机构机器运转时，拉袋机构向下拉袋的同时，通过包装材料将供纸控制杆抬起，供纸接近开关发出信号，使供纸电机运转，输送包装材料，供纸控制杆将自动下落，在接近开关的控制下供纸电机停转。如此循环，完成供纸过程，当包装材料用完时，缺纸控制杆复位，缺纸接近开关发出信号，机器停机并报警。输送机构由分配轴通过对锥齿轮将动力传给输送皮带轮，并由其将成品送出机外。总之，该设备是基于继电器，接触器的控制系统，拉袋，充填，送料由同台主电机异步电机进行拖动，充填，送料的动力传动均由蜗轮蜗杆传动。当主电动机起动后，控制柜中的部分元件得电如热电管温控仪等。在设定好拉袋长度，其它机构在调试好的前提下，按下点动开关时，步进电机就在驱动器供纸电机和接近开关等其它开关的协调下，就开始拉袋动作了。当达到所设定的袋子长度是就要定位停机，然后进行热封切袋及传输动作，此时供纸电机不会马上停机。延时定时间，拉袋步进电机又开始了拉袋工作。当用有色标的包装材料时，要采用控制面板上的开闭环转换键，在闭环的状况下，来完成包装动作过程。其它的机构都要协调所设定的袋长来动作，如料盘的旋转速度下料时间下料的多少，从而来确定拉袋的长度及控制步进电机所需要的脉冲数等。每个执行机构作用重大，它们是保证制袋精确度和包装效果的关键。控制步进电机系统原理控制步进电机常用的形式有普通型通用控制和专用步进驱动模块控制等两种,模块式控制方式具有控制可靠性高的优点,而通用控制步进驱动系统,具有系统构成简单,工程造价低等优点,易于推广应用。下面介绍具有高频计数脉冲输入端的小型控制步进驱动系统。小型可编程控制器为非模块设计结构,无专用的步进驱动模块,而且般输入输出响应速度较慢,不能同时满足步进电机高分辨率的控制精度和进给速度对应的高频脉冲处图小型控制系统理的要求。实际应用时,可利用的高速计数器与外置电路配合使用。小型控制步进电机驱动系统原理框图如图所示,图中脉冲信号发生电路用以产生步进脉冲信号,其频率按步进电机进给速度的要求设计,步进量采用步进脉冲计数法进行控制,具体做法是利用的高速脉冲输入端其响应频率可达以上和高速脉冲计数器对进给脉冲计数,按脉冲的个数控制进给量。采用硬件脉冲信号发生电路,工作频率较高,可在数控装置中作多轴插补控制,亦可方便地用于各种机械装置的驱动。步进电机是种常用的动力驱动设备,的控制技术也在不断地推广和普及,作为控制的步进驱动系统将是工程技术专业人员必须掌握的项专业技术,在工程应用中不断探索其各种控制使用方法和技巧,对推进教应选择具有所需功能的主机，还要根据需要选择相应的模块配接相应的传感器变送器和驱动装置等。输入输出的点数可以衡量规模的大小。准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后系统的调整和扩充，在实际统计点数基础上，按钮行程开关光电开关输入接口电源微处理器编程器存储器输出接口指示灯电磁阀电源般应加上的备用点数。多数小型为整体式，具有体积小价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。模块式结构的采用主机模块与输入模块功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多控制要求复杂的系统。此外，还应考虑用户存储器的容量的处理速度是否能满足实时控制的要求编程器与外围设备的选择等。确定输入输出电器包装机要完成计量拉袋封口成型等过程，必须要运用较多的输入输出设备来达到设计的要求。首先，包装机是个电气控制系统，有个主电动机来提供总的动力，然后分配给其他动作器件，主电机就是个输出设备。其次，系统控制过程中用到很多开关，比如缺纸光电开关卡袋光电开关接近开关功能键及温控仪等，都是输入设备。然而这些输入设备与完成整个制袋过程紧密相关，相对应的输出电气设备。如供纸步进电机，拉袋步进电机，蜂鸣器等。以上这些电气控制原件都是控制对象。根据本设计中的电器原件，算出所需总的输入输出点数为点点。综合以上内容及课题设计要求及选型手册，而选用三菱公司生产的如下表所示表型号晶体管输出输入点数输出点数，扩展模块可用点数点点点点配置及接线如附图所示地址分配为了尽量减少占用的点个数，结合本次课题设计所需的电气原器件表及课题设计的要求，通过用控制来实现整个制袋的过程，本次设计所用到的输入输出设备多，地址分配情况如下如附表所示包装机电气接线图及电气原器件表包装机内部电气布局简图如附图二所示电气接线图如附图三所示电气原器件表如附表二所示第章包装机电气控制系统软件设计包装机的动作过程调速机构通过调节调速器受柄，可改变住从动皮带轮的直径比，得到不同转速，即改变包装速度。主传动机构由主电机提供动力源，通过减速器驱动分配轴，分配给计量充填热封切断输送等机构，同时为电控系统提供同步控制信号。拉袋机构在电脑控制驱动下，由拉袋步进电机提供动力，带动拉袋滚轮完成拉袋动作。计量机构由分配轴通过传动齿轮带动计量盘旋转或带动计量泵或带动数粒盘来完成计量和填充动作。