安装逆止器，它是个只允许输送机往固定方向运行的机械装置。

当垂直提升负荷所需的力大于水平移动输送带负荷所需的力的半时就需要安装逆止器。

改向滚筒的设计传动滚筒是传递带式输送机功率的圆柱形滚筒，而改向滚筒是引导输送带改变方向的圆柱形筒。

改向滚筒不传递转矩，结构比较简单，易于制造和加工，且和输送带接触时轴为空转，所以摩擦力小，使用寿命长。

初步计算改向滚筒的结构尺寸参数如下。

两轴承座中心距为，式中，为带宽为轴承宽度，。

滚筒长度为。

筒皮的最大许用面压对于帆布芯，对于钢丝绳芯，。

根据工作条件选择材料并初步确定轴的最小直径因为该向滚筒主要承受径向力，不传递转矩，故轴的最小直径选。

即改轴无特殊要求，参考表选取钢，调制处理，。

表轴常用的几种材料的值轴的材料轴的材料改向滚筒轴的设计与校核考虑到轴上零件的定位和装配方便等要求，又因为轴主要起改向作用，只承受定的径向力，故初选对深沟球轴承，查机械设计手册选用型轴承轴承孔直径，即，轴承宽度。

滚筒套筒处的直径轴的最大直径轴的各轴段长度，轴采用对称布置轴的总长轴承和右端轴肩之间用螺母进行轴向固定，轴承和轴用过盈配合周向固定。

轴上受力计算径向力滚带滚带垂直面支撑力截面上的受力示意图，则求剪切力和弯矩截面上的受力，绘剪力弯矩图如图所示图改向滚筒轴的校核校核轴的强度危险剖面在轴中点处按表，对于的碳钢，承受对称循环变应力时的许用应力，因为，所以满足强度要求。

表轴的许用应力材料碳钢合金钢弯曲剪应力校核由于选用钢的轴，由表可知，其弯矩剪应力，因此满足要求。

托辊的设计托辊是带式输送机的重要部件，种类多数量大。

它占了台带式输送机总成本的，承受以上的阻力，因此托辊的质量尤为重要。

托辊的作用是支撑输送带和物料重量。

对托辊的基本要求是运转必须灵活可靠，使用可靠，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑及径向跳动小等。

图为托辊的结构。

图托辊结构托辊的设计计算因为托辊主要承受径向力，不传递转矩，故轴的最小直径选，即，该轴无特殊要求，参考表选取钢，调制处理，。

轴的结构设计考虑到轴上零件的定位和装配方便等要求，又因为轴主要起改向作用，只承受定的径向力，故初选对型轴承。

轴承内孔直径，即轴承宽度托辊套筒处的直径轴的各段长度，采用对称布置轴的总长轴承和右端轴肩之间用螺母进行轴向固定，轴承和轴用过盈配合周向固定。

轴上受力计算径向力滚带滚带垂直面支撑力截面上的受力示意图，则图托辊轴的强度校核求剪切力和弯矩截面上的受力，绘剪力弯矩图如图所示。

校核轴的强度危险剖面在轴中点处按表，对于的碳钢，承受对称循环变应力时的许用应力，因为，所以满足强度要求。

弯曲剪应力校核由于选用钢的轴，由表可知，其弯矩剪应分析，其中包括静态力学振动与失稳运动及动力学流体分析等，从而保证了产品设计的可靠性与优化，提高产品的性价比，也极大缩短了产品的设计周期。

产品数据管理模块所提供的能有效地管理文件的版本和项目的所有数据，包括所有文档设计属性和规格说明的分析文档和来自于的和文档图片动画和文档等，大大节省了管理与跟踪文档和数据的时间。

