中断定时毫秒打开内部中断外部中断打开为放水准备脱水剩余时间指示灯亮显示脱水剩余时间判断是否跳转关总中断关水龙头数码管熄灭熄灭电动机停止蜂鸣器响延时秒蜂鸣器停止强洗弱洗选择弱洗按键去抖扫描数码管强洗按键去抖扫描数码管功能选择按键去抖扫描数码管洗涤次数设置洗衣定时洗衣剩余时间脱水定时时间脱水剩余时间进水时间强洗增加设置洗涤次数增加洗衣定时增加脱水定时增加按键去抖扫描数码管每中断次，用来记录洗衣的时间，当洗衣时间到时，关闭定时器中断，进入下步工作。其应用程序如下图定时器中断定时器中断洗衣时间高位低位记录中断次，数每次中断外部中断子程序图为外部中断程序框架。当洗衣时间到时，打开出水阀，开始放水，当水放完时通过电平触发进入外部中断，启动电动机进入脱水状态。其应用程序如下图为外部中断外部中断电动机正转脱水数码管显示子程序该程序的主要功能是通过两位数码管显示些时间信息，如加水时间洗衣定时时间脱水时间洗衣剩余时间洗衣次数等显示。根据工作指示灯进行判断，并显示出相应的时间信息。其主要程序如下,洗涤次数显示数码管十位洗涤次数显示数码管个位脱水定时显示数码管十位脱水定时显示数码管个位进水时间进水时间显示数码管十位显示数码管个位总结随着科学技术的发展，现代社会对专业人才的要求越来越高，尤其作为机电体化专业的人员，不仅要有坚实的理论知识，更应该具备丰富的实践经验和较强的动手能力。毕业设计不仅是对前面所学知识的种综合检验，而且也是对自己能力的种提高。通过本次毕业设计，是把学到的理论知识和现场的实际工作经验又次有机地融合在起，也使我熟练掌握了工程设计的方法和步骤，进步提高了对些软件的应用如等工程设计能力理论计算能力实验研究能力经济分析能力外文阅读能力计算机应用能力以及文献查阅和文字表达能力。对于在此次单片机控制系统应用中还存在些问题，在控制电动机正反转设计中采用单片机进行控制，存在着些缺点，例如所选用的单片机不太合理以及调试过程比较麻烦。在控制数码管显示时，数码管不能正常显示，通过查找质料根据人眼的暂留效应，结果正常显示。在设计过程中，我通过网络查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获巨大。总之，在进行毕业设计的过程中，我深刻体会到我的基础功并不是那么的扎实，知识面较为局限，例如我的文字表达能力，以及我的英语水平等，经过毕业设计让我懂得在日常生活中，我们不能随便去浪费我们宝贵的时间而是要充分利用时间来学习更多的知识来充实自己。此外，我还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,致谢在这大学四年的生活里,在这即将毕业的时刻，我要感谢学校以及老师们对我的教育和培养，在老师的细心教导下，我学到了很多的知识。在此，首先要感谢我的指导老师李仁老师。他能够在百忙之中给我指导，耐心解答我的疑难问题。在论文成稿期间，无论在选题上，还是资料的应用上，李老师都给予我耐心细致的教导，在论文研究及撰写过程中，李老师提出了许多宝贵意见，我学到了许多课外的知识，使我的综合能力得到了提升。老师严谨的治学态度，丝不苟的敬业精神，诲人不倦的高尚师德，为我树立了做人做事的楷模，对我今后的人生之旅将产生深远的影响。在此，向大学三年在各方面给予我帮助的教师同学表示衷心的感谢。论文中的很多材料取于相关书籍和互联网，也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由于我的能力有限，所以疏漏和不足在所难免，请各位老师批评指正，感谢各位老师。