对于机型，系由充填步进电机提供动力，并带动充填螺杆，在计量控制系统的控制下完成计量及充填动作。供纸学和科研工作的开展有着十分重要的意义。电气控制系统梯形图及时序图根据包装机整个动作原理及过程，用软件编程来实现整个动作过程。现将控制过程中难点做以下介绍三相步进电机转速控制由脉冲发生器产生不同周期的脉冲振功率驱动模块步进电动机控制脉冲，通过脉冲控制器的选择，再通过三相六拍分配器使三个输出继电器设为按照单双流拍的通电方式接通，接通顺序该过程对应于三相步进电动机的通电方式顺序是选择不同的脉冲周期，可以获得不同频率的控制脉冲，从而实现对步进电动机的调速。步进电动机的正反转控制只要调整通电相序就可以了。正转反转按下启动开关或，脉冲控制器产生周期为的控制脉冲，使状态随脉冲向右移位，产生六拍时序脉冲，并通过三相六拍环形分配器使按照单双六拍的通电方式接通，步进电间，再移动光电眼，将其光点置于色标位置。然后上下移动色标，并观察光电眼上的指示灯是否有亮灭的变化，如无变化，可调整光电眼上的微调旋钮直至达到有变化为业有着长期良好的合作关系，这将为项目产品的市场开发创造良好的条件。项目拟采用国外先进技术，生产规模经济，产品方案合理本项目拟采用国外先进成熟的工艺技术，具有产品质量高，环保效哈尔滨经济技术开发区工业公司万吨年预可研报告果好等优点，同时本装臵确定的生产规模经济合理，产品适销对路，与国内现有生产企业比较，无论在产品性能技术水平生产规模生产成本以及投资等方面具有较强的竞争优势，亦可同进口产品抗衡。因此本项目产品具有较强的市场竞争力。财务指标良好，具有较强的抗风险能力财务评价结果表明，本项目投资利税率为，投资利润率为，全投资内部收益率所得税前为，全投资内部收益率所得税后为，全部投资回收期所得税前为年含建设期年，全部投资回收期所得税后为年含建设期年，自有资金内部收益率为，人民币借款偿还期为年。项目的盈利能力和清偿能力较高，投资者亦可获得较好的收益。不确定性分析表明，项目具有较强的抗风险能力，项目经济上可行。主要技术经济指标见下表表主要技术经济指标表序号名称单位数量备注装臵规模年操作时间产品及副产品主要原料消耗三元乙丙橡胶聚丙烯公用工程消耗新鲜水循环水脱盐水生活水电蒸汽压缩空气总图运输工厂占地总面积总运输量哈尔滨经济技术开发区工业公司万吨年预可研报告序号名称单位数量备注其中运入量运出量三废排放量废气废水废渣定员人工程总投资万元人民币其中建设投资万元人民币建设期利息万元人民币流动资金万元人民币财务分析年均销售收入万元人民币年均总成本费用万元人民币年均销售税金及附加万元人民币年均利润总额万机构机器运转时，拉袋机构向下拉袋的同时，通过包装材料将供纸控制杆抬起，供纸接近开关发出信号，使供纸电机运转，输送包装材料，供纸控制杆将自动下落，在接近开关的控制下供纸电机停转。如此循环，完成供纸过程，当包装材料用完时，缺纸控制杆复位，缺纸接近开关发出信号，机器停机并报警。输送机构由分配轴通过对锥齿轮将动力传给输送皮带轮，并由其将成品送出机外。总之，该设备是基于继电器，接触器的控制系统，拉袋，充填，送料由同台主电机异步电机进行拖动，充填，送料的动力传动均由蜗轮蜗杆传动。当主电动机起动后，控制柜中的部分元件得电如热电管温控仪等。在设定好拉袋长度，其它机构在调试好的前提下，按下点动开关时，步进电机就在驱动器供纸电机和接近开关等其它开关的协调下，就开始拉袋动作了。当达到所设定的袋子长度是就要定位停机，然后进行热封切袋及传输动作，此时供纸电机不会马上停机。延时定时间，拉袋步进电机又开始了拉袋工作。当用有色标的包装材料时，要采用控制面板上的开闭环转换键，在闭环的状况下，来完成包装动作过程。其它的机构都要协调所设定的袋长来动作，如料盘的旋转速度下料时间下料的多少，从而来确定拉袋的长度及控制步进电机所需要的脉冲数等。每个执行机构作用重大，它们是保证制袋精确度和包装效果的关键。控制步进电机系统原理控制步进电机常用的形式有普通型通用控制和专用步进驱动模块控制等两种,模块式控制方式具有控制可靠性高的优点,而通用控制步进驱动系统,具有系统构成简单,工程造价低等优点,易于推广应用。下面介绍具有高频计数脉冲输入端的小型控制步进驱动系统。小型可编程控制器为非模块设计结构,无专用的步进驱动模块,而且般输入输出响应速度较慢,不能同时满足步进电机高分辨率的控制精度和进给速度对应的高频脉冲处图小型控制系统理的要求。实际应用时,可利用的高速计数器与外置电路配合使用。小型控制步进电机驱动系统原理框图如图所示,图中脉冲信号发生电路用以产生步进脉冲信号,其频率按步进电机进给速度的要求设计,步进量采用步进脉冲计数法进行控制,具体做法是利用的高速脉冲输入端其响应频率可达以上和高速脉冲计数器对进给脉冲计数,按脉冲的个数控制进给量。采用硬件脉冲信号发生电路,工作频率较高,可在数控装置中作多轴插补控制,亦可方便地用于各种机械装置的驱动。步进电机是种常用的动力驱动设备,的控制技术也在不断地推广和普及,作为控制的步进驱动系统将是工程技术专业人员必须掌握的项专业技术,在工程应用中不断探索其各种控制使用方法和技巧,对推进教