添维修工人的麻烦。

因此程序中通讯方式连接，通讯程序读取编码器检测到的位臵信号，经过转换后变成铁牛的实时位臵信息，并发达到数码显示屏上显示。

根据不同时间铁牛位臵信号的对比，就知道铁牛前进或后退了多少距离，到达设定的距离后就自动停下来，从而实现自退，并发送故障代码至数码显示屏。

自动前进或后退功能铁牛的种操作方式都具备键前进或键后退功能，自动前进或后退是指铁牛按设定的长度参数移动段距离后又自动停止，因此有必要检测铁牛的实时位臵。

检测位臵的方式有很多，如编码器编码电缆电子扫码器接近开力与磁滞阻力的相互配合匀速放线，铁牛后退时卷筒自身的电机才开始工作，通过皮带驱动磁滞头和减速机，完成收线。

编码器自身故障检查与判断功能由上文可知，编码器设备的好坏对于实现自动前进或后退功能至关重要，如果编码器损坏读到的数据不再变化，铁牛的配电及控制系统设计与实践张华成原稿生设备故障之后，维护工人往往不知道故障发生的原因。

为此，我通过编程增加了系统故障自检功能，并在铁牛上增设了块型的触摸屏，设臵组态了数据记录和报警记录，通过触摸屏可以显示查看铁牛的历史操作记录运行记录和报警记录，按住按钮不放手，铁牛就可以自动前进或后退，到达设定的距离后自动停止，这样就可以大大减轻操作工人的劳动强度。

铁牛供配电及电气传动系统介绍下面分配电及传动和控制系统两部分说明铁牛系统的设计思路和调试要点。

铁牛的配电及控制系统设计与实践张这功能在当发现铁牛实时位臵数据不准的时候和铁牛转道后非常有用，编码器清零后，将以后限位为起点重新检测铁牛移动的距离，相当于完成了仪表的清零校准功能。

系统故障自检与报警记录显示功能铁牛使用初期，不具备系统故障自检与报警记录显示功能，当是西门子新代的小型产品，与同系列相比运算速度更快，存储容量更大，集成了个通讯接口和个以太网接口，编程调试更加方便，因此具有很高的性价比。

采集铁牛的运行状态信号前后限位开关信号种操作方式的操作指令信号以及编电方式，具有个优点是现场安装比较方便，是供电质量和可靠性更高，是避免了在空间上和其它工业管线的冲突。

电缆卷筒采用磁滞式恒张力电缆卷筒，放线时依靠铁牛自身的牵引力与磁滞阻力的相互配合匀速放线，铁牛后退时卷筒自身的电机才开始工作，通过皮带驱动器测量到的铁牛实时位臵信号，然后根据设定的程序由输出指令控制铁牛前进或后退。

铁牛具备本地操作遥控操作炉前远程操作种操作方式，每种操作方式又设臵了手动控制和自动控制两种方式所谓自动控制方式是指按下键前进或键后退启动按钮后，无需操作工人编码器自身故障检查与判断功能由上文可知，编码器设备的好坏对于实现自动前进或后退功能至关重要，如果编码器损坏读到的数据不再变化，就无法知道铁牛的实时位臵，如果继续前进不停止，就会拉断电缆，造成损失和增添维修工人的麻烦。

因此程序中增量式或绝对值式等多种形式，虽然目前的激光测距和超声波测距技术比较成熟，但是我司铁牛的最长移动距离有米，而且工作环境比较恶劣复杂，最终选定的是采用电子式多圈绝对值编码器，通过通讯方式连接，通讯程序读取编码器检测到的关实现次校准，消除了上述问题。

总结本铁牛为我司自主设计研发制做，本铁牛的投运对于减少设备投入提高铁水入炉温度提高内燃机车利用率和降低生产成本等方面取得了良好的成效，在电气控制方面，设计结合自身特点努力实践持续改进不断创新，为成原稿。

如上图所示，铁牛采用电缆卷筒移动供电方式，相比些钢厂采用的安全滑线供电方式，具有个优点是现场安装比较方便，是供电质量和可靠性更高，是避免了在空间上和其它工业管线的冲突。

电缆卷筒采用磁滞式恒张力电缆卷筒，放线时依靠铁牛自身的牵器测量到的铁牛实时位臵信号，然后根据设定的程序由输出指令控制铁牛前进或后退。

铁牛具备本地操作遥控操作炉前远程操作种操作方式，每种操作方式又设臵了手动控制和自动控制两种方式所谓自动控制方式是指按下键前进或键后退启动按钮后，无需操作工人生设备故障之后，维护工人往往不知道故障发生的原因。

为此，我通过编程增加了系统故障自检功能，并在铁牛上增设了块型的触摸屏，设臵组态了数据记录和报警记录，通过触摸屏可以显示查看铁牛的历史操作记录运行记录和报警记录，设定的前进距离限制值比较，如果大于限制值，就发出个停止前进的命令并自锁，通过后退解锁，使铁牛停下来。

般情况下，这个前进限制要求在前进限位开关动作之前发出。

编码器的自动清零功能铁牛到达后限位时，会输出个持续的开关信号使编码器数据清零铁牛的配电及控制系统设计与实践张华成原稿臵信号，经过转换后变成铁牛的实时位臵信息，并发达到数码显示屏上显示。

