方向距离表达式。同样测量两点在轴方向上的距离时选择，其余与方向都致即可。最后切完成后点，系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的，在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的，在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的，在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮接地点侧向滑移量相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为，修改其位置为，然后在大地上创建为，其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图主销后倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和，创建设计点，它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示，选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创建圆柱体，它与长方体组合成测试平台如图所示，将其重新命名为。图设置长方体选项图设置圆柱体选项创建弹簧点击中零件库中的点，选择和，在上横臂上，它创建设计点的位置为，，。点击中零件库中的点，选择和，创建设计点的位置为，，。点击中力库的弹簧，设置弹簧的刚度和阻尼分别为和，如图所示，选择设计点和创建弹簧。图创建测试平台模型图创建弹簧模型创建约束创建球副点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择上臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建上横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择下臂杆和主销为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建下横臂和主销之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择转向拉杆和拉臂选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足下横臂轴水平斜置的要求。图设置固定副选项图修改旋转副对话框图移动目标对话窗口创建移动副单击主工具栏中约束库的图标，设置如图所示，选择测试平台的质心为移动副的位置点，垂直向上创建测试平台和大地之间的约束副。创建点面约束副点击中约束库的点面约束副，设置如图所示，选择车轮和测试平台为约束的位置点选择物体的先后顺序不要颠倒，垂直向上的方向为约束副方向，创建车轮和测试平台之间的约束副。图设置移动副选项图设置点面约束副选项这时创建的前悬架模型如图所示。图完整的前悬架模型检验模型在窗口右下方的上右点鼠标出现，然后单击，出现图所示对话框。图验证模型测试模型添加驱动点击中的驱动库的直线驱动按钮，选择测试平台和大地的移动副约束，创建直线驱动。创建直线驱动后，直接在菜单中选择，可以修改直线驱动，在添加驱动对话框中的栏中，输入驱动的函数表达式，如图所示，它表示车轮的上跳和下跳行程均为。在主工具箱中，选择仿真按钮，设置解算参数终止时间为，工作步长为如图所示，进行仿真。观察前悬架模型的运动仿真情况。图添加驱动对话窗图仿真设置测量主销内倾角在主菜单栏中选择，创建测量函数。在函数编辑器对话窗口里其测量名称单位和主销内倾角的函数表达式如图所示。具体编辑过程如下首先输入反正切函数为参考物，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和拉臂之间的约束副。点击中约束库的球副，设置球副的选项如图所示，选择设计点为球副的位置点，创建转向拉杆和大地之间的约束副。创建固定副点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，如图所示。选择拉臂和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，选择转向节和主销为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建转向节和主销之间的约束副。点击中约束库的固定副，设置固定副选项为和，选择车轮和转向节为参考物，选择设计点为固定副的位置点，创建拉臂和主销之间的约束副。图设置球副选项图设置球副选项图设置固定副选项创建旋转副首先设置视图为前视图，这个视图方向为基准调整旋转副方向。点击中约束库的旋转副，设置旋转副的选项为和如图所示。选择设计点为旋转副的位置点，放置旋转副后直接在菜单栏中的菜单中选择命令，修改刚创建的旋转副。系统弹出修改旋转副对话窗口图，点击改变位置按钮，系统弹出移动目标对话窗，如图所示。在角度栏中在方向上输入个，将旋转副的方向旋转，满足上横臂轴水平斜置的要求。接着在前视图的条件下，点击中约束库的旋转副，设置旋转副的选项为和，设置工作网格。在的菜单栏中，选择菜单中的命令，将网格方向和方向的大小分别设置为和，将网格的间距设置为设置如图所示，其中表示网格的大小，以及表示网格的间距。图设置单位命令图设置工作网格创建机构杆件创建设计点点击中零件库中的点，选择和，如图所示，它们的名称和位置见表，可以右键点击创建的点，光标移动到选项选择，然后改变创建点名称。如果创建的设计点位置不够准确，点击可以用列表编辑器修改它们的坐标位置，如图所示。图创建设计点表设计点的位置和名称设计点坐标坐标坐标图列表编辑器创建主销点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建主销，如图所示，并将其重新命名为。图创建主销创建上横臂点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建上横臂，将其重新命名为。点击中零件库中的球体，选择，定义球体的半径为，选择上横臂为参考物体，球体的位置为设计点，如图所示。创建下横臂点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建下横臂，将其重新命名为。点击中零件库中的球体，选择，定义球体的半径为，选择下横臂为参考物体，球体的位置为设计点。如图所示。图创建上横臂图创建下横臂创建拉臂点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建拉臂，将其重新命名为。创建转向拉杆点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建转向拉杆，将其重新命名为。点击中零件库中的球体，选择，定义球体的半径为，选择转向拉杆为参考物体，球体的位置为设计点分别为和。创建转向节点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，选择设计点和，创建转向节，将其重新命名为。这时创建的前悬架模型如图所示。图创建中的前悬架模型创建车轮点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为。选择设计点和不能把先后顺序颠倒，创建车轮，将其重新命名为，如图所示。点击中零件库中的倒圆，定义倒圆半径为，选择车轮圆柱体的两条圆边，然后单击鼠标右键，完成倒圆，如图所示。图创建车轮图车轮倒圆创建测试平台点击中零件库基于对汽车前悬架的建模与仿真分析本文将用创建的汽车前悬架模型中包括主销上横臂下横臂拉臂转向拉杆转向节车轮以及测试平台等物体，如图所示，并且将前悬架的主销长度主销内倾角主销后倾角上横臂长度上横臂在汽车横向平面的倾角上横臂轴水平斜置角下横臂长度下横臂在汽车横向平面的倾角和下横臂轴水平斜置角等参数设置为设计变量，通过优化这些设计变量以达到优化前悬架的目的。通过该例的介绍，重点来学习从创建模型测试和验证模型到细化模型和迭代以及优化设计模型的整个过程。通过本文的学习，使读者能够掌握在中如何对个复杂的机构进行分析简化，以及如何利用提供的强大仿真功能分析设计模型，从而在不断优化物理模型的