整张图像，寻找颜色是白色点，记录它们的横坐标和纵坐标，并做累加，同时累加白色点的个数，最后把累加得到的横坐标的值除以白色点个数后，得到的值就是物体中心点的横坐标数值，纵坐标也是如此。得到的质心是运动物体在图像中的像素坐标，以，分别表示运动目标在两张图像上的像素坐标。得到了两张图上像素坐标就可以知道运动目标的运动情况，从而达到对运动目标的实时监测。般来说，这样得到物体的几何中心还是比较准确的，但要求物体在运动过程中不能发生大的变形。提取弹丸炸点。由于相机快门时间较长,使得弹丸爆炸火光在上成像面积较大,综合考虑用户的意见文章在提取时采用了重心法,其数学表达式如下其中第个像素的坐标第个像素的坐标,第个像素的灰度值。得到的质心是运动物体在图像中的像素坐标，以，分别表示运动目标在两张图像上的像素坐标。得到了两张图上像素坐标就可以知道运动目标的运动情况，从而达到对运动目标的实时监测。般来说，这样得到物体的几何中心还是比较准确的，但要求物体在运动过程中不能发生大的变形。的简介及特点编写程序。考虑到处理速度,图像处理程序以及前面的测试原理计算程序全部在公司的环境下编写。在操作系统平台上，以为集成开发环境，基于完成图像处理软件程序的编写，最终得到目标的位置，其中主要涉及到算法的优化问题，包括滤波算法，分割算法，目标识别。自诞生以来，直是环境下最主要的应用开发系统之。不仅是语言的集成开发环境，而且与紧密相连，所以利用开发系统可以完成各种各样的应用程序的开发，从底层软件直到上层直接面向客户的软件。而且，强大的调试功能也为复杂软件的开发提供了有效的排错手段。进入世纪年代以来，随着多媒体技术和图形图像技术的不断发展，可视化技术得到广泛地重视，越来越多的计算机专业人员和非专业人员都开始研究并应用可视化技术。所谓可视化技术，般是指软件开发阶段的可视化和对计算机图形技术和方法的应用。是个很好的可视化编程工具，使用环境来开发基于的应用程序大大缩短了开发时间，而且它的界面更友好，便于程序员操作。具有以下特点它不仅是编译器，而且它还包括了许多有用的组件，通过这些组件的协同工作，可以轻松的完成创建源文件编辑资源以及程序的编译连接和调试等各项工作。提供了强大的向导工具支持多线程应用程序的开发。对提供了强大的支持。具有强有力的支持。集成了大量的新技术，如等。提供了丰富的技术资源，提供了强大的联机帮助，还可以访问站点来获取最新的技术文档。用开发面向对象的应用程序时，主要用了两种方法，种是使用提供的函数，另种方法是直接使用提供的类库。是应用程序编程接口缩写，是系统和应用程序间的标准程序接口。为应用程序提供系统的各种特殊函数及数据结构定义，应用程序可以利用上千个标准函数调用系统功能。根据函数完成的功能，可将其分为三类窗口管理函数实现窗口的创建移动和修改功能。系统服务函数实现与操作系统有关的各种功能。图形设备函数实现与设备无关的图形操作功能。是公司用语言开发的套基础类库。直接利用的大部分内容，并提供了个应用程序框架用于简化和标准化程序的设计。是的重要组成部分，并且以最理想的方式与其集成为体。主要包括以下各部分的封装应用程序框架支持数据库支持通用类考虑到目标的色度信息，从而使背景复杂情况下目标跟踪性能有所下降对于图像存在畸变时，为了增加系统的实时性，没有对几何畸变进行校正使处理的结果与实际的目标存在差异，尝试用快速的方法来进行畸变的校正在图像预处理中，本论文只进行了中值滤波，实际上还可以利用直方图均衡来改善图像的对比度，使得系统对光照条件的变化有更强的适应性对运动目标的识别，在未来的工作中可以考虑用句法结构模式识别的方式进行识别，以提高算法的智能化程度和识别的准确性。基于算法复杂性和实时性的考虑，本论文没有选用这些方法，在今后的工作中可以进行进步地研究和探索。致谢本文的研究工作是在导师刘立欣的悉心指导下完成的。导师渊博的知识严谨治学的工作作风忘我的工作态度求真务实的敬业精神，深深地影响和激励着我。正是导师细心的鼓励悉心的指导严格的要求和富有启发性的建议，使论文得以顺利的完成。在课题的进行中，导师给予了我最大的信任，并创造了最好的条件。在此，向多年来培育指导我的恩师表示最崇高的敬意和诚挚的谢意,衷心感谢感谢我的师兄弟，在我的课题进行得最困难的时候，他们向我伸出了友谊之手，他们真诚的帮助对我也是种强大的动力。同时特别感谢所有的老师同学和朋友，正是他们不断的关心和支持鼓励，才使我能够顺利完成学业。