化高端装备产品。本文件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,副处的受力,绘制出力的变化趋势,从而判断出最恶劣的受力工况姿态。此计算过程拓展至整个工作区间,仍采用抽样方式,对不同工作半径下的折臂抓管机受力进行强度分析计算,便可获得较为全面的多工况下的计算结果。计算结果与分析首先根据计算结果,判断各力的变化情况。选取工作半径额定载荷情况下,几,针对不同工作半径下的额定载荷,可设为变动参数。平台或船舶运动载荷在半潜平台上,海浪引起平台在垂直和水平上的瞬态最大加速度也会使折臂抓管机受到额外的力。垂直和水平加速度可依据规范中的公式近似计算得到。作为加速度场施加给整个模型,并将计算后重物产生的相应载荷施加于伸缩臂顶端。工况样计算,可以发现折臂抓管机工作在起升至最大高度时,主臂与台体铰点主臂与主臂液缸铰点的力达到最大而主臂与折臂铰点主臂与折臂液缸铰点的力在折臂抓管机工作至最大起升高度时达到下转第页最大值,若采用传统方法,依据折臂抓管机工作特性曲线选取抽样点来计算,将会遗漏此工作姿态的计算。根据基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿能够提供详细作业海域的波浪载荷谱时,该模型还可实现动态分析模态和随机振动分析,以获得动态环境下折臂抓管机的强度计算结果。基于将折臂抓管。机的设计过程集成化,可实现初步模型设计初步强度校核局部设计更改整机优化设计的过程,使折臂抓管机的设计计算过程更为简便和高力的变化情况。选取工作半径额定载荷情况下,几个关键节点的受力主臂与台体铰点主臂与主臂液缸铰点主臂与折臂铰点主臂与折臂液缸铰点。以主臂转动角度作为主变量,吊爪从最低点运动至最高点时,各节点的受力变化曲线如图所示。施加于折臂抓管机伸缩臂的顶部,针对不同工作半径下的额定载荷,可设为变动使用会日益广泛。但同时由于其结构的非标准化,在对其进行应力分析和安全评定时,些结构无法用强制性的准则来计算而只能参照现有准则通过简化当量化等手段来进行计算,所以其结构的合理性和使用的安全性也越来越受到关注。基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿。当折臂抓管机用户其结构的合理性和使用的安全性也越来越受到关注。工况抽样。由于在不同工作半径下,折臂抓管机的额定起吊载荷不同,因此不能通过简单的抽样方式来随机抽取若干工况。根据折臂抓管机工作时吊爪的移动特性,选取工作半径下,在主臂液缸和折臂液缸工作行程内,吊爪从最低处起升至最高处的运动路径,在此路径深水海域的勘探开发,越来越多的深水钻机管子处理系统逐步应用于半潜式钻井平台及钻井船。折臂抓管机作为钻机管子处理系统的关键设备,主要用于猫道和管子堆场之间的各类钻杆套管的起吊运输工作,属于起重设备。在深水及超深水海域的勘探开发中,折臂抓管机将钻杆堆场中水平放置的钻杆移运到井口,并翻转为依次进行抽样,利用有限元计算分析后,通过观测运动副处的受力,绘制出力的变化趋势,从而判断出最恶劣的受力工况姿态。此计算过程拓展至整个工作区间,仍采用抽样方式,对不同工作半径下的折臂抓管机受力进行强度分析计算,便可获得较为全面的多工况下的计算结果。计算结果与分析首先根据计算结果,判断各华科维北京工程咨询有限公司深圳分公司广东深圳摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备,通常安装在海洋钻井平台甲板上,主要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运,属于自动化智能化高端装备产品。本文件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,模型还可实现动态分析模态和随机振动分析,以获得动态环境下折臂抓管机的强度计算结果。基于将折臂抓管。机的设计过程集成化,可实现初步模型设计初步强度校核局部设计更改整机优化设计的过程,使折臂抓管机的设计计算过程更为简便和高效。参考文献岳吉祥,綦耀光,肖文生平台折臂起重机设计石油矿场机械,。参数化建模与网格划分。事先选定参数中主臂折臂的工作角度在建模时需要体现。基座与平台甲板是固定的,主臂与台体属于铰接运动副,而折臂与主臂之间为铰接关系,伸缩臂与折臂为移动副关系,因此,建模顺序为台体主臂折臂伸缩臂。建模时要选取合适参照,以保证改变参数。平台或船舶运动载荷在半潜平台上,海浪引起平台在垂直和水平上的瞬态最大加速度也会使折臂抓管机受到额外的力。垂直和水平加速度可依据规范中的公式近似计算得到。作为加速度场施加给整个模型,并将计算后重物产生的相应载荷施加于伸缩臂顶端。依据对折臂抓管机工作半径区间范围内进行均匀抽依次进行抽样,利用有限元计算分析后,通过观测运动副处的受力,绘制出力的变化趋势,从而判断出最恶劣的受力工况姿态。此计算过程拓展至整个工作区间,仍采用抽样方式,对不同工作半径下的折臂抓管机受力进行强度分析计算,便可获得较为全面的多工况下的计算结果。计算结果与分析首先根据计算结果,判断各能够提供详细作业海域的波浪载荷谱时,该模型还可实现动态分析模态和随机振动分析,以获得动态环境下折臂抓管机的强度计算结果。