最大的启动转矩。由上述可知，实现理想过程过程的关键是控制电流波形，基于单片机实现直流电机调速系统图生产机械工作工程由图可知，为了达到最佳过渡过程，必须满足过渡过程中，尽量能使电枢电流为最大值，过渡过程结束时，尽快使电枢电流达到稳定值。为了使电枢电流有动态到稳态和由稳态到动态迅速变化，应使突变到最大值，待电枢电流达到要求值欧，在突变到需要值。同时，西东机械特性曲线应既有转速负反馈的绝对硬特性，还要有电流截至负反馈挖土机特性。如果单闭环无静差调速系统同时引入转速负反馈和电流负反馈，法兼顾这两方面的性能要求，不仅启动电流波形几乎没有得到改善，而且其转速还存在静差。所以就引入了双环和多环调速系统。开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较开环系统，其机械特性方程而闭环时静特性可写成基于单片机实现直流电机调速系统其中分别表示开环和闭环系统的理想空载转速分别表示开环和闭环系统的稳态速降。闭环与开环特性比较静态速降小，特性硬在负载相同情况下，两者的转速降落分别为则它们的关系是系统的静差率小，稳速精度高闭环与开环系统的静差率分别为和当时当要求的静差率定时，闭环系统调速范围可大大提高如果电动机的最高转速都是，而对最低速静差率要求相同，则闭环和开环的调速范围分别为将式代入上式，得基于单片机实现直流电机调速系统上述三项优点若要有效，都取决于点，即要足够大，因此必须设置放大器。结论闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设检测与反馈装置和电压放大器。基于单片机实现直流电机调速系统系统软件部分的设计转速调节器原理图及参数计算图转速调节器原理图按照典型型系统的参数选择方法，转速调节器参数和电阻电容值关系如下参数求法电动机转分电枢电阻欧姆取滤波电路中千欧千欧则转分系统中的部分程序设计单片机资源分配工作寄存器组数据缓冲区选中工作寄存器组口地址口地址基于单片机实现直流电机调速系统口地址口地址堆栈定时器计数器控制定时器计数器方式控制定时器计数器低字节高字节定时器计数器低字节高字节中断采样中断采样口预置口测量值实测主程序选中工作寄存器组清零定时器计数器工作定时器计数器工作在方式总中断开放置为降沿触发置为降沿触发基于单片机实现直流电机调速系统，用个定时器计数器定时，用作计数器，置初值，到定时时间后产生中断，每执行次中断服务程序，让计数器内容减，当计数器内容减为时，则到。控制算法令则采样周期程序开放中断，口送，预设，口送，实测给给给给给，积分项比例项，给，给给，给给，给，给转移基于单片机实现直流电机调速系统，转移，输到口，给给，给，给给给给，给，给，给给程序流程图基于单片机实现直流电机调速系统图程序流程图基于单片机实现直流电机调速系统总结本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机为核心的，而通过单片机来实现电机调整又有多种途径，相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整，采用软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本，它能够充分发挥单片机的效能，对于简易速度控制系统的实现提供了种有效的途径。而在软件方面，采用算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生波形，但其最终效果并不理想，在使用了少量的硬件后，单片机的压力大大减小，程序中有充足的时间进行闭环控制的测控和计算，使得软件的运行更为合理可靠。基于单片机实现直流电机调速系统致谢在这次毕业设计中，要特别感谢董晓红老师给予的耐心细致的指导，对于在设计过程中所遇到的许多具体问题，她均提出了相应的解决方案。这对于毕业设计的顺利完成起到了十分重要的作用。通过这次设计从中学到了以前很多不知道也不太熟悉的知识。加深了对单片机的理解和应用，以及实际应用基础。学会用单片机与电机调速系统的应用解决实际问题。从中也感谢同学对我在设计过程中的帮助。基于单片机实现直流电机调速系统参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社输出端保持为低电平，而当计数值大于单片机端口输出值时，图中的输出端为高电平。随着计数值的增加，由全变为全时，图中的输出端又变为低电平，这样就在的端得到了的信号，它的占空比为，那么只要改变的数值，就可以相应的改变信号的占空比，从而进行直流电机的转速控制。