则唯命是从。扰动除给定信号外，作用在控制系统各环节上的切会引起输出量变化的因素都叫做扰动作用。调速系统的扰动源有负载变化的扰动使变化。交流电源电压波动的扰动使变化。电动机励磁的变化的扰动造成变化。放大器输出电压漂移的扰动使变化。温升引起主电路电阻增大的扰动使变化。检测误差的扰动使变化。系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度给定精度由于给定决定系统输出，输出精度自然取决于给定精度。如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节还是不应有的电压波动。因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳压电源。检测精度反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的，因此检测精度决定了系统输出精度。限流保护电流截止负反馈起动的冲击电流直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。堵转电流有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障使机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性后，即进入如图所示的界面。随后单击页面中超级链接字样即可进入如图所示图主页面当读者将要点击自己选择的内容时，鼠标成手形点击即可进入所要的页面，再如选择日记超级链接字样即可显示如图所示页面图日记部分页面任意选择页面中的内容，即可查阅日记中各种分类中丰富的日常收藏和些心灵琐事。如查阅注册表小知识的页面内容，只需轻轻击文章的内容就能够清晰的显示出来，如图所示那样图注册表小知识网页这时可以看到页面中出现向上和向下的两个图标，此刻只需将鼠标放在图标上不用点击页面就可以再次向王老师致以最真诚的感谢。三年的学习生活中，有幸遇见了许多让我感动的老师。他们是王硕老师牧笛老师郭秀峰老师冯文惠老师张红红老师赵倩老师蔡中民老师连卫民老师等他们传授我知识的同时，也教我如何做事如何做人，在此真诚的感谢他们。同时也并感谢三年来给我许多支持和帮助的全校教职工老师和我的同学们。祝福老师工作顺利，永远安康幸福,指导教师评语论文成绩指导教师签名年月日论文答辩小组意见组长签字年月日系审核意见主任签章年月日河系统而言，系统所要达到的性能指标整个系统的综合性价比以及系统的运行稳定性工作的可靠性等都是相当重要的，这就要求我们考虑问题要非常周全，能够考虑到各方面因素对整个系统运行所产生的影响。直流调速系统，传统上采用速度和电流的双闭环调速。这是从单闭环自动调速系统发展起来的。采用控制器的单闭环系统，虽然实现了转速的无静差调速，但因其结构中含有电流截止负反馈环节，限制了起制动的最大电流。加上电机反电势随着转速的上升而增加，使电流达到最大值之后迅速降下来。这样，电动机的转速也减小下来，使起动过程变慢，起动时间增长。为了提高生产率和加工质量，要求尽量缩短过渡过程时间。我们希望使电流在起动时始终保持在最大允许值上，电动机输出最大转矩，从而可使转速直线上升过渡过程时间大大缩短。另方面，在个调节器的情况下，输入端综合几个信号，各参数互相影响，调整也比较困难。为获得近似理想的起动过程，并克服几个信号在处的综合的缺点，经研究与实践，出现了转速电流双闭环调速系统。在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动电流和转速波形如图所示，起动电流突破以后，受电流负反馈的作用，电流只能再升高点，经过最大值后，就降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。对于经常正﹑反转运行的调速系统，尽量缩短起制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，应该充分利用电机的过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，使转矩马是两个典型扰动信号作用点的位置。扰动信号指待诸如电动机里的各种参数变化引起的扰动扰动信号指待诸如电网电压的波动变化引起的扰动以及晶闸管整流与移相触发装置参数变化所引起的扰动等。它的动态结构图如图所示。转速环的转速输出特性的分析，放大器仅仅是个比例放大器，即常数，稳态速差就只能减小，却不可能消除。因为闭环系统的稳态速降为只有，才能使，而这是不可能的。因此，这样的调速系统叫做有静差调速系统。实际上，这种系统正是依靠被调量的偏差进行控制的。抵抗扰动，服从给定反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制切被负反馈环所包围的前向通道上的扰动作用，但对给定作用的变化南商专教务处制河南商业高等专科学校毕业论文题目我的个人网站学号班级级网络班专业计算机网络技术系别计算机应用系作者姓名完成时间指导教师职称讲师我的个人网站摘要我们生活在个竞争非常激烈的社会，我们都渴望能有个属于自己的空间，那么该网站的诞生就为大家提供了个展示自我的平台，为你日常匆忙的生活留下点点滴滴。