生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带上的工件或物品搬运到传送带上。机械手的上升下移左移右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上下左右抓紧放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有个光点开关，监视工件到位与否。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序轨迹和要求实现自动抓取搬运和操作的自动装置。它特别是在高温高压多粉尘易燃易爆放射性等恶劣环境中，以及笨重单调频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手般由执行机构驱动系统控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具取代继电器控制和顺序控制器控制。例如机床的电气控制包装机械的控制自动电梯控制等。用于模拟不需要用控制。机械手及传送带顺序动作的要求是按下起动按钮时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作启动传送带运行，由光电开关的系列平均无故障时间高达万小时。些使用冗余的的平均无故障工作时间则更长。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强发展到今天，已经形成了大中小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现，使渗透到了位置控制温度控制等各种工业控制中。加上通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员欢迎作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。系统的设计建造工地适应各种工业控制场合的需求从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。当然机械手在工业中的应用更是越来越成熟，它必然会发挥它的最大作用。传送带机械手控制设计第章绪论可编程序控制器已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛应用。它是以微处理器为核心，综合计算机技术自动控制技术和通信技术发展起来的种通用的自动控制装置，它具有结构简单易于编程性能优越可靠性高灵活通用和使用简单等系列有点气动技术也是实现工业自动化的重要手段，并已广泛应用于各个部门，在机械产品自动化工业自动化及企业技术改造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程已于实现。机械手在工业自动化生产得到了很好的利用，它可以减少人的充分操作，并且它还可以完成人无法完成的操作，从而大大地提高了工业的生产效率。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之。其中的工业机械手是近代控制领域中出现的项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们工作量小，维护方便，容易改造用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种小批量的生产场合。体积小，重量