计数器控制定时器计数器方式控制定时器计数器低字节高字节定时器计数器低字节高字节中断采样中断采样口预置口测量值实测，用个定时器计数器定时，用作计数器，置初值，到定时时间后产生中断，每执行次中断服务程序，让计数器内容减，当计数器内容减为时，则到。控制算法令则采样周期河南工业职业技术学院毕业论文程序流程河南工业职业技术学院毕业论文直流电机的调速功能仿真当按下键时，电机开始工作。若需要加快电机的转速，则按下键，直到电机转速适中相反，需要减慢电机的转速时，则按下键，待转速满意后，放开按键。当然，在种特定的环境下，还需改变电机的转速，此时，你可以按下键，以达到改变电机转向的目的。当电机不工作时，则按下键。图直流电机调速系统的仿真图调速前的波形图图电机启动时的脉冲波形占空比河南工业职业技术学院毕业论文调速后的波形图图电机减速后的脉冲波形占空比的测量并显示功能仿真对电机转速的显示，为使用者提供了更为直观的界面。用户可以根据液晶显示屏上的数字，调整电机的转速，为调速提供了方便。从显示数字的稳定程度，也可以判断电机转速的稳定性。若显示数字几乎不变，则说明电机工作十分稳定与之相反，显示数字不停地变化，则说明电机工作非常不稳定。图直流电机系统仿真河南工业职业技术学院毕业论文结论本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。河南工业职业技术学院毕业论文致谢在这次毕业设计中，要特别感谢老师给予的耐心细致的指导，对于在设计过程中所遇到的许多具体问题，他均提出了相应的解决方案。这对于毕业设计的顺利完成起到了十分重要的作用。我选择了这课题来作为我的毕业设计不仅是对我三年知识的考察，也是对我应用这些能力的考察，我尽力使自己的设计减少，但是由于知识和能力的欠缺，这套设计依然不够完善。在硬件设计部分由于设计之初忽略了实际装配问题，导致电机安放位置不够理想，但由于时间的紧迫，加上整套设计的基本定型而未能加以修正。通过本次设计我学到的不仅仅是对单片机方面的了解，同时也让我熟悉了关于设计的各个方面的流程，学会了把自己在大学期间所学的知识运用到实际工作中的方法。从前总感觉学的许多科目没有实际意义，到现在才觉得以前的专业知识不够扎实，从而给自己的设计过程带来了很大的麻烦。这次设计培养了我的综合能力自学能力，让我在以后的工作岗位上能够更快的适应。河南工业职业技术学院毕业论文参考文献王离九，黄锦恩著，晶体管脉冲直流调速系统第二版北京华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编单片微机原理及应用第版上海。机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导第三版上海机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著电气传动的脉宽调制控制技术第版上海机械工业出版社陈伯时主编自动控制系统电力拖动控制第三版北京中央广播电视大学出版社孙克梅直流伺服电机的单片机控制及应用第二版沈阳沈阳航空工业学院学报邓星钟主编机电传动控制第三版武昌华中科技大学出版社张建民主编机电体化系统设计第二版北京北京理工大学出版社廖常初主编可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社黄坚主编自动控制原理及其应用第三版北京高等教育出版社李宇明主编语言程序设计武汉武汉理工大学出版社王静霞主编单片机应用技术语言版北京电子工业出版社河南工业职业技术学院毕业论文附录程序控制电机转速晶振为利用定时器控制产生占空比可变的波按，值增加，则占空比增加，电机转快按，值减小，则占空比减小，电机转慢。当值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警。增加键减少键转向选择键波输出转向控制输出蜂鸣器河南工业职业技术学院毕业论文设置为方式位定时器延时常数脉宽调节，高位开总中断开中断开中断定时允许转向控制检测是否释放防止计数溢出河南工业职业技术学院毕业论文，防止计数溢出，定时器中断服务程序禁止置定时常数置定时常数河南工业职业技术学院毕业论文允许波输出定时器中断服务程序禁止波输出蜂鸣器子程序,取反关闭蜂鸣器延时子程序大速度是指占空比。由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。严格来说，平均速度与占空比并非严格的线性关系，但是在般的应用中，我们可以将其近似地看成是线性关系。信号发生电路设计河南工业职业技术学院毕业论文波可以由具有输出的单片机通过编程来得以产生，也可以采用专用芯片来实现。