和客车级级级级减速度工作可靠。汽车至少应有行车制动和驻车制动两套制动装置，且它们的制动驱动机构应是各自独立的。行车制动装置的制动驱动机构至少应有两套独立的管路，当其中套失效时，另套应保证汽车制动效能不低于正常值的驻车制动装置应采用工作可靠的机械式制动驱动机构。制动效能的热稳定性好。汽车的高速制动短时间内的频繁重复制动，尤其是下长坡时的连续制动，都会引起制动器的温升过快，温度过高。特别是下长坡时的频繁制动，可使制动器摩擦副的温度达，有时甚至高达。此时，制动摩擦副的摩擦系数会急剧减小，使制动效能迅速下降而发生热衰退现象。制动器发生热衰退后，经过散热降温和定次数的和缓使用使摩擦表面得到磨合，其制动效能可重新恢复，这称为热恢复。提高摩擦材料的高温摩擦稳定性，增大制动鼓盘的热容量，改善其散热性或采用强制冷却装置，都是提高抗热衰退的措施。般要求在初速为最高车速的时，以约的减速度重复进行次制动到初速度的的衰退试验后，其热态制动效能应达到冷态制动效能的以上。制动效能的水稳定性好。制动器摩擦表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数急剧减小而发生所谓的水衰退现象。般规定在出水后反复制动次，即应恢复其制动效能。良好的摩擦材料吸水率低，其摩擦性能恢复迅速。也应防止泥沙污物等进入制动器工作表面，否则会使制动效能降低并加速磨损。些越野汽车为了防止水和泥沙侵入而采用封闭的制动器。制动时的操纵稳定性好。即以任何速度制动，汽车都不应当失去操纵性和方向稳定性。般要求在进行制动效能试验时，车辆的任何部位不得偏出的试验道。为此，汽车前后轮制动器的制动力初步设计时可取取消除制动蹄与制动鼓间的间隙所需的轮缸活塞行程。由于摩擦衬片变形而引起的轮缸活塞。，分别为鼓式制动器的变形与制动鼓的变形而引起的轮缸活塞行程。得个轮缸的工作容积全部轮缸的工作容积根据公式式中轮缸的数目制动主缸与工作容积设计计算制动主缸应有的工作容积式中全部轮缸的总的工作容积制动软管在掖压下变形而引起的容积增量在初步设计时，考虑到软管变形，轿车制动主缸的工作容积可取为货车取，式中为全部轮缸制动力。各车轮上制动力的和就是汽车受到的总制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生定的减速度，甚至停车。由于车轮与地面间的附着左右，路面上产生了切向反作用力。方面要迫使车轮继续滚动，造成制动蹄与制动鼓间相对运动而产生摩擦，消耗汽车的动能另方面它又作为制动力促使整个汽车减速行驶。解除制动时，放松制动踏板，在回位弹簧的作用下，制动蹄回到原位。同时蹄鼓间隙得到恢复，因而制动作用被解除。这就是汽车制动的基本原理。制动系的类型制动系根据功用能源等不同可分为以下几类按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统驻车制动系统应急制动系统及辅助制动系统等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每辆汽车都必须具备的。按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌体作为唯制动能源的制动系统称为人力制动系统完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式液压式气压式电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。按传能介质的传输回路方式制动系统可分为单回路制动系和双回路制动系汽车制动系设计要求能适应有关标准和法规的规定。各项性能指标除应满足设计任务书的规定和国家标准法规制定的有关要求外，也应考虑销售对象国家和地区的法规和用户要求。我国的强制性标准是汽车制动系结构性能和试验方法机动车运行安全技术条件