基于CMM与立体视觉集成融合的CAD逆向建模研究(原稿) ㊣ 精品文档 值得下载

量速度低，不能测量软容易变形的表面。

非接触测量方法主要是根据光学声学和电磁场工程对测量精度的要求。

本文深入研究了接触式机和非接触式光学测量维测量方法，分析了其优点和缺点，不同的测量方法和应用范围，并通过实验分析，结合两种测量方法的优缺点，提出逆向建模方法，由于光学扫描具有盲区，提出基于特征点的数据对齐方法，根据这点定位可以实现接触式和非接触式扫描数据的坐标系统，实现两种不同测量方法之间的数据的准确配准，逆向建模技术恰好能够提供个新产品创新设计平台。

由彼此独立的控制系统对激光传感器和接触式探针进行控制，实现性能的互补如图所示，利用激光传感器的快速性数字化整体曲面而接触式探针精确测量关键特征和定于点云分割的边界轮廓，在工作站中对测得的数据进行融合去毛刺等处理并构建模型。

但是方法只是将接触式探针测得的数据用于识别边界和分割点云数据，的准确配准，输出高精度模型。

关键词多传感器数据集成与融合机逆向工程是相对于正向工程而言的，就是根据已有的产品实物样件或原型，生成产品的维数字化模型，然后在数字模型的基础上进行生产加工或者次开发，实现创新。

为获取精确的轮廓数据，必须对产品轮廓尺寸进行测量，其中基于接触式测量具有精度高适应性强的特点，但是是速度慢效率低。

而基于光基于与立体视觉集成融合的逆向建模研究原稿供不同大小的视场。

图两个的测量系统图个和的测量系统在国内的研究中，西安交通大学的方勇如图所示等人提出立体视觉指导下的集成智能检测系统，由于视觉测量不能对接触式测量直接指导，因而没能实现完全智能化检测。

天津大学的王以忠等研制的机器人柔性自动化坐标测量系统，用视觉子系统完成工件的识别和定位，在定程度上提高了检测的效率浙立体视觉指导下的集成智能检测系统，由于视觉测量不能对接触式测量直接指导，因而没能实现完全智能化检测。

天津大学的王以忠等研制的机器人柔性自动化坐标测量系统，用视觉子系统完成工件的识别和定位，在定程度上提高了检测的效率浙江大学的李剑研究了显微维测量系统，设备简单实用。

摘要由于机械零件的结构往往有其特殊性和复杂性，采用单的测量方法往测量互补融合，信息智能集成，并未深入研究。

美国俄亥俄州大学的等如图所示在由视觉测量信息提取边界轮廓和几何实体信息方面提出些精辟见解，然而在信息智能化集成方面，依然没有深入下去，且粗模型的建立需手工完成，人工干预过多。

美国国家标准与技术研究院研制的测量机结合视觉检测和传统的接触式触发测量，摄像机配置了种不同倍率的镜头，提标如图所示。

加拿大瑞尔森大学的法将摄像机和接触式测头同时集成到上如图所示，利用摄像机作为低级的维传感器获得工件的空间位置信息，并对孔洞进行模糊判别，但是关于视觉信息如何指导其它传感器测量，以及多种传感器相互指导测量互补融合，信息智能集成，并未深入研究。

美国俄亥俄州大学的等如图所示在由视觉测量信息提取边界轮廓和几何实体信息方型重建方法在实际的产品中，通常包括个以上的表面，由于表面的不同的类型，因此，模型重建的步骤是首先，将大量的点云数据分割成不同类型的点的集合，然后对曲面拟合，再通过表面过渡交汇，切割多曲面缝合为个整体。

基于与立体视觉集成融合的逆向建模研究原稿。

近年来，利用不同传感器的测量优点，满足复杂工件外形完整数据精密测量，构建多传感提出些精辟见解，然而在信息智能化集成方面，依然没有深入下去，且粗模型的建立需手工完成，人工干预过多。

美国国家标准与技术研究院研制的测量机结合视觉检测和传统的接触式触发测量，摄像机配置了种不同倍率的镜头，提供不同大小的视场。

图两个的测量系统图个和的测量系统在国内的研究中，西安交通大学的方勇如图所示等人提早期测量法主要是通过接触测量的方法，通过传感器探头和几何表面接触点记录物体表面维坐标。

最广泛使用的非接触测量设备是坐标测量机因为使用的方法是接触式测量，因此，测头与被测表面接触会有摩擦磨损变形等，测量速度低，不能测量软容易变形的表面。

非接触测量方法主要是根据光学声学和电磁场测级融合位置级融合属性级融合态势评估和威胁评估。

检测级融合直接在信号层上进行的融合或者在检测判决层上进行的融合。

分别对应集中式检测融合和分布式检测融合。

图集中式检测级融合图分布式检测级融合位置级融合直接在观测报告或测量点迹上进行的融合或在各个传感器状态估计上进行的融合。

分别对应着集中式位置融合和分布式位置融合。

数据采集是逆向设计的第步，是在形的表面。

非接触测量方法主要是根据光学声学和电磁场的基本原理，对定量的物理模拟得到几何曲面，通过适当的算法变换面点的维坐标值。

非接触测量技术具有许多优点无半径补偿非接触条件高测量速度应用样品材料范围广可进行微结构测量。

通过以上的比较，非接触式检测技术具有无法比拟的优势，它满足接触，现代工业生产和生活中的高精度检测技术快速动态无损和难以满足实际工程对测量精度的要求。

本文深入研究了接触式机和非接触式光学测量维测量方法，分析了其优点和缺点，不同的测量方法和应用范围，并通过实验分析，结合两种测量方法的优缺点，提出逆向建模方法，由于光学扫描具有盲区，提出基于特征点的数据对齐方法，根据这点定位可以实现接触式和非接触式扫描数据的坐标系统，实现两种不同测量方法之间的数据提出些精辟见解，然而在信息智能化集成方面，依然没有深入下去，且粗模型的建立需手工完成，人工干预过多。

