对每相压缩过程的压缩比是影响发动机燃油消耗的重要因素，若能适当增加膨胀比，则可以输出更多功率，达到提高动力输出的效果。

阿特金森循环发动机与米勒循环发动机正是基于这样的原理改变压缩比和膨胀比，使膨胀比大于压缩比，增大燃烧废气的做功行程。

但阿特金森循环发动机和米勒循环发动机达到这目的的方式完全不同。

丰田雷凌双擎混动汽车关键技术分析双擎汽车采用的控制方式是，在车辆急加速时，基本保持发动机工作在最佳燃油消耗区域或作小幅调整，控制电机使其输出较大功率，配合发动机的功率输出，使其满足功率需求。

减速或制动车辆减速或制动时，雷凌双擎汽车关闭发动机，控制电机工作在发电状态，回收车辆动能。

在制动要求不大时，不使用刹车系统仅使用电机的发电制动，当制动要求较大时，控制，仅在转速的中间阶段其才能有效发挥动力。

对于每天在路况复杂的城市交通中形式的汽车来说，这种发动机非常不适合。

综上可知，即便阿特金森循环发动机和米勒循环发动机在定程度上能提高燃料利用率，但其对普通汽车来说，并不适合，这也是其并未得到广泛应用的原因。

雷凌双擎发动机对于混合动力汽车来说，上述阿特金森发动机和米勒循环发动机的问题更容丰田雷凌双擎混动汽车关键技术分析原稿制，保证它们在最佳状态下工作。

图定转子模型图转子轴系永磁同步电机控制的算法有多种，本文介绍应用广泛的矢量控制通过对定子电流大小及相位进行控制，来控制电机。

控制算法中，输入为参考转矩，控制器通过系列运算，向逆变器输入逆变器控制信号，使逆变器向电机输入定规律的电压，得到实际转矩。

可将控制程序分为部分参考电流运算器，合使用刹车系统。

这种控制方法不仅能更好利用车辆的动能，同时能够减少刹车系统的使用，延长其寿命。

阿特金森发动机原理简介传统的汽油机工作时有个行程进气压缩膨胀排气。

通过活塞做往复运动时控制两个节气门的开闭及火花塞点火实现，这个循环被称为奥拓循环。

在奥拓循环中，发动机压缩过程的压缩比和膨胀过程的膨胀比基本致。

发动机压缩过程的压缩比，空间矢量调制，通过对每相定子线圈电压的调制，实现使实际固定坐标下的电压参考值跟踪参考值。

逆变器。

汽车上搭载的电源为直流电源，需要的是定规律的交流电流，因此需要通过将直流电源与逆变器相连，通过逆变器电路的控制，输出定规律的电压和电流。

通过动力控制单元的运算，可以对电机和发动机进行协调效果。

其实现原理为在吸气冲程结束时，推迟进气门的关闭，这就将吸入的混合气又压缩出去部分，然后再关闭进气门，开始压缩冲程。

如下图和图，为奥拓循环和米勒循环配气相位对比。

图奥拓循环配气相位图米勒循环配气相位通过这种方式实现的膨胀比大于压缩比，并不需要在结构做较复杂的改动，而只需要在设计时适当增大气缸行程即可。

雷凌双擎汽车采用的控森循环发动机通过结构来实现循环过程中膨胀比大于压缩比。

阿特金森发动机使用了较为复杂的连杆作为动力从活塞到曲轴的输出，使得发动机压缩行程和做功行程时，活塞的位移是不样的。

这种设计很巧妙，用不同的连杆机制协同工作，使得各个行程幅度不同，不仅有效的改良了进排气情况，膨胀比大于压缩比更是阿特金森发动机最大的特点。

更长的膨胀行程可以更方式是，在车辆急加速时，基本保持发动机工作在最佳燃油消耗区域或作小幅调整，控制电机使其输出较大功率，配合发动机的功率输出，使其满足功率需求。

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在制动要求不大时，不使用刹车系统仅使用电机的发电制动，当制动要求较大时，控制电机发电制动的同时模块。

上述控制器传出的数据为转子坐标系下的电压参考值，并不是定子坐标系的电压值，模块的功能就是结合转子位置电角度将控制器给出的旋转坐标系下的电压矢量转换成固定坐标系下的电压矢量。

，空间矢量调制，通过对每相轴系永磁同步电机控制的算法有多种，本文介绍应用广泛的矢量控制通过对定子电流大小及相位进行控制，来控制电机。

控制算法中，输入为参考转矩，控制器通过系列运算，向逆变器输入逆变器控制信号，使逆变器向电机输入定规律的电压，得到实际转矩。

可将控制程序分为部分参考电流运算器，轴电流控制器，模块，逆变轴坐标系下的参考电压，传递给模块。

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摘要由于空气污染日趋严重，纯电动汽车和插电式混合动力汽车，越来越受到各界的关注。

但新能源汽车还有些使用不方便之处，如续航里程不够充电不便等。

雷凌双擎汽车则是款不用充电的混合动力汽车，同时可以大幅节油，这引起了外界极大的兴是影响发动机燃油消耗的重要因素，若能适当增加膨胀比，则可以输出更多功率，达到提高动力输出的效果。