使用这个方法时，单片机只需要根据调整量输出的值，而信号由三片通用数字电路生成，这样可以使得软件大大简化，同时也有利于单片机系统的正常工作。由于单片机上电复位时端口输出全为，使用数值比较器的组与端口相连，升速时端口输出按定规律减少，而降速时按定规律增大。发生电路主要芯片的工作原理芯片芯片的用途对于和两组位并行数值进行比较，来判断它们之间的大小是否相等。芯片的功能表输入输出比较级取基于单片机实现直流电机调速系统，表芯片的功能表芯片的引脚图图芯片的引脚图芯片芯片是个位的二进制串行计数器，所有计数器位为主从触发器，计数器在时钟下降沿进行计数。当为高电平时，它对计数器进行清零，由于在时钟输入端使用施密特触发器，故对脉冲上升和下降时间没有限制，所有的输入和输出均经过缓冲。芯片提供了引线多层陶瓷双列直插熔封陶瓷双列直插塑料双列直插以及陶瓷片状载体等种封装形式。芯片的极限值电源电压范围基于单片机实现直流电机调速系统输入电压范围输入电流范围贮存温度范围芯片引出端功能符号时钟输入端清除端计数脉冲输出端正电源地端芯片功能表输入输出↑保持计数所有输出端均为表芯片功能表芯片的引脚图图芯片的引脚图功率放大驱动电路设计该驱动电路采用了集成芯片，该集成电路具有较强的驱动能力和保护功能。芯片性能及特点是美国国际整流器公司利用自身独有的高压集成电路以及无闩锁技术，于年前后开发并且投放市场的，是种双通道高压高基于单片机实现直流电机调速系统速的功率器件栅极驱动的单片式集成驱动器。它把驱动高压侧和低压侧或所需的绝大部分功能集成在个高性能的封装内，外接很少的分立元件就能提供极快的功耗，它的特点在于，将输入逻辑信号转换成同相低阻输出驱动信号，可以驱动同桥臂的两路输出，驱动能力强，响应速度快，工作电压比较高，可以达到，其内设欠压封锁，成本低易于调试。高压侧驱动采用外部自举电容上电，与其他驱动电路相比，它在设计上大大减少了驱动变压器和电容的数目，使得和的驱动电路设计大为简化，而且它可以实现对和的最优驱动，还具有快速完整的保护功能。与此同时，的研制成功并且投入应用可以极大地提高控制系统的可靠性。降低了产品成本和减少体积。的引脚图以及功能引脚与引脚对应引脚以及引脚的两路驱动信号输出端，使用中，分别通过电阻接主电路中下上通道的栅极，为了防止干扰，通常分别在引脚与引脚以及引脚与引脚之间并接个的电阻。引脚下通道驱动输出参考地端，使用中，与引脚直接相连，同时接主电路桥臂下通道的源极。引脚直接接用户提供的输出极电源正极，并且通过个较高品质的电容接引脚。引脚上通道驱动信号输出参考地端，使用中，与主电路中上下通道被驱动的源极相通。与引脚通过阴极连接到该端阳极连接到引脚的高反压快恢复二极管，与用户提供的输出极电源相连，对的参数要求为大于或等于，而小于或等于。引脚芯片输入级工作电源端，使用中，接用户为该芯片工作提供的高性能电源，为抗干扰，该端应通过高性能去耦网络接地，该端可与引脚使用同电源，也可以分开使用两个独立的电源。引脚与引于单片机实现直流电机调速系统其绕组和磁路经过精确设计，输出电动势和转速成线性关系，即，其中是常数。改变旋转方向时，输出电动势的极性即相应改变。当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测出输出电动势，即可以获得被测机构的转速，所以测速发电机又称速度传感器。测速发电机广泛应用于各种速度或者位置控制系统，在自动控制系统中作为检测速度的元件，以调节电动机转速或者通过反馈来提高系统稳定性和精度。滤波电路图滤波电路转换芯片介绍是位逐次比较式转换芯片，具有地址锁存控制的路模拟开关，应用单的电源，其模拟量输入电压的范围为，其对应的数字量输出为，转换时间为，无须调零或者调整满量程。的引脚及其功能有个引脚，其中接路模拟量输入。是地址锁存允许，接基准电源，在精度要求不太高的情况下，供电电源就可以作为基准电源。是芯片的启动引脚，其上脉冲的下降沿起动次新的转换。是转换结束信号，可以用于向单片机申请中断或者供单片机查询。是输出允许端。是时钟端。是数字量的输出。基于单片机实现直流电机调速系统接地址线用以选定路输入中的路，详见下图。图的引脚选通输入通道表基于单片机实现直流电机调速系统直流调速系统直流调速系统概述直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。调速通常通过给定环节，中间放大环节，校正环节，反馈环节和保护环节等来实现。电动机的转速不能自动校正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。这种调速系统的电动机的转速要受到负载波动及电源电压波动等外界扰动的影响。电动机的转速能自动的校正