MATLAB语言与控制系统仿真（最终版）㊣精品文档值得下载

，调节程序及运行结果如下，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期以，，这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论的作用。

先改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期分析不同调节器下该系统的阶跃响应曲线调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期调节西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期五结论总结调节的基本特点调节即为比例，积分，微分调节。

为比例参数，主要是用于快速调节误差为积分参数，主要是用于调节稳态时间为微分参数，主要是用于预测误差趋势，提前修正误差。

随着减小，系统反应速度变慢，超调量逐渐减小，系统调整时间也在变小。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加，超调量变小，震荡次数变少，调整时间变短。

使变化其余两个值不变，可看出随着的增加震荡次数增加，调整时间变长，超调量变大。

使变化其余两个值不变，可看出随着增加超调量变大，调整时间变长。

调节，波动很大，调节比调节稳定，调节不准确。

合时的取值可以使得调节快速，平稳，准确小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期改变的值，其余两个不变，分为两组，第组是的值小于，第二组是的值大于此处的值都是任意取得，，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期，，西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真，在中将需要的模块拖动到新建的窗口中，根据控制器的传递函数构建出如下模型西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期各模块如下模块库中的模块，它是增益。

拖到模型窗口中后，双击模块，在弹出的对话框中将分别改为，表示这三个增益系数。

模块库中的模块，它是积分模块模块，它是微分模块。

模块库中的模块，它是加法模块，默认是两个输入相加，双击该模块，将框中的两个加号后输入个加号，这样就改为了三个加号，用来表示三个信号的叠加。

模块库中的模块输入端口模块和模块输出端口模块。

将上述结构图封装成控制器。

创建子系统。

选中上述结构图后再选择模型窗口菜单封装。

选中上述子系统模块，再选择模型窗口菜单根据需要，在封装编辑器对话框中进行些封装设置，包括设置封装文本对话框图标等。

本次试验主要需进行以下几项设置图标项编辑框中输入，如下左图示参数项创建三个参数，如下右图示西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期至此，控制器便构建完成，它可以像自带的那些模块样，进行拖拉，或用于创建其它系统。

西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期搭建单回路系统结构框图如下图所示所需模块及设置模块库中模块模块库中的模块模块库中的模块模块库中的模西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期块。

模块和模块设置如下构建好个系统模型后，就可以运行，观察仿真结果。

运行个仿真的完整过程分成三个步骤设置仿真参数启动仿真和仿真结果分析。

选择菜单，可设置仿真时间与算法等参数，如下图示其中默认算法是四五阶龙格库塔法，适用于大多数连续或离散系统。

西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期双击模块，在弹出的对话框中可设置控制器的参数设置好参数后，单击运行仿真，双击示波器观察输出结果，并进行仿真结果分析。

比较以下参数的结果，，，，以，，这组数据为基础，改变其中个参数，固定其余两个，以此来分别讨论实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析专业班级学号姓名指导教师日期机械工程实验教学中心西安工程大学机械工程实验教学中心实验报告课程名称语言与控制系统仿真实验项目控制系统的仿真分析实验日期专业班级学号姓名实验成绩指导教师批改日期注请实验学生及指导教师实验前做实验仪器设备使用登记请各位学生大致按照以下提纲撰写实验报告，可续页请指导教师按五分制优良中及格不及格给出报告成绩课程结束后，请将该实验报告上交机械工程实验教学中心存档。

实验目的和任务掌握控制规律及控制器实现。

掌握用建立控制器及构建系统模型与仿真方法。

二实验原理和方法在模拟控制系统中，控制器中最常用的控制规律是控制。

控制器是种线性控制器，它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。

控制规律写成传递函数的形式为式中，为比例系数为积分系数为微分系数为积分时间常数为微分时间常数简单来说，控制各校正环节的作用如下比例环节成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。

积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度。

积分作用的强弱取决于积分时间常数，越大，积分作用越弱，反之则越强。

微分环节反映偏差信号的变化趋势变化速率，并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

三实验使用仪器设备名称型号技术参数等计算机软件四实验内容步骤在命令窗口中输入进入仿真界面。