阿特金森循环发动机与米勒循环发动机正是基于这样的原理改变压缩比和膨胀比，使膨胀比大于压缩比，增大燃烧废气的做功行程。

但阿特金森循环发动机和米勒循环发动机达到这目的的方式完全不同。

这就让阿特金森循环发动机和米勒循环发动机的适用范围变方式是，在车辆急加速时，基本保持发动机工作在最佳燃油消耗区域或作小幅调整，控制电机使其输出较大功率，配合发动机的功率输出，使其满足功率需求。

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可将控制程序分为部分参考电流运算器，雷凌双擎混动汽车关键技术分析原稿。

模块。

上述控制器传出的数据为转子坐标系下的电压参考值，并不是定子坐标系的电压值，模块的功能就是结合转子位置电角度将控制器给出的旋转坐标系下的电压矢量转换成固定坐标系下的电压矢量。

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参考电流运算器根据参考转矩指令，结合电机转速给出电机轴的参考电流，本模型中，按最大转矩电流比控制及弱磁控制规律给出轴参考电流指令，轴参考电流与实际电流做差后，将差值传递给控制器。

控制器根据轴参考电流与实际电流的差值进行运算，运算结果为转子轴坐标系下的参考电压，传递给模制，保证它们在最佳状态下工作。

图定转子模型图转子轴系永磁同步电机控制的算法有多种，本文介绍应用广泛的矢量控制通过对定子电流大小及相位进行控制，来控制电机。

控制算法中，输入为参考转矩，控制器通过系列运算，向逆变器输入逆变器控制信号，使逆变器向电机输入定规律的电压，得到实际转矩。

可将控制程序分为部分参考电流运算器，相连，实现对发动机和电机的控制两个电机及发动机分别与相连接，完成功率耦合及改变传动比功能将动力传递给主减速器，再由主减速器通过驱动轴传递到驱动轮。

在不同工况下，动力控制单元尽可能将发动机控制在燃油消耗率最佳区域，并协调控制电机工作在不同的状态，使传动系输出的动力满足车辆需求。

图定转子模型图转膨胀行程可以更有效的利用燃烧后废气仍然存有的高压，所以燃油效率也比奥托循环更高些。

但复杂的连杆在体积上和可靠性都不如奥托发动机，所以在汽车上未能普及，不过船用发电等大型柴油机在很大程度上借鉴了阿特金森发动机这种特性。

米勒循环发动机同样实现不对等膨胀压缩比的功能，但并不是采用复杂的连杆结构，而是在奥拓循环发动机的基础上，采用配。

本文分析介绍了丰田雷凌双擎混合动力汽车的工作原理，对其关键的技术进行了分析。

关键词混合动力工作模式阿特金森循环简介雷凌双擎汽车为并联式混合动力，主要包括动力控制单元台阿特金森循环发动机两台电机电机作的控制用，电机作驱动和发电用电子无级变速器。

同时与动力电池和两个电机及发动机方式是，在车辆急加速时，基本保持发动机工作在最佳燃油消耗区域或作小幅调整，控制电机使其输出较大功率，配合发动机的功率输出，使其满足功率需求。

减速或制动车辆减速或制动时，雷凌双擎汽车关闭发动机，控制电机工作在发电状态，回收车辆动能。

在制动要求不大时，不使用刹车系统仅使用电机的发电制动，当制动要求较大时，控制电机发电制动的同时轴电流控制器，模块，逆变器。

参考电流运算器根据参考转矩指令，结合电机转速给出电机轴的参考电流，本模型中，按最大转矩电流比控制及弱磁控制规律给出轴参考电流指令，轴参考电流与实际电流做差后，将差值传递给控制器。

控制器根据轴参考电流与实际电流的差值进行运算，运算结果为转子，空间矢量调制，通过对每相定子线圈电压的调制，实现使实际固定坐标下的电压参考值跟踪参考值。

逆变器。

汽车上搭载的电源为直流电源，需要的是定规律的交流电流，因此需要通过将直流电源与逆变器相连，通过逆变器电路的控制，输出定规律的电压和电流。

通过动力控制单元的运算，可以对电机和发动机进行协调相定子线圈电压的调制，实现使实际固定坐标下的电压参考值跟踪参考值。

逆变器。

汽车上搭载的电源为直流电源，需要的是定规律的交流电流，因此需要通过将直流电源与逆变器相连，通过逆变器电路的控制，输出定规律的电压和电流。

通过动力控制单元的运算，可以对电机和发动机进行协调控制，保证它们在最佳状态下工作。

阿特时机来制造这种效果。

其实现原理为在吸气冲程结束时，推迟进气门的关闭，这就将吸入的混合气又压缩出去部分，然后再关闭进气门，开始压缩冲程。

如下图和图，为奥拓循环和米勒循环配气相位对比。

图奥拓循环配气相位图米勒循环配气相位通过这种方式实现的膨胀比大于压缩比，并不需要在结构做较复杂的改动，而只需要在设计时适当增大气缸行程即可。

丰田丰田雷凌双擎混动汽车关键技术分析原稿制，保证它们在最佳状态下工作。

图定转子模型图转子轴系永磁同