本设计以为平台，对机械手的主要零部件进行造型，并完成机械手的总体装配。

主要零件的三维造型以五星轮为例，介绍其造型过程。

设计时首先从整体上分析零件的结构，初步形成有关手部零件造型的基本思路。

通过二维零件草图的绘制，利用几何关系约束草图，进行基体特征的造型。

对于辅助特征如阵列，利用的细节特征命令可以很容易生成，并可以快速地对几何模型进行实时地编辑修改和更新。

对于复杂的特征可利用函数表达式来生成轮廓对象，其绘制的草图如图所示，完成的五星轮三维实体零件模型如图所示。

图五星轮二维草图图五星轮模型提升机的装配与分析不仅仅是个简单的实体建模工具，而是个面向产品级的机械设计系统。

它既提供了复杂零件自下向上的装配方法，同时也还提供自顶向下的装配方法，并且可在装配环境中方便地设计和修改零件。

装配是利用各实体零部件的重合平行垂直相切距离等命令实现的，命令简单，但应注意选择定位点插入位置选择对象等的方法。

如果装配复杂，使用零部件的轻化功能可极大地提高运行速度。

在装配过程中可很明显地看出各零件之间的装配关系，对模具的结构分析具有很大的帮助，也可以进行模具零件之间的干涉检测，为运动分析做数据准备。

另外，在装配时，可以先进行部分零件装配，完成后再进行部件间的装配，这样可以减少装配难度和装配步骤。

图托辊子装配体。

图托辊子装配体装配结束后，为了更清楚地表达模具的装配关系，利用爆炸命令可生成个模具爆炸视图，以便进行模具零件的装配分析。

其他主要零件见附录。

第章结论根据上述过程设计出不同承载对象的其它类食品提升机，有利于将机架的设计矛盾转移到输送带的设计上，降低机器设计难度。

采用波状挡边带设计的食品提升机结构简单，各主要部件均可与带式输送机通用，给使用维修带来方便而在功用上大大优于普通带。

主要优势是运行可靠没有斗式提升机经常发生的打滑掉斗现象，其可靠度与通用带式输送机相当。

缺点是挡边输送机机架采用焊接结构，安装精度难以达到设计要求，又由于皮带上存在挡边和隔板，无法像平皮带输送机样安装调心托辊，因而皮带容易跑偏。

因机架简化带来的加速挡边磨损破裂等现象仍然是值得研究的课题。

但从整体应用效果看，在食品生产中广泛应用波状挡边带式输送机的前景良好。

致谢通过本次毕业设计，我又系统地学习总结了四年来的知识，许多原来只是感性认识的东西也变的理性化了，同时也体验了作为名工程技术人员的艰辛。

非常感谢指导老师在设计中对我的悉心引导支持与帮助，您的严谨治学态度和崇高的敬业精神，将使我受益非浅。

在井冈山大学学习和生活的四年中，得到了众多老师的教导以及很多同学的帮助，使我在大学中学到了丰富的基础知识和专业知识，为本次设计以及今后的工作生活打下了坚实的基础。

在此，对以及工学院的各位领导和老师表示衷心感谢并致以崇高的敬意对本次设计的指导老师表示最诚挚的谢意，最后，由衷地向所有关心和帮助过我的人表示感谢，参考文献宋伟刚，陈霖波状挡边带式输送机的发展煤矿机械。

宋伟刚特种带式输送机设计机械工业出版社，宋伟刚波状挡边带式输送机的结构设计煤矿机械王春节波状挡边带式输送机使用中存在问题及改进措施硫磷设计与粉体工程宋伟刚通用带式输送机设计机械工业出版社，何庆机械制造专业毕业设计指导与范例化学工业出版社，务仁，陆家宁大倾角波形挡边带式输送机设计分析内蒙古电力技术运输机械设计选用手册化学出版社，，波状挡边带式输送机，波状挡边带式输送机手册江阴市特种运输机械设计研究所，曹西京，胡志刚，李宁橡胶皮带输送机的计算物流技术卜炎机械传动装置设计手册北京机械工业出版社，于学谦矿山运输机械北京中国矿业大学出版社，单辉祖材料力学北京高等教育出版社，陈艳萍，张洪波皮带机提产改造装置技术，附录压带轮改向滚筒波状挡边带五星轮式托辊橡皮套机架力，因此满足要求。

拉紧装置拉紧装置的作用有使输送带具有足够的张力，保证输送带与滚筒之间不打滑限制输送带在各支承间的垂度，使输送机正常运转常见的拉紧装置有螺旋式拉紧装置，车式拉紧装置，垂直式拉紧装置，钢丝绳绞筒式拉紧装置。

本次设计的食品提升皮带机的输送量只有，输送距离较短，属于轻载皮带机，考虑到成本及结构问题，可不采用拉紧装置。

清扫装置清扫装置有刮板式旋转刷式指状弹性刮刀式水力冲刷式振动清扫式等。

由波状挡边带的特点易知，前四种装置不适合，只能用振动清扫式。

另外还可以用拍打轮清扫装置，拍打输送带背面，震落粘在输送带上的物料。

本次设计选取被动式拍打轮清扫装置如图所示。

图被动式拍打轮装置机架机架头部支架头中间架中间架支腿等，在输送机中主要起支承的作用。

主要是有角钢和普通钢板焊接和螺栓连接而成。

第章安装与维护提升机参数本设计按照产品的参数要求完成了糖果提升皮带机的结构设计和部件选型，并给出了总装图。

特别设计了适合带有横隔板的挡边带的空程段的五星轮支撑装置。

下面列出该提升机的主要参数见表和表。

表波状挡边带参数单位基带宽横隔板高度有效带宽带安全系数波底带宽波带高波形距波带顶宽表食品提升皮带机主要技术参数滚筒圆周力电动滚筒功率提升机速度压带轮滚筒长度倾角改向滚筒直径电源压带轮直径输送量托辊长直径托辊轴配合处直径托辊轴螺纹处直径电动滚筒型号部件安装及检测驱动装置的安装尺寸，主要是根据厂家提供的尺寸对机架进行设计制造。

改向滚筒压带轮及托辊的安装主要在于选用合适的轴承和轴承座。

其中轴承座可以选用钢板焊接制造。

输送机的安装要特别注意检查轴承座是否有松动现象，托辊的固定可根据托辊的轴径选择合适的轴承。

因为本次设计的食品提升皮带机也是带式输送机的种，所以有必要根据相关的检验标准。

波状挡边带式输送机行业标准和带式输送机技术条件对输送机进行检验主要包括检查胶带接头波状挡边及隔板是否良好。

检查每托辊及转动部件在轴上的灵活性和相应的空隙是否正常，有无不转动的现象。

检查清扫装置与胶带的紧贴情况是否均匀。

检查机电部分接线是否正确良好，电压是否在额定范围内。

检查传动部分改向滚筒及托辊等润滑情况，不得在无润滑油的情况下运转试车时先空车运行，先根据胶带松紧情况旋转尾部螺旋拉紧装置，对胶带进行调整，在空负荷运转中，注意各部分有否故障发生。

空负荷试车合格后，若运转情况良好，即可按规定能力加料