速度快，精度高，具有逻辑判断能力，且具有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制规律，以达到较高的控制质量。

数字量的运算不会出现模拟电路中的零点漂移问题，容易保证足够的控制精度。

由于微机控制电动机有上述特点，所以微机控制电动机的理论及应用得到迅速地发展，成为运动控制系统的发展方向之。

本课题的主要任务现代电动车是融合了电力电子机械控制材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。

整体的运行性能经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。

电动车的电机驱动系统般由个主要部分组成，即控制器功率变换器电动机及传感器。

目前电动车中使用的电动机般有直流电动机感应电动机开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。

本论文主要内容包括根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽控制，检测直流无刷电机运转时产生的反电势来确定转子的位置，从而确定换向点和换向时刻。

利用液晶技术，设计出电动小车的运行过程中的参数显示系统。

实验计算分析结果得出结论。

喷药小车电动机的研究在所有已有的电动机中，综合性能最好的是直流电动机。

过去开发的电动车主要采用有刷直流电动机，有刷直流电动机系统调速方便，改变其输入电压或励磁电流就可对其转矩实现独立的控制，进行平滑的调速，所以有刷直流电动机调速系统具有良好的动态特性和调速品质。

但是有刷直流电动机系统由于电刷和换向器的存在而导致以下两方面缺点第，必须进行经常性的维修和保养第二，无法实现高速大容量。

这两方面的缺点使其在电动车驱动系统中的应用受到了限制。

而无刷直流电动机则克服了有刷直流电动机的缺点，它既有有刷直流电动机的优越的性能，又依靠电子换向，免去了机械式电刷和换向器。

本系统选用无刷直流电动机。

无刷直流电动机，就其基本结构而言，可以认为是台有电子开关线路永磁式同步电动机以及软件虽经测试但不可避免地隐含着各种，这些图欠压保护电路中国地质大学长城学院届毕业设计在软件运行阶段才会逐步暴露出来，因而要进行排错。

软件在运行阶段往往还需作适应性修改，因为计算机发展迅速，般在年内，硬件或软件就会有更新换代的新产品，于是应用软件系统也需要作相应的调整或移植。

因此，在软件设计过程中，要遵守软件的设计规则，使软件具有良好的结构，以便软件的维护。

综上所述，电动机控制系统软件的设计应符合实时性可靠性和可维护性等方面的要求。

为了保证软件的质量，在开发过程中，就应该采取多种有效的技术和质量保证措施。

系统主程序结构主程序流程主程序主要完成全局变量的定义各模块的初采掘造中国地质大学长城学院届毕业设计纸以及电动汽车等需要高性能可控电力拖动的场合，广泛采用直流调速系统。

因此研究电动小车调速系统具有重要的理论和现实意义。

电动机控制技术的发展电动机控制是门集电动机运行理论电子技术自动控制理论和微机控制技术于起的机电起化技术。

随着这些相关技术的进步，电动机控制技术也在不断地发展。

电力电子器件的发展从世纪年代中期第代电力电子器件即普通晶闸管发明至今，电力电子器件的发展已经历了第二代有自关断能力的电力电子器件第三代复合场控器件和第四代功率集成电路等。

功率集成电路，的出现是电力电子器件发展的第四次突破，它实现了电力电子技术和微电子技术的结合以及动力信息体化，将电动机控制技术推向了个新时代。

自问世以来，晶闸管的功率容量己提高了倍。

电力电子器件的个新的发展动向是电力电子器件向集成化智能化方向发展。

智能功率模块，是电力电子器件向第四代功率集成电路发展的过渡产品，它是微电子技术和电力电子技术相结合的产物。

功率集成电路不仅具有定的功率输出能力，而且具有逻辑控制传感检测保护和自诊断功能。

功率集成电路内集成有驱动电路保护电路，可实现过电流短路欠压和过压等保护功能。

外界只需提供信号，智能功率模块就可以实现以往复杂的主电路及其外围电路的功能。

可以预期，新的更高性能的电力电子器件还会出现，已有的各代电力电子器件的性能还会不断地改进和提高。

微机控制电动机技术的发展微型计算机应用的普及，为电动机控制实现数字化高性能化和网络化创造了条件。

目前除采用各类单片微机作为数字控制器核心外，数字信号处理器已展现出越来越大的优势。

借助于数字和网络技术，智能控制已深入到电动机控制系统的各个方面。

基于现代控制理论的控制方法建立在对象精确的数学模型