基于将折臂抓管。机的设计过程集成化,可实现初步模型设计初步强度校核局部设计更改整机优化设计的过程,使折臂抓管机的设计计算过程更为简便和高备,主要用于猫道和管子堆场之间的各类钻杆套管的起吊运输工作,属于起重设备。在深水及超深水海域的勘探开发中,折臂抓管机将钻杆堆场中水平放置的钻杆移运到井口,并翻转为竖直状态,或者将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到钻杆堆场,其在钻机管处理系统中起着非常重要的作用,未来在石化行业中的基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿深水半潜式钻井平台钻井材料输送系统配置与布局研究船海工程,乔晓锋,栾苏,海洋钻平台折臂抓管机多工况参数化结构分析石油矿场机械,忽宝民,惠晓英海上钻井平台折臂式抓管机设计与试验研究石油机械,崔学政,张富强,肖文生海洋钻井平台折臂起重机设计石油矿场机械能够提供详细作业海域的波浪载荷谱时,该模型还可实现动态分析模态和随机振动分析,以获得动态环境下折臂抓管机的强度计算结果。基于将折臂抓管。机的设计过程集成化,可实现初步模型设计初步强度校核局部设计更改整机优化设计的过程,使折臂抓管机的设计计算过程更为简便和高施起重设备的规定,折臂抓管机在标准作业工况下将会受到以下载荷自重载荷。重力加速度下,折臂抓管机自重产生的载荷施加于整体各个零部件,可用以加速度场的形式整体施加于整个模型。基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿。当折臂抓管机用户能够提供详细作业海域的波浪载荷谱时,该要功能是用来实现各种钻井管柱从堆场到指定工作位置之间的抓持和吊运,属于自动化智能化高端装备产品。本文件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,在进行结构分析时,对任工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样,考虑环境载荷吊臂自重额定工作载荷,对折臂抓管机整体相应参数后,模型整体随之改变。根据建模原则建立模型后,只需改变主臂工作角度和折臂工作角度,便可得到折臂抓管机工作范围内的任意姿态。折臂抓管机整体结构分析载荷与约束的施加。在无遮蔽海域的半潜式平台上,折臂抓管机起吊重物时所承受的载荷较为复杂类型多,且环境载荷的方向是不确定的。根据海上设依次进行抽样,利用有限元计算分析后,通过观测运动副处的受力,绘制出力的变化趋势,从而判断出最恶劣的受力工况姿态。此计算过程拓展至整个工作区间,仍采用抽样方式,对不同工作半径下的折臂抓管机受力进行强度分析计算,便可获得较为全面的多工况下的计算结果。计算结果与分析首先根据计算结果,判断各效。参考文献岳吉祥,綦耀光,肖文生深水半潜式钻井平台钻井材料输送系统配置与布局研究船海工程,乔晓锋,栾苏,海洋钻平台折臂抓管机多工况参数化结构分析石油矿场机械,忽宝民,惠晓英海上钻井平台折臂式抓管机设计与试验研究石油机械,崔学政,张富强,肖文生海洋钻使用会日益广泛。但同时由于其结构的非标准化,在对其进行应力分析和安全评定时,些结构无法用强制性的准则来计算而只能参照现有准则通过简化当量化等手段来进行计算,所以其结构的合理性和使用的安全性也越来越受到关注。基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿。当折臂抓管机用户,在进行结构分析时,对任工作半径下折臂抓管机垂直起吊路径进行工况抽样,考虑环境载荷吊臂自重额定工作载荷,对折臂抓管机整体进行有限元强度分析,获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。关键词折臂抓管机应力有限元分析随着对深水及超行有限元强度分析,获得多工况下关键零件及关键节点的应力应变分析结果。实现了折臂抓管机整体强度分析的快速高效计算。关键词折臂抓管机应力有限元分析随着对深水及超深水海域的勘探开发,越来越多的深水钻机管子处理系统逐步应用于半潜式钻井平台及钻井船。折臂抓管机作为钻机管子处理系统的关键设基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定田大河原稿能够提供详细作业海域的波浪载荷谱时,该模型还可实现动态分析模态和随机振动分析,以获得动态环境下折臂抓管机的强度计算结果。基于将折臂抓管。机的设计过程集成化,可实现初步模型设计初步强度校核局部设计更改整机优化设计的过程,使折臂抓管机的设计计算过程更为简便和高个关键节点的受力主臂与台体铰点主臂与主臂液缸铰点主臂与折臂铰点主臂与折臂液缸铰点。以主臂转动角度作为主变量,吊爪从最低点运动至最高点时,各节点的受力变化曲线如图所示。华科维北京工程咨询有限公司深圳分公司广东深圳摘要折臂抓管机是管柱处理系统中的关键设备,通常安装在海洋钻井平台甲板上,主使用会日益广泛。但同时由于其结构的非标准化,在对其进行应力分析和安全评定时,些结构无法用强制性的准则来计算而只能参照现有准则通过简化当量化等手段来进行计算,所以