参考文献李长贵等线阵用于快速实时动态测量技术研究应用光学北京微视公司面阵使用说明书阮秋琦数字图像处理学北京电子工业出版社张旭数字滤波技术在医学图像去噪处理中的应用研究硕士论文山西中北大学葛婷几种数字图像滤波算法硕士论文南京南京信息工程大学刘立波，图像分割方法探讨宁夏农学院学报章毓晋图像工程上册图像处理和分析北京清华大学出版社苏康，关世义种实用的归化互相关景象匹配算法宇航学报,刘艳玲采用实现单片机与的通信天津理工学院学报王可宁基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计哈尔滨东北林业大学，刘宝廷，程树康步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，刘正林编著面向对象程序设计第版武汉华中理工大学出版社佟首峰图像传感器降噪技术的研究光学精密工程,高昕,苏建刚,等线列像机交汇测量精度分析华北工业学院测试技术学报,公司,。编程的个特点是系统提供了个向导，利用向导可进步添加必要的实现代码，即可编写出自己的应用程序，可以大大地简化程序员的工作,提高工作效率。软件实现的主要流程如下初始化获得设备端口开始调入图像开始预览图像平滑化阈值分割定位目标坐标变换串口通信输出退出码结束。图像采集模块主要负责采集图像信息，为后面的数据处理和计算提供支持，图像采集的软件开发是在安装完成微视提供的驱动之后，进行二次开发。二次开发需要用到的库文件共包含三个文件驱动接口库接口头文库接口静态库图像处理的模块程序流程如下初始获取图像数据开辟内存区域存储滤波特征提取特征提取显示结束。图程序运行时的界面开发使用的语言。对于系列单片机，现在常用的编程语言有汇编和语言。语言是种源于编写操作系统的语言，它是种结构化语言，可产生紧凑代码。语言结构是以括号而不是字和特殊符号的语言。语言可以进行许多机器级函数控制而不用汇编语言。与汇编相比，有如下优点对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对的存储器有初步了解。寄存器分配不同存储器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理。程序有规范的结构，可分为不同的函数，这种方式可使程序结构化。具有将可变的选择与特殊操作组合在起的能力，改善了程序的可读性。关键字及运算函数可用近似人的思维过程方式使用。编程及程序调试时间显著缩短，从而提高效率。提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能力。已编好程序可容易地植入新程序，因为它具有方便的模块化编程技术。坐标的转换扫描后获得的跟踪点运动轨迹均为像素坐标,它与实际坐标存在单位和方向两个方面的差异在像素坐标系中,横轴轴与实际坐标相同,但纵轴轴与实际坐标相反,像素坐标系中的纵轴由上至下为正,而在描述波浪及浮架运动的实际坐标系中则是由下至上为正。因此由像素坐标系至实际坐标系存在坐标转换问题般情况下,像素坐标的原点均位于图像左上角,但实际坐标系的原点可以任意选定,实际上常常以轴线中心在图像上的像点作为实际坐标系的原点。在坐标转换中,与跟踪点之间的位置关系对坐标转换具有影响,以下将按照这相互关系进行分析。像点坐标与物点坐标之间的变换与摄像机的标定和位置有关。在实际的测试中，要对面阵进行标定，测算出实际位移与面阵像素之间的对应关系，从而完成实际的控制量。误差及交汇布置测量精度分析测量误差与目标尺寸误差相关,与像素判读误差相关。其中的来源有对的测量误差。般为,测量误差为。相机光轴与目标轴线不垂直引起的倾斜误差。倾角不大于度,倾斜误差小于。的来源有图像清晰程度误差,使得对的判读带来像素个数误差。这部分误差由图像处理引起,般会有个像素的模糊边缘。每个像素在物面上代表的尺寸。在定的像面尺寸上,像素越多,每个像素在物面上代表的尺寸越小。,实际处理得到个像素,每个像素在物面上代表的尺寸约为。在测量中，影响炸点三维坐标参量的因素很多，如两相机布置的距离，两相机的高低差，图像处理中的像素差等，都是引起测量误差的来源。交汇的两个角度ε和ε可以利用位高精度角度编码器在室内标定，距离在布置时利用高精度激光测距仪测量，角度误差接近，距离误差可为测距仪精度，即精度为。测量误差与目标尺寸误差距离误差相关,与两相机像素的判读误差相关。其中以及两相机像素的判读误差的来源与上述相同。来源于对目标高度的测量误差。般为,测量误差为。第章总结本课题实现了套基于面阵实现的测量炸点位置的系统，能够实时的检测到炸点的运动信息。课题所做的工作主要有以下几点突破传统的位置测量模式，成功的将图像处理技术引入到自动控制系统中来，实现了位置信号的非接触式测量在炸点图像处理系统中选择种快速的滤波算法及实现程序，以减少处理的时间，提高了系统的效率有待于以后进步改进和完善只能是单个炸点的跟踪，对距离目标较近的运动物体的干扰比较敏感，要求运动目标与背景有定的对比度，所以干扰问题有待于进步解决目标的跟踪仅利用了目标的灰度信息，未领域的种新的趋势，但是处理过程往往是通过大量的数值计算来实现的，本课题根据面阵图像传感器测量的理论，拟对炸点目标的坐标进行测量。应用技术是项具有广泛应用前景的