当波的频率太高时，它对直流电机驱动的功率管要求太高，而当它的频率太低时，其产生的电磁噪声就比较大，在实际应用中，当波的频率在左右时，效果最好。在本系统内，采用了两片位数值比较器和片位串行计数器组成了信号发生电路。两片数值比较器，即图上的组接位串行计数输出端，而的组接到单片机的端口。只要改变端口的输出值，那么就可以使得信号的占空比发生变化，从而进行调速控制。位串行计数器的计数输入端接到单片机晶振的振荡输出。计数器每来个脉冲，其输出加，当计数值小于或者等于单片机端口输出值时，图中的输出端保持为低电平，而当计数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着计数值的增加，由全变为全时，图中的输出端又变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为，那么只要改变的数值，就可以相应的改变信号的占空河南工业职业技术学院毕业论文比，从而进行直流电机的转速控制。使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出的值，而信号由三片通用数字电路生成，这样可以使得软件大大简化，同时也有利于单片机系统的正常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为，使用数值比较器的组与端口相连，升速时端口输出按定规律减少，而降速时按定规律增大。发生电路主要芯片的工作原理芯片芯片的用途对于和两组位并行数值进行比较，来判断它们之间的大小是否相等。芯片的功能表表如下输入输出比较级取，河南工业职业技术学院毕业论文的引脚图图芯片芯片是个位的二进制串行计数器，所有计数器位为主从触发器，计数器在时钟下降沿进行计数。当为高电平时，它对计数器进行清零，由于在时钟输入端使用施密特触发器，故对脉冲上升和下降时间没有限制，所有的输入和输出均经过缓冲。芯片提供了引线多层陶瓷双列直插熔封陶瓷双列直插塑料双列直插以及陶瓷片状载体等种封装形式。河南工业职业技术学院毕业论文芯片的极限值电源电压范围输入电压范围输入电流范围贮存温度范围芯片引出端功能符号时钟输入端清除端计数脉冲输出端正电源地端芯片功能表输入输出↑保持计数所有输出端均为④芯片的引脚图功率放大驱动电路设计该驱动电路采用了集成芯片，该集成电路具有较强的驱动能力和保护功能。河南工业职业技术学院毕业论文芯片性能及特点是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路以及无闩锁技术，于年前后开发并且投放市场的，是种双通道高压高速的功率器件栅极驱动的单片式集成驱动器。它把驱动高压侧和低压侧因此在这个电路中，或者是不可能持续不间断的导通的。我们可以采取双信号来控制直流电机的正转以及它的速度。将的端与的端相连，而把的端与的端相连，这样就使得两片芯片所输出的信号恰好相反。在为高电平期间，导通，在直流电机上加正向的工作电压。其具体的操作步骤如下当的为低电平而为高电平的时候，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。同理，此时的为低电平而为高电平，截止，上的电压经过内部电路和端加在的栅极上，从而使得导通。电源经至电动机的正极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时直流电机正转。在为低电平期间，端输入高电平，导通，在直流电机上加反向工作电压。其具体的操作步骤如下当的为高电平而为低电平的时候，导通且截止。此时的漏极近乎于零电平，通过向充电，为的又次导通作准备。同理可知，的为高电平而为低电平，导通且截止，的漏极近乎于零电平，此时通过向充电，为的又次导通作准备。电源经至电动机的负极经过整个直流电机后再通过到达零电位，完成整个的回路。此时，直流电机反转。河南工业职业技术学院毕业论文因此电枢上的工作电压是双极性矩形脉冲波形，由于存在着机械惯性的缘故，电动机转向和转速是由矩形脉冲电压的平均值来决定的。设波的周期为，为高电平的时间为，这里忽略死区时间，那么为高电平的时间就为。信号的占空比为。设电源电压为，那么电枢电压的平均值为定义负载电压系数为那么当为常数时，改变为高电平的时间，也就改变了占空比，从而达到了改变的目的。在之间变化，因此在之间变化。如果我们联系改变，那么便可以实现电机正向的无级调速。当时此时电机的转速为当时，为正，电机正转当时电机正转全速运行河南工业职业技术学院毕业论文输出电压波形测速发电机测速发电机是输出电动势与转速成比例的微特电机，分为直流与交流两种。其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电