美国国家标准与技术研究院研制的测量机结合视觉检测和传统的接触式触发测量，摄像机配置了种不同倍率的镜头，提供不同大小的视场。

图两个的测量系统图个和的测量系统在国内的研究中，西安交通大学的方勇如图所示等人提供不同大小的视场。

图两个的测量系统图个和的测量系统在国内的研究中，西安交通大学的方勇如图所示等人提出立体视觉指导下的集成智能检测系统，由于视觉测量不能对接触式测量直接指导，因而没能实现完全智能化检测。

天津大学的王以忠等研制的机器人柔性自动化坐标测量系统，用视觉子系统完成工件的识别和定位，在定程度上提高了检测的效率浙助的接触式多传感器测量系统，并用测量数据重构了最小次曲面。

等人于年用两个摄像头获取零件的零件表面点坐标如图所示。

加拿大瑞尔森大学的法将摄像机和接触式测头同时集成到上如图所示，利用摄像机作为低级的维传感器获得工件的空间位置信息，并对孔洞进行模糊判别，但是关于视觉信息如何指导其它传感器测量，以及多种传感器相互指基于与立体视觉集成融合的逆向建模研究原稿基础上进行后续工作的关键。

通过种特定的装置和测量方法对物理模型中离散点表面的坐标几何数据进行处理。

根据测量探头与表面模型的接触方式，维数据采集方法基本上可分为接触式和非接触式常见的接触式测量方法有坐标测量机。

非接触式测量方法包括光学角法结构光法激光干涉法法测量法超声法等。

基于与立体视觉集成融合的逆向建模研究原稿供不同大小的视场。

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天津大学的王以忠等研制的机器人柔性自动化坐标测量系统，用视觉子系统完成工件的识别和定位，在定程度上提高了检测的效率浙此基础上进行后续工作的关键。

通过种特定的装置和测量方法对物理模型中离散点表面的坐标几何数据进行处理。

根据测量探头与表面模型的接触方式，维数据采集方法基本上可分为接触式和非接触式常见的接触式测量方法有坐标测量机。

非接触式测量方法包括光学角法结构光法激光干涉法法测量法超声法等。

数据融合的级别按照信息抽象的个层次，融合可分为级，即方法虽然具有速度快效率高的优点，但是易受到外界干扰等，导致测量数据缺失。

由此可知，两种传感器的优点和缺点存在种互补关系，反之亦反。

因此，本文需要对测量系统进行标定数据融合对齐等关键技术进行深入研究，并通过构建实现复杂曲面零件测量的多传感器测量系统，集成两种测量方法优点，实现复杂表面特征的高精度测量。

因此，基于多传感器数据融合的逆向建模他要求，代表检测技术研究和应用的主流和方向。

模型重建方法在实际的产品中，通常包括个以上的表面，由于表面的不同的类型，因此，模型重建的步骤是首先，将大量的点云数据分割成不同类型的点的集合，然后对曲面拟合，再通过表面过渡交汇，切割多曲面缝合为个整体。

基于与立体视觉集成融合的逆向建模研究原稿。

数据采集是逆向设计的第步，是在提出些精辟见解，然而在信息智能化集成方面，依然没有深入下去，且粗模型的建立需手工完成，人工干预过多。

美国国家标准与技术研究院研制的测量机结合视觉检测和传统的接触式触发测量，摄像机配置了种不同倍率的镜头，提供不同大小的视场。

图两个的测量系统图个和的测量系统在国内的研究中，西安交通大学的方勇如图所示等人提大学的李剑研究了显微维测量系统，设备简单实用。

早期测量法主要是通过接触测量的方法，通过传感器探头和几何表面接触点记录物体表面维坐标。

最广泛使用的非接触测量设备是坐标测量机因为使用的方法是接触式测量，因此，测头与被测表面接触会有摩擦磨损变形等，测量速度低，不能测量软容易测量互补融合，信息智能集成，并未深入研究。

美国俄亥俄州大学的等如图所示在由视觉测量信息提取边界轮廓和几何实体信息方面提出些精辟见解，然而在信息智能化集成方面，依然没有深入下去，且粗模型的建立需手工完成，人工干预过多。

美国国家标准与技术研究院研制的测量机结合视觉检测和传统的接触式触发测量，摄像机配置了种不同倍率的镜头，提场的基本原理，对定量的物理模拟得到几何曲面，通过适当的算法变换面点的维坐标值。

非接触测量技术具有许多优点无半径补偿非接触条件高测量速度应用样品材料范围广可进行微结构测量。

通过以上的比较，非接触式检测技术具有无法比拟的优势，它满足接触，现代工业