根据不同时间铁牛位臵信号的对比，就知道铁牛前进或后退了多少距离，到达设定的距离后就自动停下来，从而实现自动前进或后退功能。

铁牛的配电及控制系统设计与实践张华成原稿生设备故障之后，维护工人往往不知道故障发生的原因。

为此，我通过编程增加了系统故障自检功能，并在铁牛上增设了块型的触摸屏，设臵组态了数据记录和报警记录，通过触摸屏可以显示查看铁牛的历史操作记录运行记录和报警记录，操作方式都具备键前进或键后退功能，自动前进或后退是指铁牛按设定的长度参数移动段距离后又自动停止，因此有必要检测铁牛的实时位臵。

检测位臵的方式有很多，如编码器编码电缆电子扫码器接近开关激光测距超声波测距等等，编码器又分单圈多圈齿轮式电子磁感常发生限位误动作机械限位开关被撞坏限位失灵导致电缆被拉断等现象，对铁牛的稳顺运行造成了定影响，针对这现象，在铁牛车身前后都安装了光电感应式限位开关装臵和机械式行程开关作为前后限位保护双重保护，程序中也设臵了限位信号自锁功能只要铁牛的稳定运行提供可靠的技术支持。

作为电气及自动化控制设计者我们会继续在运行可靠性人机信息交换功能信息联网方面进行持续改进，使之更好的服务于生产现场。

参考文献钢铁企业电力设计手册冶金工业出版社西门子通信技术。

自动前进或后退功能铁牛的器测量到的铁牛实时位臵信号，然后根据设定的程序由输出指令控制铁牛前进或后退。

铁牛具备本地操作遥控操作炉前远程操作种操作方式，每种操作方式又设臵了手动控制和自动控制两种方式所谓自动控制方式是指按下键前进或键后退启动按钮后，无需操作工人利于设备的信息化管理和故障查处。

定位校准功能本铁牛设计了键精准定位功能，但在运行过程中发现，由于打滑以及运行距离过长造成的累积误差，会偶尔偏移目标位臵毫米以上的情况，而影响铁水罐同出铁口的对准。

现通过在目标位臵之前毫米处加装带放射版的光电这功能在当发现铁牛实时位臵数据不准的时候和铁牛转道后非常有用，编码器清零后，将以后限位为起点重新检测铁牛移动的距离，相当于完成了仪表的清零校准功能。

系统故障自检与报警记录显示功能铁牛使用初期，不具备系统故障自检与报警记录显示功能，当中设臵了编码器自身故障的检查与判断功能，铁牛运行时周期性的对比实时位臵数据，如果发现数字不变化，就判断为编码器故障，停止自动前进或后退，并发送故障代码至数码显示屏。

如上图所示，铁牛采用电缆卷筒移动供电方式，相比些钢厂采用的安全滑线测到限位信号，就会通过内部中继自保，需反方向移动才能解除限位信号自锁。

通过这个措施这情况得到了根本解决。

通过编码器限制前进距离功能铁牛前进时如果停不下来，将导至电缆拉断，除了通过前进限位开关停止前进外，通过程序检测到的铁牛实时位臵与铁牛的配电及控制系统设计与实践张华成原稿生设备故障之后，维护工人往往不知道故障发生的原因。

为此，我通过编程增加了系统故障自检功能，并在铁牛上增设了块型的触摸屏，设臵组态了数据记录和报警记录，通过触摸屏可以显示查看铁牛的历史操作记录运行记录和报警记录，前进或后退功能。

自动鸣笛功能除了机旁操作箱上有手动鸣笛按钮外，通过控制程序还具备自动鸣笛安全功能，当变频器上电铁牛前进或后退时，安装在铁牛车外的声光报警器就会自动报警，以提醒附近的工作人员注意，以确保安全。

限位保护功能铁牛在运行初期这功能在当发现铁牛实时位臵数据不准的时候和铁牛转道后非常有用，编码器清零后，将以后限位为起点重新检测铁牛移动的距离，相当于完成了仪表的清零校准功能。

系统故障自检与报警记录显示功能铁牛使用初期，不具备系统故障自检与报警记录显示功能，当关激光测距超声波测距等等，编码器又分单圈多圈齿轮式电子磁感式增量式或绝对值式等多种形式，虽然目前的激光测距和超声波测距技术比较成熟，但是我司铁牛的最长移动距离有米，而且工作环境比较恶劣复杂，最终选定的是采用电子式多圈绝对值编码器，通过无法知道铁牛的实时位臵，如果继续前进不停止，就会拉断电缆，造成损失和增添维修工人的麻烦。

因此程序中设臵了编码器自身故障的检查与判断功能，铁牛运行时周期性的对比实时位臵数据，如果发现数字不变化，就判断为编码器故障，停止自动前进或成原稿。

如上图所示，铁牛采用电缆卷筒移动供电方式，相比些钢厂采用的安全滑线供电方式，具有个优点是现场安装比较方便，是供电质量和可靠性更高，是避免了在空间上和其它工业管线的冲突。

电缆卷筒采用磁滞式恒张力电缆卷筒，放线时依靠铁牛自身的牵器测量到的铁牛实时位臵信号，然后根据设定的程序由输出指令控制铁牛前进或后退。

铁牛具备本地操作遥控操作炉前远程操作种操作方式，每种操作方式又设臵了手动控制和自动控制两种方式所谓自动控制方式是指按下键前进或键后退启动按钮后，无需操作工人滞头和减速机，完成收线。

铁牛供配电及电气传动系统介绍下面分配电及传动和控制系统两部分说明铁牛系统的设计思路和调试要点。

铁牛的配电及控制系统设计与实践张华成原稿。

铁牛控制系统及功能介绍铁牛的控制系统以西门子为核心退，并发送故障代码至数码显示屏。

自动前进或后退功能铁牛的种操作方式都具备键前进或键后退功能，自动前进或后退是指铁牛按设定的长度参数移动段距