动机驱动系统，不仅具有较高的现实意义，而且具有定的经济价值。课题完成的主要工作系统总体方案论证本文研究了基于单片机的步进电动机控制系统控制技术控制策略及其实现方法，确定了基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的总体设计方案。该阶段的工作主要包括系统总体方案的论证广泛查阅国内外相关技术资料，研究了步进电动机驱动控制系统控制技术控制策略，并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证系统总体方案的设计从控制器芯片即单片机芯片的选择，系统硬件控制电路驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面，确定系统的总体设计方案。系统硬件电路根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体设计方案，完成了系统硬件电路的设计实现以及硬件电路的性能测郑州航空工业管理学院试工作。该阶段的工作主要包括系统硬件电路设计根据确定的控制系统总体设计方案完成系统硬件电路的设计，如单片机芯片的选择驱动集成电路的选择系统原理电路的绘制等系统硬件电路性能测试主要完成系统硬件的电器测试，系统各功能模块的测试等。系统控制软件按照系统技术标准要求和确定的系统控制策略，对系统控制软件进行合理的分析规划及设计，确定软件流程，并对系统软件进行调试运行。该阶段的工作主要包括系统软件分析根据系统的要求以及主控制器的特点对系统控制软件进行整体的分析和规划系统软件与实现根据系统软件整体的分析和规划，编写流程图，逐个实现各功能模块程序课题关键技术课题在设计过程中主要解决如下难点和关键技术两相混西方资本结构研究是在发达的市场经济环境下，运用大量的定量分析，建立不同的优化模型，其理论严密且科学。但是，这些研究并不能很好的结合我国的实际经济情况，对我国研究缺少针对性与实际意义。我国的资本结构理论研究应在国外研究基础上，结合我国企业实际情况，建立自己国家的模型。有针对性地为我国企业资本结构优化问题提供理论依据。二企业负债要适度企业应根据经营情况来看，调整负债结构。如果企业生产经营的产品市场前景好，销售收入水平和利润水平较高，企业可适当保持较高的负债水平相反地，如果企业销售收入水平和利润水平较低，并且企业经营前景并不乐观，企业则应保持较低的负债水平。这样看来，企业负债并非越多越好，应该保持与企业相符合的适度数量。若不考虑任何因素，只是生搬硬套西方资本结构模型，不但不会使经营状况变好，反而随着企业负债水平的升高，企业财务危难加重，破产的概率也会大大增加。另外，国外对资本结构的最新研究表明负。考虑到两相混合式步进电机驱动器在两相电路的对称性，在反馈放大电路设计时，采用光电编码器检测速度来实现速度闭环控制此外，驱动电路中采用双极性工作，减少了驱动电源的数量。混合式步进电动机工作原理步进电动机的分类及特点步进电动机是种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机电元件。步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机。步进电动机的输入是脉冲信号，它绕组内的电流既不是通常的交流电，也不是恒定的直流电，而是脉冲电流。从结构特点进行分类，般常使用的电磁式步进电动机主要类型有旋转电机反应式电机永磁式电机混合式电机，直线电机型型型。性能分析反应式步进电动机在结构上来说，定子上有多相绕组，定子磁极和转子上开有小齿，定转子铁心可做成单段式或多段式。其齿距角可以做得很小，起动和运行频率较高。断电时无定位力矩，需用带电定位，消耗功率大。永磁式步进电动机在结构上来说，定子上有多相绕组，但定子磁极上不开齿。转子用永久磁钢制成，转子极数与定子每相的极数相同。其步距角较郑州航空工业管理学院小，起动和运行频率较低，断电时有定位力矩，消耗功率小。混合式步进电动机结构及其工作原理混合式步进电动机结构混合步进电动机结构复杂。图为定子是四相八极，转子上有个小齿的典型二相混合式步进电动机的结构图。转子由转子铁心永磁材料和轴组成。转子被分成完全对称的两段，段转子的磁力线沿转子表面呈放射形进入定子铁心称为极转子，另段转子的磁力线从定子沿定子表面穿过气隙回归到转子去，称为极转子。为了满足控制上的需要，从轴向看，极转子和极转子的齿中心线并不致，而是彼此错开半个齿距。除此之外，极转子和极转子在结构上完全相同。定子上有均匀分布的个磁极，每个磁极下有个梳齿。在定子相邻大极齿的槽内放置绕组。为了和转子配合，定子也分为两段显示子程序清键状态字清键计数值显示缓冲区左移四次与显示缓冲区低四位拼个字节送单元出错处理出错处理是最低位是否否否是是郑州航空工业管理学院图中断服务子程序框图主程序键状态字数字键计数值加最低位是字符送显示缓冲区置缓冲区满标志字符送显示缓冲区置缓冲区满标志调显示子程序开中断中断返回否是否是出错处理郑州航空工业管理学院动机合理搭配使用，其技术指标如下额定电压额定电流以下工作方式连续转矩输出在定频率范围内恒定鉴于上述原因，本课题对步进电动机的驱动电源及其驱动控制方式进行应用性研究，做出适合步进电动机运行特性的驱动控制方式及电路，对提高两相混合式步进电动机系统的性能，推动步进电动机的广泛应用，发展新代高性能混合式步进电债的期限结构会影响企业的代理成本和破产风险的因素，从而最终影响企业价值。