参考文献韩全立，赵德申主编微机控制技术及应用机械工业出版社付植桐主编电子技术第版高等教育出版社刘金琨编著智能控制电子工业出版社马忠梅张凯马岩主编单片机的语言程序设计第版北京航空航天大学出版社谭浩强主编语言程序设计第版清华大学出版社张文涛主编仿真软件及应用华中科技大学出版社林立主编单片机原理及应用基于和电子工业出版社彭伟主编单片机语言程序设计实训例基于仿真电子工业出版社进水水定时增加减少设置洗涤次数减少按键去抖扫描数码管洗衣定时减少按键去抖扫描数码管脱水定时减少按键去抖扫描数码管进水定时减少按键去抖扫描数码管如果洗涤次数不到重新赋值开总中断开外部中断开水龙头定时毫秒打开内部中断子程序结构设计与分析定时器中断子程序图为定时器中断程序框架，当启动键按下后，系统将打开定时器中断，每中断次，作为进水时间的记录，当进水时间到定时器中断关闭停止计时。或者水加满后，利用外部中断来停止加水。其主要程序如下否是否是图定时器中断定时器中断洗衣参数设定状态启动键按下否开始每中断次进水时间到否开始进入洗衣状态关闭定时器中断打开定时器中断进水水和脱水时间扫描数码管高位低位记录中断次，数每次中断外部中断子程序外部中断程序框架如图所示，其主要功能是当设置加水时间过长，水就会溢出，为防止水溢出，当水加到定高度时就会进入该中断子程序关闭进水阀，开始执行下步任务。其主要程序如下图外部中断外部中断关闭水龙头弱洗强洗关闭水龙头开总中断定时毫秒打开内部中断点亮脱水剩余时间指示灯打开内部中断打开内部中断弱洗强洗定时器中断子程序图为定时器中断程序框架。当系统进入洗衣状态时，定时器中断开始机的质量稳定性差，出口有定的困难。目前我国洗衣机无故障运行水平约为小时，而国外同类产品达小时，即十年不需修理。因此提高洗衣机的质量要从提高零部件的质量入手。关键电器件和传动件应组织专业分工，制定标准，组织攻关，进行认证，在改进功能方面外观质量和可靠性三方面，进行全面整理，提高水平。综合以上分析介绍，全自动洗衣机由于具有对衣物的磨损小洗涤量大节约水电等特点,越来越得到广大家庭的青睐。由于人们对全自动洗衣机在价格低廉的基础上也提出了功能齐全操作简单不缠绕不伤布料洗衣效果好性能可靠工作效率高便于维修等更高的要求。为满足人们这种需求，特设计出这种有微控制器控制的全自动洗衣机控制系统。第章系统整体设计在进行系统设计之前,首先应根据对系统的功能要求及其应用环境等确定合理的具体的功能和技术指标,对应用系统的可靠性通用性先进性可维护性以及成本等进行综合考虑,以尽量合理并符合相应的标准。然后根据市场上各种单片机的货源情况和单片机的性能及开发工具等因素选择合适的机型。接下来要根据系统中遇到的重要器件进行选择,使之符合系统在精度速度和可靠性等方面的要求。最后确定硬件和软件的功能划分。由于在系统设计中些功能用硬件和软件都能实现,在设计中应综合考虑研制周期和成本等因素具体划分软硬件功能。设计功能要求通过遥控按键控制洗衣机。用于显示相应的持续时间，当前时间和处于什么工作方式中。洗衣机具有强洗，弱洗，自定义功能，并且可以进行单项操作。增加水位传感器控制进水时间在设计中用红外传感器。当洗衣结束时蜂鸣器唱歌。洗衣时交替正反转。洗衣和脱水时电机转速不同。系统设计方案通过设对计要求的分析，主控制系统运用的是单片机，控制对象包括继电器进水阀继电器出水阀小型直流电机显示状态指示灯蜂鸣器等。这些被控对象需要根据不同的洗衣程序来设定他们的工作状态和工作时间，继电器进水阀和继电器出水阀来控制进水和出水，同时需要指示灯和显示不同的工作状态和剩余时间，遥控输入用来控制程序运行和设置洗衣模式，蜂鸣器用来提示洗衣完成提示。按照上述的系统方案得到的系统