转位。

方案二棘轮机构如图所示摇杆往复摆动，使棘轮间歇性转动，棘轮每转动格，钵盘就转动格，棘轮静止时，钵盘不动。

优点机构简单，制造方便，运动可靠，棘轮每转过角度的大小可以在较大范围内调节。

缺点工作时有较大的冲击和噪声而且运动精度较差。

方案三不完全齿轮如图所示优点结构简单，容易制造，工作可靠。

缺点不完全齿轮有较大的冲击。

综上所述选择方案，方案机械效率高，传动平稳，能够间歇的转位。

拌料填料将已拌好的营养土在搅拌箱内继续充分拌匀，并填入模孔然后刮平。

搅拌箱内的搅拌叉可起填料推杆的作用，同时它也起到破坏营养土的安息状态的作用，它在搅拌箱内作连续回转运动。

物料输送和各工序转移转盘上的模孔数至少应有六个，其工艺职能分别为待料，填料，成型，播种，覆土和冲出。

转盘和模孔作间歇的转动。

由控制系统带动起回转速度的快慢和各工序之间的转移。

钵体的成型和冲出两冲头作直线往复运动，在模孔中将土壤挤压成型和冲出钵体，成型冲头比冲出冲头的工作行程要长，其差值取决于钵体的尺寸土壤的压缩比以及所选曲柄滑块机构的杆长关系等。

播种和覆土在钵体的成型和冲出过程之间要有播种和覆土机构，该机构由棉花播种机的播种机构演变而来，是由同步带带动机构转动，同时取定量的种子和土壤由导管导入钵体，同时完成播种和覆土。

其机构采用下图结构图上面的结构非常简单。

由下端回转体的回转，通过其上的凹坑来取种子或营养土。

其坑的的大小可以由种子的尺寸和需要覆土量来调节。

协调配合关系两冲头作直线往复运动。

当转盘静止时，由冲头冲模而脱离模孔，再回复到冲压位置，完成次冲压，同时播种轮转周完成次播种和覆土周而复始。

拟定传动方案制钵机主要由两部分组成工作机构和传动机构。

主要包括搅拌箱搅拌叉槽轮转盘冲头，导管等并能较平稳地，间歇的进行转位。

但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于转速不太高的场合。

普通的槽轮机构有外槽轮和内槽轮机构之分。

它们均用于平行轴间的间歇传动，但前者槽轮与拨盘的转向相反，而后者则转向相同。

外槽轮机构应用比较广泛。

在机械中最常用的是径向槽均匀分布的槽轮机构。

对于这种机构，在设计计算时，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数和主动拨盘的圆销数再按受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸，确定中心距和圆销半径最后可按图中机构的几何关系，由下列各式求出其它尺寸工艺流程，即填料冲压成型播种覆土冲出成品进入下个循环播种覆土成型拌料填料冲出图机构的方案比较及选择制钵压钵送钵执行机构的方案比较方案曲柄偏心轮滑块滑杆机构如图所示图图偏心轮的匀速转动，推动滑块上下滑动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对模盘孔内土进行冲压成钵。

优点偏心轮适合较高的转速，在曲柄转动下，带动压杆往复运动，并且采用对心结构，能使压杆推杆运动平稳，而且能够承受较大的载荷，机械效率较高。

缺点传动路线较长。

方案二凸轮机构如图所示图图凸轮机构匀速转动，推动推杆上下移动，压杆推杆对营养土钵冲压成型。

优点通过设计不同的轮廓曲线，可以实现预期的各种运动规律，并能有效冲击，只要恰当设计好轮廓曲线，能使压力大小随运动而变化并且凸轮机构响应快速，机构紧凑。

缺点凸轮不适合较快速的运转，很容易磨损。

方案三曲柄滑块机构如图所示图图曲柄匀速转动，推动滑块上下移动，滑块带动压杆推杆上下移动实现对营养土的冲压。

此方案与方案二比较，区别在于驱动构件的不同，在大麻烦是动力部分，无法提供足够的动力带动驱动件转动。

综上三种方案所述，由于要求机构运动速度较快，传动平稳，机械效率高，机械使用寿命长，综合考虑选择方案。

排种机构的设计与分析方案槽轮机构如图所示图图拨盘匀速转动，拨盘上的圆销进入槽轮径向槽时，推动槽轮转动，从而实现排种，圆销未进入槽轮，槽轮不动，不排种，槽轮间歇性运动实现定时定地的排种。

优点机构简单，外形尺寸小，机械效率搞，并能较平稳的间歇性转动，适用于速度不太高的场合。

缺点存在柔性冲击，使构件损坏，而且槽轮机构制造工艺复杂。

方案二几轮机构如图所示图图当摇杆逆时针转动时，棘爪推动棘轮顺时针转动个角度，止动爪阻止棘轮转动，棘轮静止不动，摇杆往复摆动以拨动棘轮间歇转动，棘轮没转动格，就往下排种，摇杆顺时针转动不排种。

优点机构简单，制造方便，运动可靠。

缺点工作时有较大的冲击和噪声，运动槽度较差，不适合高速转动和重载荷场合。

方案三不完全齿轮机构