因而在建立适合我国国情的资本结构模型时，还应根据企业自身的实际情况来优化企业的负债结构，来确定负债的最优数量和结构来使企业价值达到最大。三企业筹资出现乱序在我国，企业筹资出现顺序混乱。当需要筹资时，公司首先考虑内部筹资，即利用企业内部留存收益。如果需要从外部筹资时，公司将首先发行最安全的证券即债券，其次是混合型债券如可转换债券，最后才可能是股票。我国企业自我积累能力差，需要筹资时主要侧重于外部筹资。在证券市场尚未建立时，则主要依赖银行贷款证券市场建立之后，国有企业争相进行股份制改造，希望通过发行股票进行筹资，而上市公司也曾度通过配股进行追加筹资。这现象表明我国企业在筹资时并没有优先顺序，仅仅是从资本需求的角度考虑筹资方式，而并没考虑企业实际经营状况和发展前景，及不同筹资房办公室厂房机修房仓库食堂瓶箱堆场等。十厂址概况选择厂址原则及注意事项应设在当地的规划区内，以适应当地发展规划的统布局，做到节约用地般建在原料产地附近的大中城市郊区，个别产品为有利于销售也可设在市区所选厂址要有可靠的地质条件，应避免将工厂设在流沙淤泥土崩断裂层上④厂区的标高应高于当地历史最高洪水位所选厂址面积的大小，应能尽量满足生产要求，并有发展余地和留有适当的空余场地所选厂址附近应有良好的卫生环境较方便的运输条件所选厂址附近不仅要有充足的水源，而且水质要好厂址长沙去浏阳高速公路旁的工业区，工厂临近高速公路，去往车站和机场都有直通路，运输十分方便。工业园区供电量大，工厂用水采用地下水源，水质符合国家标准。该厂气候条件如下最高。因此尽管投资者无法准确了解有关企业质量的信息，但仍可从企业负债率所传递的信号来评估企业的市场价值。二资本结构的影响因素及存在问题融资成本的影响成本因素是企业作为个理性的追求利益最大化的个体，在融资时应首要考虑的问题。在企业资金使用效率既定的情况下，筹资成本的高低，直接决定了企业最终所能获得的利润，因此，考察债务融资和权益融资成本的高低，对于解释上市公司的资本结构是有必要的。债务融资和权益融资成本的关联性。般债务融资成本较低，权益融资成本较高，而且这两者同时是相互关联的。如果债务融资使用增多，权益的融资成本将增加公司的财务费用，短期降低公司的盈利水平。公司的风险提高，市场预期可能随之提高，权益成本将上升。债务成本和权益成本的关联性是企业在融资决策中所不能忽略的因素。因此，企业为降低成本而提高混合融资中债务资动机驱动系统，不仅具有较高的现实意义，而且具有定的经济价值。课题完成的主要工作系统总体方案论证本文研究了基于单片机的步进电动机控制系统控制技术控制策略及其实现方法，确定了基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的总体设计方案。该阶段的工作主要包括系统总体方案的论证广泛查阅国内外相关技术资料，研究了步进电动机驱动控制系统控制技术控制策略，并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证系统总体方案的设计从控制器芯片即单片机芯片的选择，系统硬件控制电路驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面，确定系统的总体设计方案。系统硬件电路根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体设计方案，完成了系统硬件电路的设计实现以及硬件电路的性能测郑州航空工业管理学院试工作。该阶段的工作主要包括系统硬件电路设计根据确定的控制系统总体设计方案完成系统硬件电路的设计，如单片机芯片的选择驱动集成电路的选择系统原理电路的绘制等系统硬件电路性能测试主要完成系统硬件的电器测试，系统各功能模块的测试等。系统控制软件按照系统技术标准要求和确定的系统控制策略，对系统控制软件进行合理的分析规划及设计，确定软件流程，并对系统软件进行调试运行。该阶段的工作主要包括系统软件分析根据系统的要求以及主控制器的特点对系统控制软件进行整体的分析和规划系统软件与实现根据系统软件整体的分析和规划，编写流程图，逐个实现各功能模块程序课题关键技术课题在设计过程中主要解决如下难点和关键技术两相混西方资本结构研究是在发达的市场经济环境下，运用大量的定量分析，建立不同的优化模型，其理论严密且科学。但是，这些研究并不能很好的结合我国的实际经济情况，对我国研究缺少针对性与实际意义。我国的资本结构理论研究应在国外研究基础上，结合我国企业实际情况，建立自己国家的模型。有针对性地为我国企业资本结构优化问题提供理论依据。二企业负债要适度企业应根据经营情况来看，调整负债结构。如果企业生产经营的产品市场前景好，销售收入水平和利润水平较高，企业可适当保持较高的负债水平相反地，如果企业销售收入水平和利润水平较低，并且企业经营前景并不乐观，企业则应保持较低的负债水平。这样看来，企业负债并非越多越好，应该保持与企业相符合的适度数量。若不考虑任何因素，只是生搬硬套西方资本结构模型，不但不会使经营状况变好，反而随着企业负债水平的升高，企业财务危难加重，破产的概率也会大大增加。另外，国外对资本结构的最新研究表明负