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(定稿)毕业论文_PLC_自动上料系统(最终定稿)

计,电路设计,程序设计等。在上位机组态软件的设计中,主要包括控制画面数据显示画面以及上位机和的通讯。在设计中,主要包括种原料的顺序组合,阀门的顺序开关,模拟信号的采集,变频器的速度控制以及配料的补偿算法。根据系统工艺的要求和硬件的组成等因素完成之后进行定的程序开发,程序的开发是以这两个为前提的,也是最后对系统的运行起决定性作用的个重要环节。程序开发分为两个大的方面程序开发和组态软件程序开发。根据系统工艺的要求我们可将程序分为三个大的方面手动操作自动操作数据采集自动操作又分为三个大的方面顺序控制加料控制自动补偿之所以这样划分是根据系统的需要,另外,这款的编程中可以以块为结构,称为用户程序结构。组态软件的编程主要是控制画面的设计,将组态程序做好就能有个友好的界面来实现人与控制系统的结合,使配料在自动的情况下进行,但人又可以在控制界面中对控制过程进行干预,并且监控配料过程的进行,对过程数据进行考查和记录。配料系统配料系统简介高炉上料系统般由焦炭仓,球团矿烧结矿仓,石灰石白灰石仓以及原矿或废铁仓组成每个料仓下面设有台电动给料机和台料斗计量秤料斗的下部装有电动或液压卸料机构矿石在槽下经振动给料机振动筛后杂矿和溶剂不过筛,合格的矿石进入称量漏斗,称量好的矿石再经过主皮带机运至料坑矿石汇总称量斗。碎矿皮带机设在料坑两侧的筛下,筛下的碎矿由皮带机转运至返矿仓。焦碳经由振动给料筛进入称量斗,在需要时直接进入料车。料坑内设有两个矿石汇总称量斗闸门和焦炭称量斗闸门,分别将矿石焦炭和各种杂矿装入左右料车中如图。图配料系统工艺流程图工艺要求高炉炼铁生产是连续性作业,如果入炉料的矿石焦炭比例波动大第三步,信号采集程序为公共步。程序开始第次扫描时,处于手动程序状态中,当的设置完毕之后,可由手动程序转入自动程序。这样的设计就是为了能够在系统运行的时候有充分的准备时间。具体的程序流程见图所示。信号采集程序自动程序手动程序自动允许程序开始图主程序流程图信号采集信号采集程序的作用就是将模拟信号输入模块的输入量进行定的滤波,送入设定的内存,使程序能够及时的将设定值与实际值进行比较,以便能快速地动态响应加料速度停止加料和计算补偿值等。在模拟输入模块中,系统自动的将输入进来的模拟信号转换为数字信号,转换周期与模块设置的积分时间有关。信号采集程序只需要用于是对以往配料的个总的补偿,那么经过次上料后,相对差值就近于了。这是种比较好的补偿方法。对于传感器来说,它的输出也有误差,也以进行补偿。用零极点配置的方法,它的原理就是使动态补偿数字滤波器的传递函数是传感器传递函数的倒数,则整个测量系统的传递函数为,这样便具有理想的频率响应特性。然而本设计中的传感器并不要求有太高的精度就能满足要求。所以无需补偿。电子秤微机控制上料系统具有较高的可靠性和稳定性,大大减少了高炉入炉料的重量和配比的波动,消除了电气控制时的人为误操作,为高炉炼铁生产过程连续稳定进行创造了条件。在目前的自动配料控制系统中各个单位和不同环节的系统大同小异,基本组成分为三个单元控制单元,称重单元和上位机组态软件。那么对于本系统的设计来说,电子秤作为测量仪器实现系统的回路输入,作为控制环节的核心,全面的进行控制和计算输出,微机作为上位机主要实现各种参数的输入和输出。流程中的些可操作控制等,并要求以友好简洁明了的操作界面进行控制。这是个比较稳定可靠的系统模式。那么,本设计也将采用这种电子秤微机模式。对于称重有很多种传感器,般使用压阻式。传感器将压力信号传至变送单元,由变送器将信号转换为或标准信号再送至的输入单元,这样便形成了个闭环控制系统。电子秤方面实际上只要求有个传感器和个变送器即可,因为对于显示和操作来说,都可以在友好的人机界面上完成。因为传感器的输出信号很弱,而实际环境又是十分复杂的。所以要求传感器要紧接着变送器进行连接。根据现场复杂的环境,可以选取西门子的这款。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算顺序控制定时计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。具有通用性强使用方便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。然而这只是控制方面,对于下料仓的速度变化控制应采用变频器控制。变频调速器本身的可靠性很高般情况下可

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