期或积累定产量后,周期性进行检验。按照表的规定进行型式检验,若检验结果全部符合本标准要求,则判定为型式检验合格,若有任意项不符合本标准要求,则判定为型式检验不合格。出厂检验检验是在生产的最终阶段对生产线上的产品进行的检验,通常检验后,除包装和加贴标签外,不再进步加工。出厂检验允许采用经验证的等效快速的检验方法进行。检验过程中发现的不合格品,工厂应采取标识隔离处置等措施,避免不合格品的非预期使用或交付。返工或返修产品需重新检验合格后方可入库。。

11、查接口,的要求。功能检查基本要求试验方法下列但不局限于检验方法可以满足本规范的要求检查使用人的感官而非借助任何专门的设备来检查机器人的情况,通常在机器人不工作时进行视觉应具备装配过程中力值接地电阻和抗电强度等项目的检测能力,应具有安规综合测试仪扭矩扳手等设备传动部件装配过程中应采用张力测试仪。应具有绝缘测试耐压测试的验证能力。应具备恒温恒湿箱电磁振动台跌落试验机静电放电发生器浪涌发生器电快速瞬变脉冲群发射器接收机信号发生器安规综合测试仪高速示波器协议分析仪音视频信号质量分析仪等仪器设备,且仪器设备应具有定的可扩展性,以满足产品技术不断提升需要。应具备产品的可靠性功能性能稳定性安全性等检验检测能力。设备组成仓储机器人设备以下简称设备主要由硬件车体及各功能系统模块组成。功能模块主要包括。

12、系统导航定位系统驱动系统安全防护系统通信系统人机交互系统其他系统等。如图所示。系统组成及说明见表。仓储机器人机器人调度系统智能充电站工业级或等无线通信工业级或等通信控制系统电源系统导航定位系统驱动系统执行机构系统安全防护系统通信系统人机交互系统其他系统图产品架构图表系统组成及说明系统组成说明控制系统由主控板板等控制电路组成,完成机器人的运动控制。电源系统由蓄电池与电池管理系统组成,完成机器人的动力供给。导航定位系统由采集模组里程计陀螺仪等组成,完成机器人的导航定位。驱动系统由电机减速器导向轮制动装置等机械零部件组成,完成机器人的行走控制。执行机构系统由电机举升机构旋转台面等组成他的人员障碍物检测装置只进行试验注实验过程中确认移除试件之后要在个明显的警示信号之后至少延迟机器人才能启动。

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