本网站主要是运用设计，与数据库相结合，来达到美观时尚和谐。网站属个人网站类，内容简单但确实是个很漂亮的个人小网站。该网站包括网站首页，个人资料，日记系统，相册系统，歌曲系统，留言系统以及后台管理系统等功能，因为本网站主要是对我个人喜好而做，网站的内容仅仅局限于我自己的学习生活中的些记录，你可以点击轻松进入，查看我的些学习笔记生活记以向上或向下以缓慢的速度自动滚动，鼠标点放处即刻出现按下鼠标速度会更快,行字，然后现滚动特效的代码以上所介绍的是网站的界面浏览，同样的浏览界面还有相册的浏览，日记多媒体以及留言的浏览，通过这些轻易的点击即可清晰了解本网站的主要内容。但是简洁美观的前台界面定需要个稳定的网站后台的管理于支持，网站通过管理员的后台登录对数据库的内容进行不断的更新，可以不断的上传新的多媒体资料相片日记内容以及对读者的留言进行定期的回复和删除多于的过期的资料。通过管理员的帐户和密码可以顺利的登录管理如图登录界面图管理员登录界面如果正确输入用户名密码以及验证码即可登录到后台管理页面，如果这其中任意项出现，都会导致无法正常登录，则会出现如图所示的界面图登录的信息提示所以定要记清自己的用户名和登录密码，旦丢失就无法对自己的网站进行有效的管理。网站正确登录以后，就可以对网站进行维护和内容的更新，当输入正确的用户名密码和验证码后，单击确效的促进网站管理员与网站读者之间的沟通，并对网站的有利管理提供了良好的基础，采纳大家看法关注窗口。四网站安装的使用方法运行环境在下和或。二安装方法首先建立虚拟目录，右键点击我的电脑，选中管理打开计算己的喜好排版，例如更改文字的字体大小颜色，在其中插入图片声音等些类似于办公软件的许多功能，即能够用所见即所得的方式编辑文字效果，处理图片与文字的混排，做超级链接等增加了上传内容的趣味性，使上传内容看起来不再显得枯燥无味，使文字显的更加的活跃，丰富多彩。最近上传的资料总是显示在最前端，让用户对网站的更新目了然。本网站的系统结构如图所示图网站系统结构网站结构简单明了，通俗易懂，有益于个人网站的方便管理。该网站首页的部则唯命是从。扰动除给定信号外，作用在控制系统各环节上的切会引起输出量变化的因素都叫做扰动作用。调速系统的扰动源有负载变化的扰动使变化。交流电源电压波动的扰动使变化。电动机励磁的变化的扰动造成变化。放大器输出电压漂移的扰动使变化。温升引起主电路电阻增大的扰动使变化。检测误差的扰动使变化。系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度给定精度由于给定决定系统输出，输出精度自然取决于给定精度。如果产生给定电压的电源发生波动，反馈控制系统无法鉴别是对给定电压的正常调节还是不应有的电压波动。因此，高精度的调速系统必须有更高精度的给定稳压电源。检测精度反馈检测装置的误差也是反馈控制系统无法克服的，因此检测精度决定了系统输出精度。限流保护电流截止负反馈起动的冲击电流直流电动机全电压起动时，如果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来说，更是不能允许的。采用转速负反馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压，差不多是其稳态工作值的倍。这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压下子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动，当然是不允许的。堵转电流有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情况。例如，由于故障使机械轴被卡住，或挖土机运行时碰到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性后，即进入如图所示的界面。随后单击页面中超级链接字样即可进入如图所示图主页面当读者将要点击自己选择的内容时，鼠标成手形点击即可进入所要的页面，再如选择日记超级链接字样即可显示如图所示页面图日记部分页面任意选择页面中的内容，即可查阅日记中各种分类中丰富的日常收藏和些心灵琐事。如查阅注册表小知识的页面内容，只需轻轻击文章的内容就能够清晰的显示出来，如图所示那样图注册表小知识网页这时可以看到页面中出现向上和向下的两个图标，此刻只需将鼠标放在图标上不用点击页面就可以再次向王老师致以最真诚的感谢。三年的学习生活中，有幸遇见了许多让我感动的老师。他们是王硕老师牧笛老师郭秀峰老师冯文惠老师张红红老师赵倩老师蔡中民老师连卫民老师等他们传授我知识的同时，也教我如何做事如何做人，在此真诚的感谢他们。同时也并感谢三年来给我许多支持和帮助的全校教职工老师和我的同学们。祝福老师工作顺利，永远安康幸福,指导教师评语论文成绩指导教师签名年月日论文答辩小组意见组长签字年月日系审核意见主任签章年月日河